À propos de ce cours
4.7
3 notes
100 % en ligne

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Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles

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Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Niveau intermédiaire

Niveau intermédiaire

Heures pour terminer

Approx. 9 heures pour terminer

Recommandé : The capstone project requires approximately 20 hours of effort, depending on your programming skill....
Langues disponibles

Anglais

Sous-titres : Anglais
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Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1
Heures pour terminer
5 heures pour terminer

Introduction to the Capstone Project, and Milestone 1

Odometry for wheeled mobile robots and its use in a kinematic simulator for the youBot omnidirectional mobile robot with four mecanum wheels. ...
Reading
5 vidéos (Total 17 min), 2 lectures
Video5 vidéos
Video Summary of the Capstone Project2 min
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 1 of 2)6 min
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)3 min
(Optional Review) Odometry (Chapter 13.4)4 min
Reading2 lectures
Welcome to Course 6, Capstone Project on Mobile Manipulation10 min
Milestone 1: youBot Kinematics Simulator and csv Outputs
Semaine
2
Heures pour terminer
5 heures pour terminer

Milestone 2: Reference Trajectory Generation

Generating a reference trajectory in SE(3) for the end-effector of a mobile manipulator to achieve a pick-and-place task....
Reading
3 vidéos (Total 9 min), 1 lecture
Video3 vidéos
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)5 min
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)3 min
Reading1 lecture
Milestone 2: Reference Trajectory Generations
Semaine
3
Heures pour terminer
5 heures pour terminer

Milestone 3: Feedforward Control

Feedforward control of the end-effector of a mobile manipulator to drive the end-effector along a reference trajectory. ...
Reading
4 vidéos (Total 20 min), 1 lecture
Video4 vidéos
(Optional Review) Body Jacobian (Chapter 5.1.2)4 min
(Optional Review) Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)4 min
(Optional Review) Mobile Manipulation (Chapter 13.5)6 min
Reading1 lecture
Milestone 3: Feedforward Controls
Semaine
4
Heures pour terminer
5 heures pour terminer

Completing the Project and Your Submission

Feedforward-plus-feedback control of the end-effector of a mobile manipulator to stabilize a reference trajectory for the end-effector....
Reading
1 lecture, 1 quiz
Reading1 lecture
Completing the Project and Your Submission10 min

Enseignant

Avatar

Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

À propos de Northwestern University

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

À propos de la Spécialisation Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Foire Aux Questions

  • Une fois que vous êtes inscrit(e) pour un Certificat, vous pouvez accéder à toutes les vidéos de cours, et à tous les quiz et exercices de programmation (le cas échéant). Vous pouvez soumettre des devoirs à examiner par vos pairs et en examiner vous-même uniquement après le début de votre session. Si vous préférez explorer le cours sans l'acheter, vous ne serez peut-être pas en mesure d'accéder à certains devoirs.

  • Lorsque vous vous inscrivez au cours, vous bénéficiez d'un accès à tous les cours de la Spécialisation, et vous obtenez un Certificat lorsque vous avez réussi. Votre Certificat électronique est alors ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.