À propos de ce cours
4.8
13 notes
2 avis
100 % en ligne

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Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles

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Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Niveau intermédiaire

Niveau intermédiaire

Heures pour terminer

Approx. 15 heures pour terminer

Recommandé : This course requires 4 weeks of study of approximately 3-5 hours/week....
Langues disponibles

Anglais

Sous-titres : Anglais
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Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1
Heures pour terminer
5 heures pour terminer

Chapter 8: Dynamics of Open Chains (Part 1 of 2)

Lagrangian formulation of dynamics, centripetal and Coriolis forces, robot mass matrix, dynamics of a rigid body, and Newton-Euler inverse dynamics for an open-chain robot....
Reading
6 videos (Total 34 min), 2 lectures, 7 quiz
Video6 vidéos
Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 2 of 2)5 min
Understanding the Mass Matrix (Chapter 8.1.3)5 min
Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 1 of 2)6 min
Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 2 of 2)4 min
Newton-Euler Inverse Dynamics (Chapter 8.3)5 min
Reading2 lectures
Welcome to Course 3, Robot Dynamics10 min
Chapter 8 through 8.330 min
Quiz7 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 1 of 2)6 min
Lecture Comprehension, Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 2 of 2)6 min
Lecture Comprehension, Understanding the Mass Matrix (Chapter 8.1.3)6 min
Lecture Comprehension, Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 1 of 2)8 min
Lecture Comprehension, Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 2 of 2)8 min
Lecture Comprehension, Newton-Euler Inverse Dynamics (Chapter 8.3)10 min
Chapter 8 through 8.3, Dynamics of Open Chains30 min
Semaine
2
Heures pour terminer
5 heures pour terminer

Chapter 8: Dynamics of Open Chains (Part 2 of 2)

Forward dynamics of an open chain, task-space dynamics, constrained dynamics, and practical effects due to gearing and friction....
Reading
4 videos (Total 16 min), 1 lecture, 6 quiz
Video4 vidéos
Dynamics in the Task Space (Chapter 8.6)1 min
Constrained Dynamics (Chapter 8.7)4 min
Actuation, Gearing, and Friction (Chapter 8.9)6 min
Reading1 lecture
Chapters 8.5-8.7 and 8.9 min
Quiz5 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Forward Dynamics of Open Chains (Chapter 8.5)4 min
Lecture Comprehension, Dynamics in the Task Space (Chapter 8.6)2 min
Lecture Comprehension, Constrained Dynamics (Chapter 8.7)4 min
Lecture Comprehension, Actuation, Gearing, and Friction (Chapter 8.9)4 min
Chapter 8.5-8.7 and 8.9, Dynamics of Open Chains40 min
Semaine
3
Heures pour terminer
3 heures pour terminer

Chapter 9: Trajectory Generation (Part 1 of 2)

Point-to-point "straight-line" trajectories and polynomial trajectories passing through via points....
Reading
3 videos (Total 12 min), 1 lecture, 4 quiz
Video3 vidéos
Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 2 of 2)3 min
Polynomial Via Point Trajectories (Chapter 9.3)2 min
Reading1 lecture
Chapter 9 through 9.3 min
Quiz4 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 1 of 2)8 min
Lecture Comprehension, Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 2 of 2)2 min
Lecture Comprehension, Polynomial Via Point Trajectories (Chapter 9.3)6 min
Chapter 9 through 9.3, Trajectory Generation45 min
Semaine
4
Heures pour terminer
3 heures pour terminer

Chapter 9: Trajectory Generation (Part 2 of 2)

Time-optimal motions along a specified path subject to robot dynamics and actuator limits....
Reading
3 videos (Total 17 min), 1 lecture, 4 quiz
Video3 vidéos
Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 2 of 3)6 min
Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 3 of 3)4 min
Reading1 lecture
Chapter 9.4 min
Quiz4 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 1 of 3)6 min
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 2 of 3)10 min
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 3 of 3)6 min
Chapter 9.4, Trajectory Generation min
4.8
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Meilleurs avis

par SMOct 14th 2018

Concepts and Explanation is great if you are trying to go into robotics career

Enseignant

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Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

À propos de Northwestern University

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

À propos de la Spécialisation Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Foire Aux Questions

  • Une fois que vous êtes inscrit(e) pour un Certificat, vous pouvez accéder à toutes les vidéos de cours, et à tous les quiz et exercices de programmation (le cas échéant). Vous pouvez soumettre des devoirs à examiner par vos pairs et en examiner vous-même uniquement après le début de votre session. Si vous préférez explorer le cours sans l'acheter, vous ne serez peut-être pas en mesure d'accéder à certains devoirs.

  • Lorsque vous vous inscrivez au cours, vous bénéficiez d'un accès à tous les cours de la Spécialisation, et vous obtenez un Certificat lorsque vous avez réussi. Votre Certificat électronique est alors ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.