À propos de ce cours
4.7
6 notes
100 % en ligne

100 % en ligne

Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles

Dates limites flexibles

Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Niveau intermédiaire

Niveau intermédiaire

Heures pour terminer

Approx. 15 heures pour terminer

Recommandé : This course requires 4 weeks of study of approximately 4-7 hours/week....
Langues disponibles

Anglais

Sous-titres : Anglais
100 % en ligne

100 % en ligne

Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles

Dates limites flexibles

Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Niveau intermédiaire

Niveau intermédiaire

Heures pour terminer

Approx. 15 heures pour terminer

Recommandé : This course requires 4 weeks of study of approximately 4-7 hours/week....
Langues disponibles

Anglais

Sous-titres : Anglais

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1
Heures pour terminer
7 heures pour terminer

Chapter 10: Motion Planning (Part 1 of 2)

C-space obstacles, graphs and trees, and A* graph search....
Reading
5 videos (Total 24 min), 2 lectures, 7 quiz
Video5 vidéos
C-Space Obstacles (Chapter 10.2.1)4 min
Graphs and Trees (Chapter 10.2.3)2 min
Graph Search (Chapter 10.2.4)9 min
Complete Path Planners (Chapter 10.3)3 min
Reading2 lectures
Welcome to Course 4, Robot Motion Planning and Control10 min
Chapter 10 through 10.330 min
Quiz6 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Overview of Motion Planning (Chapter 10.1)4 min
Lecture Comprehension, C-Space Obstacles (Chapter 10.2.1)2 min
Lecture Comprehension, Graphs and Trees (Chapter 10.2.3)2 min
Lecture Comprehension, Graph Search (Chapter 10.2.4)6 min
Lecture Comprehension, Complete Path Planners (Chapter 10.3)2 min
Chapter 10 through 10.3, Motion Planning15 min
Semaine
2
Heures pour terminer
7 heures pour terminer

Chapter 10: Motion Planning (Part 2 of 2)

Motion planning on a discretized C-space grid, randomized sampling-based planners, virtual potential fields, and nonlinear optimization....
Reading
5 videos (Total 25 min), 1 lecture, 7 quiz
Video5 vidéos
Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 1 of 2)3 min
Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 2 of 2)7 min
Virtual Potential Fields (Chapter 10.6)5 min
Nonlinear Optimization (Chapter 10.7)5 min
Reading1 lecture
Chapter 10.4 through 10.7 min
Quiz6 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Grid Methods for Motion Planning (Chapter 10.4)6 min
Lecture Comprehension, Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 1 of 2)2 min
Lecture Comprehension, Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 2 of 2)4 min
Lecture Comprehension, Virtual Potential Fields (Chapter 10.6)4 min
Lecture Comprehension, Nonlinear Optimization (Chapter 10.7)4 min
Chapter 10.4 through 10.7, Motion Planning8 min
Semaine
3
Heures pour terminer
4 heures pour terminer

Chapter 11: Robot Control (Part 1 of 2)

First- and second-order linear error dynamics, stability of a feedback control system, and motion control of robots when the output of the controller commands joint velocities....
Reading
8 videos (Total 33 min), 1 lecture, 9 quiz
Video8 vidéos
Error Response (Chapter 11.2.1)2 min
Linear Error Dynamics (Chapter 11.2.2)4 min
First-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.1)1 min
Second-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.2)5 min
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 1 of 3)4 min
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 2 of 3)6 min
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)4 min
Reading1 lecture
Chapter 11 through 11.3 min
Quiz9 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Control System Overview (Chapter 11.1)4 min
Lecture Comprehension, Error Response (Chapter 11.2.1)2 min
Lecture Comprehension, Linear Error Dynamics (Chapter 11.2.2)4 min
Lecture Comprehension, First-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.1)6 min
Lecture Comprehension, Second-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.2)4 min
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 1 of 3)6 min
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 2 of 3)2 min
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)8 min
Chapter 11 through 11.3, Robot Control min
Semaine
4
Heures pour terminer
3 heures pour terminer

Chapter 11: Robot Control (Part 2 of 2)

Motion control of robots when the output of the controller commands joint torques, force control, and hybrid motion-force control....
Reading
5 videos (Total 25 min), 1 lecture, 6 quiz
Video5 vidéos
Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 2 of 3)5 min
Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 3 of 3)7 min
Force Control (Chapter 11.5)2 min
Hybrid Motion-Force Control (Chapter 11.6)5 min
Reading1 lecture
Chapter 11.4 through 11.6 min
Quiz6 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 1 of 3)2 min
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 2 of 3)6 min
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 3 of 3)4 min
Lecture Comprehension, Force Control (Chapter 11.5)2 min
Lecture Comprehension, Hybrid Motion-Force Control (Chapter 11.6)2 min
Chapter 11.4 through 11.6, Robot Control30 min

Enseignant

Avatar

Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

À propos de Northwestern University

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

À propos de la Spécialisation Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Foire Aux Questions

  • Une fois que vous êtes inscrit(e) pour un Certificat, vous pouvez accéder à toutes les vidéos de cours, et à tous les quiz et exercices de programmation (le cas échéant). Vous pouvez soumettre des devoirs à examiner par vos pairs et en examiner vous-même uniquement après le début de votre session. Si vous préférez explorer le cours sans l'acheter, vous ne serez peut-être pas en mesure d'accéder à certains devoirs.

  • Lorsque vous vous inscrivez au cours, vous bénéficiez d'un accès à tous les cours de la Spécialisation, et vous obtenez un Certificat lorsque vous avez réussi. Votre Certificat électronique est alors ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.