À propos de ce cours

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Niveau intermédiaire
Approx. 32 heures pour terminer
Anglais

Enseignant

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Université Northwestern

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1

Semaine 1

9 heures pour terminer

Chapter 10: Motion Planning (Part 1 of 2)

9 heures pour terminer
5 vidéos (Total 24 min), 3 lectures, 7 quiz
5 vidéos
C-Space Obstacles (Chapter 10.2.1)4 min
Graphs and Trees (Chapter 10.2.3)2 min
Graph Search (Chapter 10.2.4)9 min
Complete Path Planners (Chapter 10.3)3 min
3 lectures
Welcome to Course 4, Robot Motion Planning and Control10 min
How to Make This Course Successful5 min
Chapter 10 through 10.31h 30min
6 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Overview of Motion Planning (Chapter 10.1)30 min
Lecture Comprehension, C-Space Obstacles (Chapter 10.2.1)30 min
Lecture Comprehension, Graphs and Trees (Chapter 10.2.3)30 min
Lecture Comprehension, Graph Search (Chapter 10.2.4)30 min
Lecture Comprehension, Complete Path Planners (Chapter 10.3)30 min
Chapter 10 through 10.3, Motion Planning15 min
Semaine
2

Semaine 2

10 heures pour terminer

Chapter 10: Motion Planning (Part 2 of 2)

10 heures pour terminer
5 vidéos (Total 25 min), 1 lecture, 7 quiz
5 vidéos
Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 1 of 2)3 min
Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 2 of 2)7 min
Virtual Potential Fields (Chapter 10.6)5 min
Nonlinear Optimization (Chapter 10.7)5 min
1 lecture
Chapter 10.4 through 10.72 h
6 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Grid Methods for Motion Planning (Chapter 10.4)30 min
Lecture Comprehension, Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 1 of 2)30 min
Lecture Comprehension, Sampling Methods for Motion Planning (Chapter 10.5, Part 2 of 2)30 min
Lecture Comprehension, Virtual Potential Fields (Chapter 10.6)30 min
Lecture Comprehension, Nonlinear Optimization (Chapter 10.7)30 min
Chapter 10.4 through 10.7, Motion Planning30 min
Semaine
3

Semaine 3

8 heures pour terminer

Chapter 11: Robot Control (Part 1 of 2)

8 heures pour terminer
8 vidéos (Total 33 min), 1 lecture, 9 quiz
8 vidéos
Error Response (Chapter 11.2.1)2 min
Linear Error Dynamics (Chapter 11.2.2)4 min
First-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.1)1 min
Second-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.2)5 min
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 1 of 3)4 min
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 2 of 3)6 min
Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)4 min
1 lecture
Chapter 11 through 11.32 h
9 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Control System Overview (Chapter 11.1)30 min
Lecture Comprehension, Error Response (Chapter 11.2.1)30 min
Lecture Comprehension, Linear Error Dynamics (Chapter 11.2.2)30 min
Lecture Comprehension, First-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.1)30 min
Lecture Comprehension, Second-Order Error Dynamics (Chapter 11.2.2.2)30 min
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 1 of 3)30 min
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 2 of 3)30 min
Lecture Comprehension, Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)30 min
Chapter 11 through 11.3, Robot Control1 h
Semaine
4

Semaine 4

6 heures pour terminer

Chapter 11: Robot Control (Part 2 of 2)

6 heures pour terminer
5 vidéos (Total 25 min), 1 lecture, 6 quiz
5 vidéos
Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 2 of 3)5 min
Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 3 of 3)7 min
Force Control (Chapter 11.5)2 min
Hybrid Motion-Force Control (Chapter 11.6)5 min
1 lecture
Chapter 11.4 through 11.62 h
6 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 1 of 3)30 min
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 2 of 3)30 min
Lecture Comprehension, Motion Control with Torque or Force Inputs (Chapter 11.4, Part 3 of 3)30 min
Lecture Comprehension, Force Control (Chapter 11.5)30 min
Lecture Comprehension, Hybrid Motion-Force Control (Chapter 11.6)30 min
Chapter 11.4 through 11.6, Robot Control30 min

Avis

Meilleurs avis pour MODERN ROBOTICS, COURSE 4: ROBOT MOTION PLANNING AND CONTROL

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À propos du Spécialisation Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

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