À propos de ce cours
4.3
4 notes
100 % en ligne

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Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles

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Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Niveau intermédiaire

Niveau intermédiaire

Heures pour terminer

Approx. 24 heures pour terminer

Recommandé : This course requires 4 weeks of study of approximately 5 hours/week....
Langues disponibles

Anglais

Sous-titres : Anglais
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Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1
Heures pour terminer
6 heures pour terminer

Chapter 12: Grasping and Manipulation (Part 1 of 2)

Kinematics of contact, contact types (rolling, sliding, and breaking), graphical methods for representing kinematic constraints in the plane, and form-closure grasping (complete kinematic constraint)....
Reading
7 vidéos (Total 33 min), 2 lectures, 9 quiz
Video7 vidéos
First-Order Analysis of a Single Contact (Chapter 12.1.1)4 min
Contact Types: Rolling, Sliding, and Breaking (Chapter 12.1.2)5 min
Multiple Contacts (Chapter 12.1.3)4 min
Planar Graphical Methods (Chapter 12.1.6, Part 1 of 2)4 min
Planar Graphical Methods (Chapter 12.1.6, Part 2 of 2)4 min
Form Closure (Chapter 12.1.7)4 min
Reading2 lectures
Welcome to Course 5, Robot Manipulation and Wheeled Mobile Robots10 min
Chapter 12 through 12.1s
Quiz8 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Grasping and Manipulation (Chapter 12)8 min
Lecture Comprehension, First-Order Analysis of a Single Contact (Chapter 12.1.1)2 min
Lecture Comprehension, Contact Types: Rolling, Sliding, and Breaking (Chapter 12.1.2)6 min
Lecture Comprehension, Multiple Contacts (Chapter 12.1.3)2 min
Lecture Comprehension, Planar Graphical Methods (Chapter 12.1.6, Part 1 of 2)4 min
Lecture Comprehension, Planar Graphical Methods (Chapter 12.1.6, Part 2 of 2)4 min
Lecture Comprehension, Form Closure (Chapter 12.1.7)2 min
Chapter 12 through 12.1, Grasping and Manipulations
Semaine
2
Heures pour terminer
9 heures pour terminer

Chapter 12: Grasping and Manipulation (Part 2 of 2)

Coulomb friction, friction cones, graphical methods for representing forces and torques in the plane, force closure grasping, and examples of manipulation other than grasping....
Reading
6 vidéos (Total 26 min), 1 lecture, 8 quiz
Video6 vidéos
Planar Graphical Methods (Chapter 12.2.2)4 min
Force Closure (Chapter 12.2.3)4 min
Duality of Force and Motion Freedoms (Chapter 12.2.4)3 min
Manipulation and the Meter-Stick Trick (Chapter 12.3)5 min
Transport of an Assembly (Chapter 12.3)3 min
Reading1 lecture
Chapter 12.2 through 12.330 min
Quiz7 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Friction (Chapter 12.2.1)4 min
Lecture Comprehension, Planar Graphical Methods (Chapter 12.2.2)4 min
Lecture Comprehension, Force Closure (Chapter 12.2.3)6 min
Lecture Comprehension, Duality of Force and Motion Freedoms (Chapter 12.2.4)4 min
Lecture Comprehension, Manipulation and the Meter-Stick Trick (Chapter 12.3)2 min
Lecture Comprehension, Transport of an Assembly (Chapter 12.3)4 min
Chapter 12.2 through 12.3, Grasping and Manipulation10 min
Semaine
3
Heures pour terminer
4 heures pour terminer

Chapter 13: Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 2)

Kinematic models of omnidirectional and nonholonomic wheeled mobile robots....
Reading
4 vidéos (Total 16 min), 1 lecture, 5 quiz
Video4 vidéos
Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 1 of 2)6 min
Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)3 min
Modeling of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.1)5 min
Reading1 lecture
Chapter 13 through 13.3.1s
Quiz5 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.1)2 min
Lecture Comprehension, Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 1 of 2)2 min
Lecture Comprehension, Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)4 min
Lecture Comprehension, Modeling of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.1)6 min
Chapter 13 through 13.3.1, Wheeled Mobile Robots15 min
Semaine
4
Heures pour terminer
6 heures pour terminer

Chapter 13: Wheeled Mobile Robots (Part 2 of 2)

Controllability, motion planning, and feedback control of nonholonomic wheeled mobile robots; odometry for wheeled mobile robots; and mobile manipulation....
Reading
8 vidéos (Total 43 min), 1 lecture, 9 quiz
Video8 vidéos
Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 2 of 4)6 min
Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 3 of 4)5 min
Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 4 of 4)5 min
Motion Planning for Nonholonomic Mobile Robots (Chapter 13.3.3)5 min
Feedback Control for Nonholonomic Mobile Robots (Chapter 13.3.4)5 min
Odometry (Chapter 13.4)4 min
Mobile Manipulation (Chapter 13.5)6 min
Reading1 lecture
Chapter 13.3.2 through 13.530 min
Quiz9 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 1 of 4)6 min
Lecture Comprehension, Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 2 of 4)12 min
Lecture Comprehension, Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 3 of 4)2 min
Lecture Comprehension, Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 4 of 4)4 min
Lecture Comprehension, Motion Planning for Nonholonomic Mobile Robots (Chapter 13.3.3)4 min
Lecture Comprehension, Feedback Control for Nonholonomic Mobile Robots (Chapter 13.3.4)4 min
Lecture Comprehension, Odometry (Chapter 13.4)2 min
Lecture Comprehension, Mobile Manipulation (Chapter 13.5)18 min
Chapter 13.3.2 through 13.5, Wheeled Mobile Robots20 min

Enseignant

Avatar

Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

À propos de Northwestern University

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

À propos de la Spécialisation Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Foire Aux Questions

  • Une fois que vous êtes inscrit(e) pour un Certificat, vous pouvez accéder à toutes les vidéos de cours, et à tous les quiz et exercices de programmation (le cas échéant). Vous pouvez soumettre des devoirs à examiner par vos pairs et en examiner vous-même uniquement après le début de votre session. Si vous préférez explorer le cours sans l'acheter, vous ne serez peut-être pas en mesure d'accéder à certains devoirs.

  • Lorsque vous vous inscrivez au cours, vous bénéficiez d'un accès à tous les cours de la Spécialisation, et vous obtenez un Certificat lorsque vous avez réussi. Votre Certificat électronique est alors ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.