À propos de ce cours
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Dates limites flexibles

Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.

Niveau intermédiaire

Approx. 21 heures pour terminer

Recommandé : This course requires 4 weeks of study of approximately 3-5 hours/week....

Anglais

Sous-titres : Anglais

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Les étudiants prenant part à ce Course sont

  • Machine Learning Engineers
  • Technical Solutions Engineers
  • Engineers
  • Data Scientists
  • Research Assistants

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1
3 heures pour terminer

Introduction to Modern Robotics

2 vidéos (Total 2 min), 5 lectures
2 vidéos
Introduction to the Lightboard1 min
5 lectures
Welcome to the Specialization!10 min
Modern Robotics (MR) Code Library and Your Programming Language10 min
V-REP Robot Simulator2 h
How to Make This Course Successful5 min
(Optional) Chapter 140 min
2 heures pour terminer

Chapter 2: Configuration Space (Part 1 of 2)

3 vidéos (Total 13 min), 2 lectures, 3 quiz
3 vidéos
Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)5 min
Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)5 min
2 lectures
Welcome to Course 1, Foundations of Robot Motion10 min
Chapter 2 through 2.240 min
3 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)10 min
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)6 min
Chapter 2 through 2.2, Configuration Space50 min
Semaine
2
2 heures pour terminer

Chapter 2: Configuration Space (Part 2 of 2)

4 vidéos (Total 14 min), 1 lecture, 5 quiz
4 vidéos
Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)3 min
Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)4 min
Task Space and Workspace (Chapter 2.5)1 min
1 lectures
Chapters 2.3-2.51 h
5 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Configuration Space Topology (Chapter 2.3.1)4 min
Lecture Comprehension, Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)4 min
Lecture Comprehension, Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)8 min
Lecture Comprehension, Task Space and Workspace (Chapter 2.5)4 min
Chapter 2.3 through 2.5, Configuration Space50 min
Semaine
3
4 heures pour terminer

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 1 of 2)

6 vidéos (Total 18 min), 1 lecture, 7 quiz
6 vidéos
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)2 min
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)4 min
Angular Velocities (Chapter 3.2.2)3 min
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)2 min
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)3 min
1 lectures
Chapter 3 through 3.21 h
7 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Introduction to Rigid-Body Motions (Chapter 3 through 3.1)8 min
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)8 min
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)6 min
Lecture Comprehension, Angular Velocities (Chapter 3.2.2)12 min
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)6 min
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)6 min
Chapter 3 through 3.2, Rigid-Body Motions2 h
Semaine
4
5 heures pour terminer

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 2 of 2)

5 vidéos (Total 22 min), 1 lecture, 7 quiz
5 vidéos
Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)4 min
Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)2 min
Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)4 min
Wrenches (Chapter 3.4)3 min
1 lectures
Chapters 3.3 and 3.41 h
6 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Homogeneous Transformation Matrices (Chapter 3 through 3.3.1)8 min
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)6 min
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)4 min
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)12 min
Lecture Comprehension, Wrenches (Chapter 3.4)4 min
Chapters 3.3 and 3.4, Rigid-Body Motions2 h
4.7
56 avisChevron Right

17%

a commencé une nouvelle carrière après avoir terminé ces cours

27%

a bénéficié d'un avantage concret dans sa carrière grâce à ce cours

Principaux examens pour Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion

par ACJan 3rd 2019

This is the place to start your journey into robotics. But stick to the entire 6 courses. This course is about laying out the basics so don't expect making robots straightaway. All the best!

par PGJun 10th 2019

it was good intro to the field of robotics. this course has intrigued my interest to learn further in the area of robotics. I would recommend this course for aspiring roboticist

Enseignants

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Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

À propos de Université Northwestern

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

À propos du Spécialisation Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Foire Aux Questions

  • Une fois que vous êtes inscrit(e) pour un Certificat, vous pouvez accéder à toutes les vidéos de cours, et à tous les quiz et exercices de programmation (le cas échéant). Vous pouvez soumettre des devoirs à examiner par vos pairs et en examiner vous-même uniquement après le début de votre session. Si vous préférez explorer le cours sans l'acheter, vous ne serez peut-être pas en mesure d'accéder à certains devoirs.

  • Lorsque vous vous inscrivez au cours, vous bénéficiez d'un accès à tous les cours de la Spécialisation, et vous obtenez un Certificat lorsque vous avez réussi. Votre Certificat électronique est alors ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.