À propos de ce cours

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Certificat partageable
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Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Niveau intermédiaire
Approx. 24 heures pour terminer
Anglais
Sous-titres : Anglais
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Enseignant

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Université Northwestern

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1

Semaine 1

6 heures pour terminer

Chapter 12: Grasping and Manipulation (Part 1 of 2)

6 heures pour terminer
7 vidéos (Total 33 min), 3 lectures, 9 quiz
7 vidéos
First-Order Analysis of a Single Contact (Chapter 12.1.1)4 min
Contact Types: Rolling, Sliding, and Breaking (Chapter 12.1.2)5 min
Multiple Contacts (Chapter 12.1.3)4 min
Planar Graphical Methods (Chapter 12.1.6, Part 1 of 2)4 min
Planar Graphical Methods (Chapter 12.1.6, Part 2 of 2)4 min
Form Closure (Chapter 12.1.7)4 min
3 lectures
Welcome to Course 5, Robot Manipulation and Wheeled Mobile Robots10 min
How to Make This Course Successful5 min
Chapter 12 through 12.12 h
8 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Grasping and Manipulation (Chapter 12)8 min
Lecture Comprehension, First-Order Analysis of a Single Contact (Chapter 12.1.1)2 min
Lecture Comprehension, Contact Types: Rolling, Sliding, and Breaking (Chapter 12.1.2)6 min
Lecture Comprehension, Multiple Contacts (Chapter 12.1.3)2 min
Lecture Comprehension, Planar Graphical Methods (Chapter 12.1.6, Part 1 of 2)4 min
Lecture Comprehension, Planar Graphical Methods (Chapter 12.1.6, Part 2 of 2)4 min
Lecture Comprehension, Form Closure (Chapter 12.1.7)2 min
Chapter 12 through 12.1, Grasping and Manipulation1 h
Semaine
2

Semaine 2

9 heures pour terminer

Chapter 12: Grasping and Manipulation (Part 2 of 2)

9 heures pour terminer
6 vidéos (Total 26 min), 1 lecture, 8 quiz
6 vidéos
Planar Graphical Methods (Chapter 12.2.2)4 min
Force Closure (Chapter 12.2.3)4 min
Duality of Force and Motion Freedoms (Chapter 12.2.4)3 min
Manipulation and the Meter-Stick Trick (Chapter 12.3)5 min
Transport of an Assembly (Chapter 12.3)3 min
1 lecture
Chapter 12.2 through 12.31h 30min
7 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Friction (Chapter 12.2.1)4 min
Lecture Comprehension, Planar Graphical Methods (Chapter 12.2.2)4 min
Lecture Comprehension, Force Closure (Chapter 12.2.3)6 min
Lecture Comprehension, Duality of Force and Motion Freedoms (Chapter 12.2.4)4 min
Lecture Comprehension, Manipulation and the Meter-Stick Trick (Chapter 12.3)2 min
Lecture Comprehension, Transport of an Assembly (Chapter 12.3)4 min
Chapter 12.2 through 12.3, Grasping and Manipulation1h 10min
Semaine
3

Semaine 3

4 heures pour terminer

Chapter 13: Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 2)

4 heures pour terminer
4 vidéos (Total 16 min), 1 lecture, 5 quiz
4 vidéos
Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 1 of 2)6 min
Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)3 min
Modeling of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.1)5 min
1 lecture
Chapter 13 through 13.3.12 h
5 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.1)2 min
Lecture Comprehension, Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 1 of 2)2 min
Lecture Comprehension, Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)4 min
Lecture Comprehension, Modeling of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.1)6 min
Chapter 13 through 13.3.1, Wheeled Mobile Robots1h 15min
Semaine
4

Semaine 4

6 heures pour terminer

Chapter 13: Wheeled Mobile Robots (Part 2 of 2)

6 heures pour terminer
8 vidéos (Total 43 min), 1 lecture, 9 quiz
8 vidéos
Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 2 of 4)6 min
Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 3 of 4)5 min
Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 4 of 4)5 min
Motion Planning for Nonholonomic Mobile Robots (Chapter 13.3.3)5 min
Feedback Control for Nonholonomic Mobile Robots (Chapter 13.3.4)5 min
Odometry (Chapter 13.4)4 min
Mobile Manipulation (Chapter 13.5)6 min
1 lecture
Chapter 13.3.2 through 13.52h 30min
9 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 1 of 4)6 min
Lecture Comprehension, Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 2 of 4)12 min
Lecture Comprehension, Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 3 of 4)2 min
Lecture Comprehension, Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 4 of 4)4 min
Lecture Comprehension, Motion Planning for Nonholonomic Mobile Robots (Chapter 13.3.3)4 min
Lecture Comprehension, Feedback Control for Nonholonomic Mobile Robots (Chapter 13.3.4)4 min
Lecture Comprehension, Odometry (Chapter 13.4)2 min
Lecture Comprehension, Mobile Manipulation (Chapter 13.5)18 min
Chapter 13.3.2 through 13.5, Wheeled Mobile Robots1h 20min

À propos du Spécialisation Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Foire Aux Questions

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