À propos de ce cours
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Niveau intermédiaire

Approx. 17 heures pour terminer

Recommandé : This course requires 4 weeks of study of approximately 3-5 hours/week....

Anglais

Sous-titres : Anglais

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Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1
3 heures pour terminer

Chapter 4: Forward Kinematics

Product of exponentials formula for forward kinematics in the space frame and the end-effector frame.

...
3 vidéos (Total 15 min), 2 lectures, 4 quiz
3 vidéos
Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)4 min
Forward Kinematics Example3 min
2 lectures
Welcome to Course 2, Robot Kinematics10 min
Chapter 4, Forward Kinematics1 h
4 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the Space Frame (Chapter 4 through 4.1.2)6 min
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)4 min
Lecture Comprehension, Forward Kinematics Example2 min
Chapter 4, Forward Kinematics1h 20min
Semaine
2
5 heures pour terminer

Chapter 5: Velocity Kinematics and Statics

Velocity kinematics using the space Jacobian and body Jacobian, statics of open chains, singularities, and manipulability.

...
6 vidéos (Total 34 min), 1 lecture, 7 quiz
6 vidéos
Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)5 min
Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)4 min
Statics of Open Chains (Chapter 5.2)2 min
Singularities (Chapter 5.3)6 min
Manipulability (Chapter 5.4)5 min
1 lecture
Chapter 5, Velocity Kinematics and Statics2 h
7 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Velocity Kinematics and Statics (Chapter 5 Introduction)14 min
Lecture Comprehension, Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)12 min
Lecture Comprehension, Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)4 min
Lecture Comprehension, Statics of Open Chains (Chapter 5.2)2 min
Lecture Comprehension, Singularities (Chapter 5.3)6 min
Lecture Comprehension, Manipulability (Chapter 5.4)6 min
Chapter 5, Velocity Kinematics and Statics1h 30min
Semaine
3
5 heures pour terminer

Chapter 6: Inverse Kinematics

Analytical and numerical inverse kinematics.

...
3 vidéos (Total 14 min), 1 lecture, 5 quiz
3 vidéos
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)5 min
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)4 min
1 lecture
Chapter 6, Inverse Kinematics1h 30min
4 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Inverse Kinematics of Open Chains (Chapter 6 Introduction)4 min
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)8 min
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)2 min
Chapter 6, Inverse Kinematics30 min
Semaine
4
2 heures pour terminer

Chapter 7: Kinematics of Closed Chains

Forward kinematics, inverse kinematics, velocity kinematics, and statics of closed chains.

...
1 vidéo (Total 9 min), 1 lecture, 2 quiz
1 lecture
Chapter 7, Kinematics of Closed Chains1 h
2 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Kinematics of Closed Chains (Chapter 7)2 min
Chapter 7, Kinematics of Closed Chains20 min
4.8
14 avisChevron Right

33%

a bénéficié d'un avantage concret dans sa carrière grâce à ce cours

50%

a obtenu une augmentation de salaire ou une promotion

Meilleurs avis

par SSOct 1st 2018

It is a great start for learning kinematics of open chain robots, i wish i could learn ore about the closed chain robots too, but they have given the boost, now its your turn to learn more and more

par JMDec 10th 2018

More difficult that most Coursera offerings. Lots and lots of glorious math!\n\nI really enjoyed it.

Enseignant

Avatar

Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

À propos de Université Northwestern

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

À propos de la Spécialisation Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Foire Aux Questions

  • Une fois que vous êtes inscrit(e) pour un Certificat, vous pouvez accéder à toutes les vidéos de cours, et à tous les quiz et exercices de programmation (le cas échéant). Vous pouvez soumettre des devoirs à examiner par vos pairs et en examiner vous-même uniquement après le début de votre session. Si vous préférez explorer le cours sans l'acheter, vous ne serez peut-être pas en mesure d'accéder à certains devoirs.

  • Lorsque vous vous inscrivez au cours, vous bénéficiez d'un accès à tous les cours de la Spécialisation, et vous obtenez un Certificat lorsque vous avez réussi. Votre Certificat électronique est alors ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.

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