À propos de ce cours
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Approx. 21 heures pour terminer

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Compétences que vous acquerrez

Robot ControlMobile RobotRoboticsRobot

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Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1
3 heures pour terminer

Introduction to Robots

...
10 vidéos (Total 94 min), 6 lectures, 1 quiz
10 vidéos
What's Control Theory, Anyway?7 min
On the Need for Models10 min
Cruise-Controllers10 min
Control Design Basics8 min
Performance Objectives6 min
PID Control7 min
Implementation10 min
Glue Lecture 116 min
Programming & Simulation Lecture 16 min
6 lectures
Getting Started10 min
Preparing for Programming Assignments10 min
Optional Programming Assignment 1: Instructions10 min
Get More From Georgia Tech10 min
Module 1 Lecture Slides10 min
MATLAB Tutorials10 min
1 exercice pour s'entraîner
Quiz 110 min
Semaine
2
2 heures pour terminer

Mobile Robots

The description goes here...
10 vidéos (Total 82 min), 4 lectures, 1 quiz
10 vidéos
Differential Drive Robots8 min
Odometry7 min
Sensors7 min
Behavior-Based Robotics8 min
Go-to-Goal5 min
The GRITS Simulator4 min
Obstacle Avoidance10 min
Glue Lecture 214 min
Programming & Simulation Lecture 28 min
4 lectures
Optional Programming Assignment 2: Instructions10 min
Earn a Georgia Tech Badge/Transcript/CEUs10 min
Installing MATLAB10 min
Module 2 Lecture Slides10 min
1 exercice pour s'entraîner
Quiz 210 min
Semaine
3
2 heures pour terminer

Linear Systems

...
10 vidéos (Total 105 min), 2 lectures, 1 quiz
10 vidéos
State-Space Models9 min
Linearizations13 min
LTI Systems13 min
Stability11 min
Swarm Robotics11 min
Output Feedback8 min
State Feedback8 min
Glue Lecture 311 min
Programming & Simulation Lecture 35 min
2 lectures
Optional Programming Assignment 3: Instructions10 min
Module 3 Lecture Slides10 min
1 exercice pour s'entraîner
Quiz 310 min
Semaine
4
3 heures pour terminer

Control Design

...
10 vidéos (Total 122 min), 2 lectures, 1 quiz
10 vidéos
Pole-Placement11 min
Controllability10 min
Segway Robots11 min
Observers10 min
Observability5 min
The Separation Principle9 min
Practical Considerations13 min
Glue Lecture 419 min
Programming & Simulation Lecture 420 min
2 lectures
Optional Programming Assignment 4: Instructions10 min
Module 4 Lecture Slides10 min
1 exercice pour s'entraîner
Quiz 410 min
Semaine
5
2 heures pour terminer

Hybrid Systems

...
10 vidéos (Total 89 min), 2 lectures, 1 quiz
10 vidéos
Hybrid Automata9 min
A Counter-Example7 min
Danger - Beware!5 min
The Bouncing Ball12 min
The Zeno Phenomenon6 min
Sliding Mode Control6 min
Regularizations11 min
Glue Lecture 511 min
Programming & Simulation Lecture 512 min
2 lectures
Optional Programming Assignment 5: Instructions10 min
Module 5 Lecture Slides10 min
1 exercice pour s'entraîner
Quiz 510 min
Semaine
6
2 heures pour terminer

The Navigation Problem

...
10 vidéos (Total 97 min), 2 lectures, 1 quiz
10 vidéos
Hard Switches vs Blending10 min
Convex and Non-Convex Worlds9 min
Boundary Following9 min
The Induced Mode8 min
A Complete Navigation System9 min
Practical Considerations9 min
Let's Do it!4 min
Glue Lecture 68 min
Programming & Simulation Lecture 612 min
2 lectures
Optional Programming Assignment 6: Instructions10 min
Module 6 Lecture Slides10 min
1 exercice pour s'entraîner
Quiz 610 min
Semaine
7
2 heures pour terminer

Putting It All Together

...
10 vidéos (Total 99 min), 2 lectures, 1 quiz
10 vidéos
A Layered Architecture9 min
Differential-Drive Trackers8 min
A Clever Trick10 min
Other Robot Classes13 min
Car-Like Robots9 min
To Probe Further6 min
In Conclusion7 min
Glue Lecture 79 min
Programming & Simulation Lecture 719 min
2 lectures
Optional Programming Assignment 7: Instructions10 min
Module 7 Lecture Slides10 min
1 exercice pour s'entraîner
Quiz 710 min
4.8
272 avisChevron Right

37%

a commencé une nouvelle carrière après avoir terminé ces cours

28%

a bénéficié d'un avantage concret dans sa carrière grâce à ce cours

Meilleurs avis

par APJun 17th 2016

Amazing coursework. Very important for individuals looking for a control theory based approach to Robotics.\n\nProf Magnus engages the classes in a very intuitive and enjoyable manner .

par SCJun 27th 2016

Cursory course on Modern control and linear systems touching on other aspects of robotics and control. Programing is optional and includes a 2D two wheel differential navigation robot.

Enseignant

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Dr. Magnus Egerstedt

Professor
School of Electrical and Computer Engineering

À propos de Georgia Institute of Technology

The Georgia Institute of Technology is one of the nation's top research universities, distinguished by its commitment to improving the human condition through advanced science and technology. Georgia Tech's campus occupies 400 acres in the heart of the city of Atlanta, where more than 20,000 undergraduate and graduate students receive a focused, technologically based education....

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