À propos de ce Spécialisation

31,066 consultations récentes
This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself.
Résultats de carrière des étudiants
17 %
ont commencé une nouvelle carrière après avoir terminé ce spécialisation.
50 %
ont obtenu une augmentation de salaire ou une promotion.

Certificat partageable

Obtenez un Certificat lorsque vous terminez

Cours en ligne à 100 %

Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.

Planning flexible

Définissez et respectez des dates limites flexibles.

Niveau intermédiaire

Approx. 6 mois pour terminer

5 heures/semaine recommandées

Anglais

Sous-titres : Anglais
Résultats de carrière des étudiants
17 %
ont commencé une nouvelle carrière après avoir terminé ce spécialisation.
50 %
ont obtenu une augmentation de salaire ou une promotion.

Certificat partageable

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Planning flexible

Définissez et respectez des dates limites flexibles.

Niveau intermédiaire

Approx. 6 mois pour terminer

5 heures/semaine recommandées

Anglais

Sous-titres : Anglais

Cette Spécialisation compte 6 cours

Cours1

Cours 1

Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion

4.7
étoiles
428 évaluations
96 avis
Cours2

Cours 2

Modern Robotics, Course 2: Robot Kinematics

4.9
étoiles
144 évaluations
31 avis
Cours3

Cours 3

Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics

4.8
étoiles
89 évaluations
14 avis
Cours4

Cours 4

Modern Robotics, Course 4: Robot Motion Planning and Control

4.9
étoiles
57 évaluations
11 avis

Offert par

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Université Northwestern

Foire Aux Questions

  • If you subscribed, you get a 7-day free trial during which you can cancel at no penalty. After that, we don’t give refunds, but you can cancel your subscription at any time. See our full refund policy.

  • Si vous vous abonnez, vous bénéficiez d'une période d'essai gratuite de 7 jours, durant laquelle vous pouvez annuler votre abonnement sans pénalité. Ensuite, nous n'accordons plus de remboursements, mais vous pouvez annuler votre abonnement à tout instant. Consultez notre politique de remboursement complète.

  • Oui ! Pour commencer, cliquez sur la carte du cours qui vous intéresse et inscrivez-vous. Vous pouvez vous inscrire et terminer le cours pour obtenir un Certificat partageable, ou vous pouvez accéder au cours en auditeur libre afin d'en visualiser gratuitement le contenu. Si vous vous abonnez à un cours faisant partie d'une Spécialisation, vous êtes automatiquement abonné(e) à la Spécialisation complète. Visitez votre tableau de bord d'étudiant(e) pour suivre vos progrès.

  • Oui, Coursera offre une Aide Financière aux étudiants qui n'ont pas les moyens d'acquitter les frais. Demandez-la en cliquant sur le lien Aide Financière sous le bouton S'inscrire situé à gauche. Vous devrez remplir un formulaire de demande et vous serez averti(e) si elle est acceptée. Vous devrez répéter cette procédure pour chaque cours de la Spécialisation, y compris pour le Projet Final. En savoir plus.

  • Si vous vous inscrivez au cours, vous pouvez accéder à tous les cours de la Spécialisation et obtenir un Certificat lorsque vous terminez le travail. Si vous souhaitez seulement lire et examiner le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en auditeur libre. Si vous n'avez pas les moyens d'acquitter les frais, vous pouvez faire une demande d'Aide Financière.

  • Ce cours est entièrement en ligne : vous n'avez donc pas besoin de vous présenter physiquement dans une salle de classe. Vous pouvez accéder à vos vidéos de cours, lectures et devoirs en tout temps et en tout lieu, par l'intermédiaire du Web ou de votre appareil mobile.

  • This specialization is designed to be accessible to students who have taken typical college first-year (freshman) engineering courses. The student should have an understanding of:

    Freshman-level physics, including f = ma; masses, springs, and dampers; vector forces; and vector torques (or moments) as the cross product of a distance vector and a force;

    Linear algebra, including matrix operations, positive definiteness of a matrix, determinants, complex numbers, eigenvalues, and eigenvectors;

    Some calculus, derivatives, and partial derivatives;

    Basic linear ordinary differential equations; and

    A little bit of programming experience.

  • It is highly recommended you follow the courses in the specified order, since the material builds on itself throughout the Specialization.

  • Upon completing the Specialization, you will have studied material that might normally be covered in two semesters at the university level. You will be able to represent motions and forces (wrenches) in three-dimensional space; mathematically model the forward, inverse, and velocity kinematics of open- and closed-chain robots; plan collision-free robot motions among obstacles; analyze robot manipulation tasks with rigid bodies in frictional contact; and derive motion planners and feedback controllers for wheeled mobile robots. You will be able to write software supporting all of these activities, and you will verify your software on a state-of-the-art robot simulator. The high-level software you develop will be useful for almost any physical robot, once it is supplemented with drivers that connect the high-level software to the specific robot hardware.

    Finally, upon completing this Specialization you will be equipped to take graduate-level courses in robot motion planning, manipulation, and control, or to interview confidently for a job in robot control.

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.