À propos de ce cours

24,171 consultations récentes

Résultats de carrière des étudiants

33%

ont bénéficié d'un avantage concret dans leur carrières grâce à ce cours

50%

a obtenu une augmentation de salaire ou une promotion
Certificat partageable
Obtenez un Certificat lorsque vous terminez
100 % en ligne
Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Niveau intermédiaire
Approx. 18 heures pour terminer
Anglais

Enseignant

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Offert par

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Université Northwestern

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1

Semaine 1

4 heures pour terminer

Chapter 4: Forward Kinematics

4 heures pour terminer
3 vidéos (Total 15 min), 3 lectures, 4 quiz
3 vidéos
Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)4 min
Forward Kinematics Example3 min
3 lectures
Welcome to Course 2, Robot Kinematics10 min
How to Make This Course Successful5 min
Chapter 4, Forward Kinematics1 h
4 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the Space Frame (Chapter 4 through 4.1.2)30 min
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)30 min
Lecture Comprehension, Forward Kinematics Example30 min
Chapter 4, Forward Kinematics1h 20min
Semaine
2

Semaine 2

7 heures pour terminer

Chapter 5: Velocity Kinematics and Statics

7 heures pour terminer
6 vidéos (Total 34 min), 1 lecture, 7 quiz
6 vidéos
Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)5 min
Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)4 min
Statics of Open Chains (Chapter 5.2)2 min
Singularities (Chapter 5.3)6 min
Manipulability (Chapter 5.4)5 min
1 lecture
Chapter 5, Velocity Kinematics and Statics2 h
7 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Velocity Kinematics and Statics (Chapter 5 Introduction)30 min
Lecture Comprehension, Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)30 min
Lecture Comprehension, Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)30 min
Lecture Comprehension, Statics of Open Chains (Chapter 5.2)30 min
Lecture Comprehension, Singularities (Chapter 5.3)30 min
Lecture Comprehension, Manipulability (Chapter 5.4)30 min
Chapter 5, Velocity Kinematics and Statics1h 30min
Semaine
3

Semaine 3

5 heures pour terminer

Chapter 6: Inverse Kinematics

5 heures pour terminer
3 vidéos (Total 14 min), 1 lecture, 5 quiz
3 vidéos
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)5 min
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)4 min
1 lecture
Chapter 6, Inverse Kinematics1h 30min
4 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Inverse Kinematics of Open Chains (Chapter 6 Introduction)30 min
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)30 min
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)30 min
Chapter 6, Inverse Kinematics30 min
Semaine
4

Semaine 4

2 heures pour terminer

Chapter 7: Kinematics of Closed Chains

2 heures pour terminer
1 vidéo (Total 9 min), 1 lecture, 2 quiz
1 lecture
Chapter 7, Kinematics of Closed Chains1 h
2 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Kinematics of Closed Chains (Chapter 7)30 min
Chapter 7, Kinematics of Closed Chains20 min

Avis

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À propos du Spécialisation Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Foire Aux Questions

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