Product of Exponentials Formula in the Space Frame (Chapter 4 through 4.1.2)

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En provenance du cours de Northwestern University
Modern Robotics, Course 2: Robot Kinematics
7 notes
Northwestern University
7 notes
Cours 2 sur 6 dans Specialization Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control
À partir de la leçon
Chapter 4: Forward Kinematics
Product of exponentials formula for forward kinematics in the space frame and the end-effector frame.

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  • Kevin Lynch
    Kevin Lynch
    Professor
    Mechanical Engineering

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