Velocity Kinematics and Statics (Chapter 5 Introduction)

Loading...
En provenance du cours de Northwestern University
Modern Robotics, Course 2: Robot Kinematics
7 notes
Northwestern University
7 notes
Cours 2 sur 6 dans Specialization Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control
À partir de la leçon
Chapter 5: Velocity Kinematics and Statics
Velocity kinematics using the space Jacobian and body Jacobian, statics of open chains, singularities, and manipulability.

Rencontrer les enseignants

  • Kevin Lynch
    Kevin Lynch
    Professor
    Mechanical Engineering

Explorer notre catalogue

Rejoignez-nous gratuitement et obtenez des recommendations, des mises à jour et des offres personnalisées.