À propos de ce cours

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35%

ont commencé une nouvelle carrière après avoir terminé ce cours

30%

ont bénéficié d'un avantage concret dans leur carrières grâce à ce cours

100 % en ligne

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Dates limites flexibles

Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.

Approx. 20 heures pour terminer

Recommandé : 7 weeks of study, 5-7 hours/week...

Anglais

Sous-titres : Anglais

Compétences que vous acquerrez

Robot ControlMobile RobotRoboticsRobot

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Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Évaluation du contenuThumbs Up97%(8,107 notes)Info
Semaine
1

Semaine 1

3 heures pour terminer

Introduction to Robots

3 heures pour terminer
10 vidéos (Total 94 min), 6 lectures, 1 quiz
10 vidéos
What's Control Theory, Anyway?7 min
On the Need for Models10 min
Cruise-Controllers10 min
Control Design Basics8 min
Performance Objectives6 min
PID Control7 min
Implementation10 min
Glue Lecture 116 min
Programming & Simulation Lecture 16 min
6 lectures
Getting Started10 min
Preparing for Programming Assignments10 min
Optional Programming Assignment 1: Instructions10 min
Get More From Georgia Tech10 min
Module 1 Lecture Slides10 min
MATLAB Tutorials10 min
1 exercices pour s'entraîner
Quiz 110 min
Semaine
2

Semaine 2

2 heures pour terminer

Mobile Robots

2 heures pour terminer
10 vidéos (Total 82 min), 4 lectures, 1 quiz
10 vidéos
Differential Drive Robots8 min
Odometry7 min
Sensors7 min
Behavior-Based Robotics8 min
Go-to-Goal5 min
The GRITS Simulator4 min
Obstacle Avoidance10 min
Glue Lecture 214 min
Programming & Simulation Lecture 28 min
4 lectures
Optional Programming Assignment 2: Instructions10 min
Earn a Georgia Tech Badge/Transcript/CEUs10 min
Installing MATLAB10 min
Module 2 Lecture Slides10 min
1 exercices pour s'entraîner
Quiz 210 min
Semaine
3

Semaine 3

2 heures pour terminer

Linear Systems

2 heures pour terminer
10 vidéos (Total 105 min), 2 lectures, 1 quiz
10 vidéos
State-Space Models9 min
Linearizations13 min
LTI Systems13 min
Stability11 min
Swarm Robotics11 min
Output Feedback8 min
State Feedback8 min
Glue Lecture 311 min
Programming & Simulation Lecture 35 min
2 lectures
Optional Programming Assignment 3: Instructions10 min
Module 3 Lecture Slides10 min
1 exercices pour s'entraîner
Quiz 310 min
Semaine
4

Semaine 4

3 heures pour terminer

Control Design

3 heures pour terminer
10 vidéos (Total 122 min), 2 lectures, 1 quiz
10 vidéos
Pole-Placement11 min
Controllability10 min
Segway Robots11 min
Observers10 min
Observability5 min
The Separation Principle9 min
Practical Considerations13 min
Glue Lecture 419 min
Programming & Simulation Lecture 420 min
2 lectures
Optional Programming Assignment 4: Instructions10 min
Module 4 Lecture Slides10 min
1 exercices pour s'entraîner
Quiz 410 min
4.8
312 avisChevron Right

Meilleurs avis pour Le contrôle des robots mobiles

par APJun 17th 2016

Amazing coursework. Very important for individuals looking for a control theory based approach to Robotics.\n\nProf Magnus engages the classes in a very intuitive and enjoyable manner .

par SCJun 27th 2016

Cursory course on Modern control and linear systems touching on other aspects of robotics and control. Programing is optional and includes a 2D two wheel differential navigation robot.

Offert par

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