À propos de ce cours

74,438 consultations récentes

Résultats de carrière des étudiants

15%

ont commencé une nouvelle carrière après avoir terminé ce cours

22%

ont bénéficié d'un avantage concret dans leur carrières grâce à ce cours
Certificat partageable
Obtenez un Certificat lorsque vous terminez
100 % en ligne
Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Niveau intermédiaire
Approx. 24 heures pour terminer
Anglais

Enseignant

Résultats de carrière des étudiants

15%

ont commencé une nouvelle carrière après avoir terminé ce cours

22%

ont bénéficié d'un avantage concret dans leur carrières grâce à ce cours
Certificat partageable
Obtenez un Certificat lorsque vous terminez
100 % en ligne
Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Niveau intermédiaire
Approx. 24 heures pour terminer
Anglais

Offert par

Placeholder

Université Northwestern

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Évaluation du contenuThumbs Up93%(2,459 notes)Info
Semaine
1

Semaine 1

3 heures pour terminer

Introduction to Modern Robotics

3 heures pour terminer
2 vidéos (Total 2 min), 5 lectures
2 vidéos
Introduction to the Lightboard1 min
5 lectures
Welcome to the Specialization!10 min
Modern Robotics (MR) Code Library and Your Programming Language10 min
CoppeliaSim Robot Simulator2 h
How to Make This Course Successful5 min
(Optional) Chapter 140 min
3 heures pour terminer

Chapter 2: Configuration Space (Part 1 of 2)

3 heures pour terminer
3 vidéos (Total 13 min), 2 lectures, 3 quiz
3 vidéos
Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)5 min
Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)5 min
2 lectures
Welcome to Course 1, Foundations of Robot Motion10 min
Chapter 2 through 2.240 min
3 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)30 min
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)30 min
Chapter 2 through 2.2, Configuration Space50 min
Semaine
2

Semaine 2

4 heures pour terminer

Chapter 2: Configuration Space (Part 2 of 2)

4 heures pour terminer
4 vidéos (Total 14 min), 1 lecture, 5 quiz
4 vidéos
Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)3 min
Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)4 min
Task Space and Workspace (Chapter 2.5)1 min
1 lecture
Chapters 2.3-2.51 h
5 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Configuration Space Topology (Chapter 2.3.1)30 min
Lecture Comprehension, Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)30 min
Lecture Comprehension, Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)30 min
Lecture Comprehension, Task Space and Workspace (Chapter 2.5)30 min
Chapter 2.3 through 2.5, Configuration Space50 min
Semaine
3

Semaine 3

6 heures pour terminer

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 1 of 2)

6 heures pour terminer
6 vidéos (Total 18 min), 1 lecture, 7 quiz
6 vidéos
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)2 min
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)4 min
Angular Velocities (Chapter 3.2.2)3 min
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)2 min
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)3 min
1 lecture
Chapter 3 through 3.21 h
7 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Introduction to Rigid-Body Motions (Chapter 3 through 3.1)30 min
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)30 min
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)30 min
Lecture Comprehension, Angular Velocities (Chapter 3.2.2)30 min
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)30 min
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)30 min
Chapter 3 through 3.2, Rigid-Body Motions2 h
Semaine
4

Semaine 4

7 heures pour terminer

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 2 of 2)

7 heures pour terminer
5 vidéos (Total 22 min), 1 lecture, 7 quiz
5 vidéos
Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)4 min
Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)2 min
Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)4 min
Wrenches (Chapter 3.4)3 min
1 lecture
Chapters 3.3 and 3.41 h
6 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Homogeneous Transformation Matrices (Chapter 3 through 3.3.1)30 min
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)30 min
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)30 min
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)30 min
Lecture Comprehension, Wrenches (Chapter 3.4)30 min
Chapters 3.3 and 3.4, Rigid-Body Motions2 h

Avis

Meilleurs avis pour MODERN ROBOTICS, COURSE 1: FOUNDATIONS OF ROBOT MOTION

Voir tous les avis

À propos du Spécialisation Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Foire Aux Questions

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.