À propos de ce cours
4.7
135 notes
34 avis

100 % en ligne

Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.

Dates limites flexibles

Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.

Niveau intermédiaire

Approx. 21 heures pour terminer

Recommandé : This course requires 4 weeks of study of approximately 3-5 hours/week....

Anglais

Sous-titres : Anglais

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Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1
3 heures pour terminer

Introduction to Modern Robotics

Introduction to the specialization, the Modern Robotics code library, the V-REP robot simulator, and the lightboard video-generation tool....
2 vidéos (Total 2 min), 4 lectures
2 vidéos
Introduction to the Lightboard1 min
4 lectures
Welcome to the Specialization!10 min
Modern Robotics (MR) Code Library and Your Programming Language10 min
V-REP Robot Simulators
(Optional) Chapter 140 min
2 heures pour terminer

Chapter 2: Configuration Space (Part 1 of 2)

Configuration space and degrees of freedom of rigid bodies and robots....
3 vidéos (Total 13 min), 2 lectures, 3 quiz
3 vidéos
Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)5 min
Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)5 min
2 lectures
Welcome to Course 1, Foundations of Robot Motion10 min
Chapter 2 through 2.240 min
3 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)10 min
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)6 min
Chapter 2 through 2.2, Configuration Space50 min
Semaine
2
2 heures pour terminer

Chapter 2: Configuration Space (Part 2 of 2)

Configuration space topology and representation; configuration and velocity constraints; task space and workspace....
4 vidéos (Total 14 min), 1 lecture, 5 quiz
4 vidéos
Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)3 min
Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)4 min
Task Space and Workspace (Chapter 2.5)1 min
1 lecture
Chapters 2.3-2.5s
5 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Configuration Space Topology (Chapter 2.3.1)4 min
Lecture Comprehension, Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)4 min
Lecture Comprehension, Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)8 min
Lecture Comprehension, Task Space and Workspace (Chapter 2.5)4 min
Chapter 2.3 through 2.5, Configuration Space50 min
Semaine
3
4 heures pour terminer

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 1 of 2)

Rigid-body motions, rotation matrices, angular velocities, and exponential coordinates of rotation....
6 vidéos (Total 18 min), 1 lecture, 7 quiz
6 vidéos
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)2 min
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)4 min
Angular Velocities (Chapter 3.2.2)3 min
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)2 min
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)3 min
1 lecture
Chapter 3 through 3.2s
7 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Introduction to Rigid-Body Motions (Chapter 3 through 3.1)8 min
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)8 min
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)6 min
Lecture Comprehension, Angular Velocities (Chapter 3.2.2)12 min
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)6 min
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)6 min
Chapter 3 through 3.2, Rigid-Body Motionss
Semaine
4
5 heures pour terminer

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 2 of 2)

Homogeneous transformation matrices, twists, screws, exponential coordinates of rigid-body motion, and wrenches....
5 vidéos (Total 22 min), 1 lecture, 7 quiz
5 vidéos
Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)4 min
Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)2 min
Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)4 min
Wrenches (Chapter 3.4)3 min
1 lecture
Chapters 3.3 and 3.4s
6 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Homogeneous Transformation Matrices (Chapter 3 through 3.3.1)8 min
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)6 min
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)4 min
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)12 min
Lecture Comprehension, Wrenches (Chapter 3.4)4 min
Chapters 3.3 and 3.4, Rigid-Body Motionss
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Meilleurs avis

par ACJan 3rd 2019

This is the place to start your journey into robotics. But stick to the entire 6 courses. This course is about laying out the basics so don't expect making robots straightaway. All the best!

par AEAug 20th 2018

An excellent introduction to Screw theory and to Parallel manipulators in general for any one who wants to start developing or working on closed chain robots.

Enseignant

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Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

À propos de Université Northwestern

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

À propos de la Spécialisation Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Foire Aux Questions

  • Une fois que vous êtes inscrit(e) pour un Certificat, vous pouvez accéder à toutes les vidéos de cours, et à tous les quiz et exercices de programmation (le cas échéant). Vous pouvez soumettre des devoirs à examiner par vos pairs et en examiner vous-même uniquement après le début de votre session. Si vous préférez explorer le cours sans l'acheter, vous ne serez peut-être pas en mesure d'accéder à certains devoirs.

  • Lorsque vous vous inscrivez au cours, vous bénéficiez d'un accès à tous les cours de la Spécialisation, et vous obtenez un Certificat lorsque vous avez réussi. Votre Certificat électronique est alors ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.

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