À propos de ce cours
4.7
76 notes
22 avis
100 % en ligne

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Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles

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Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Niveau intermédiaire

Niveau intermédiaire

Heures pour terminer

Approx. 19 heures pour terminer

Recommandé : This course requires 4 weeks of study of approximately 3-5 hours/week....
Langues disponibles

Anglais

Sous-titres : Anglais
100 % en ligne

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Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1
Heures pour terminer
3 heures pour terminer

Introduction to Modern Robotics

Introduction to the specialization, the Modern Robotics code library, the V-REP robot simulator, and the lightboard video-generation tool....
Reading
2 vidéos (Total 2 min), 4 lectures
Video2 vidéos
Introduction to the Lightboard1 min
Reading4 lectures
Welcome to the Specialization!10 min
Modern Robotics (MR) Code Library and Your Programming Language10 min
V-REP Robot Simulator min
(Optional) Chapter 140 min
Heures pour terminer
2 heures pour terminer

Chapter 2: Configuration Space (Part 1 of 2)

Configuration space and degrees of freedom of rigid bodies and robots....
Reading
3 vidéos (Total 13 min), 2 lectures, 3 quiz
Video3 vidéos
Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)5 min
Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)5 min
Reading2 lectures
Welcome to Course 1, Foundations of Robot Motion10 min
Chapter 2 through 2.240 min
Quiz3 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)10 min
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)6 min
Chapter 2 through 2.2, Configuration Space50 min
Semaine
2
Heures pour terminer
2 heures pour terminer

Chapter 2: Configuration Space (Part 2 of 2)

Configuration space topology and representation; configuration and velocity constraints; task space and workspace....
Reading
4 vidéos (Total 14 min), 1 lecture, 5 quiz
Video4 vidéos
Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)3 min
Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)4 min
Task Space and Workspace (Chapter 2.5)1 min
Reading1 lecture
Chapters 2.3-2.5 min
Quiz5 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Configuration Space Topology (Chapter 2.3.1)4 min
Lecture Comprehension, Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)4 min
Lecture Comprehension, Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)8 min
Lecture Comprehension, Task Space and Workspace (Chapter 2.5)4 min
Chapter 2.3 through 2.5, Configuration Space50 min
Semaine
3
Heures pour terminer
4 heures pour terminer

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 1 of 2)

Rigid-body motions, rotation matrices, angular velocities, and exponential coordinates of rotation....
Reading
6 vidéos (Total 18 min), 1 lecture, 7 quiz
Video6 vidéos
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)2 min
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)4 min
Angular Velocities (Chapter 3.2.2)3 min
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)2 min
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)3 min
Reading1 lecture
Chapter 3 through 3.2 min
Quiz7 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Introduction to Rigid-Body Motions (Chapter 3 through 3.1)8 min
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)8 min
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)6 min
Lecture Comprehension, Angular Velocities (Chapter 3.2.2)12 min
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)6 min
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)6 min
Chapter 3 through 3.2, Rigid-Body Motions min
Semaine
4
Heures pour terminer
5 heures pour terminer

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 2 of 2)

Homogeneous transformation matrices, twists, screws, exponential coordinates of rigid-body motion, and wrenches....
Reading
5 vidéos (Total 22 min), 1 lecture, 7 quiz
Video5 vidéos
Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)4 min
Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)2 min
Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)4 min
Wrenches (Chapter 3.4)3 min
Reading1 lecture
Chapters 3.3 and 3.4 min
Quiz6 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Homogeneous Transformation Matrices (Chapter 3 through 3.3.1)8 min
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)6 min
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)4 min
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)12 min
Lecture Comprehension, Wrenches (Chapter 3.4)4 min
Chapters 3.3 and 3.4, Rigid-Body Motions min
4.7
22 avisChevron Right

Meilleurs avis

par AEAug 20th 2018

An excellent introduction to Screw theory and to Parallel manipulators in general for any one who wants to start developing or working on closed chain robots.

par SKJun 9th 2018

I think building the foundation strong is very much required and the planning of starting it with basic concept of D.O.F could greatly help.

Enseignant

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Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

À propos de Northwestern University

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

À propos de la Spécialisation Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Foire Aux Questions

  • Une fois que vous êtes inscrit(e) pour un Certificat, vous pouvez accéder à toutes les vidéos de cours, et à tous les quiz et exercices de programmation (le cas échéant). Vous pouvez soumettre des devoirs à examiner par vos pairs et en examiner vous-même uniquement après le début de votre session. Si vous préférez explorer le cours sans l'acheter, vous ne serez peut-être pas en mesure d'accéder à certains devoirs.

  • Lorsque vous vous inscrivez au cours, vous bénéficiez d'un accès à tous les cours de la Spécialisation, et vous obtenez un Certificat lorsque vous avez réussi. Votre Certificat électronique est alors ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.