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Approx. 21 heures pour terminer
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Enseignant

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Université Northwestern

Programme de cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1

Semaine 1

5 heures pour terminer

Introduction to the Capstone Project, and Milestone 1

5 heures pour terminer
5 vidéos (Total 17 min), 3 lectures
Semaine
2

Semaine 2

5 heures pour terminer

Milestone 2: Reference Trajectory Generation

5 heures pour terminer
3 vidéos (Total 9 min), 1 lecture
Semaine
3

Semaine 3

6 heures pour terminer

Milestone 3: Feedforward Control

6 heures pour terminer
4 vidéos (Total 20 min), 1 lecture
Semaine
4

Semaine 4

5 heures pour terminer

Completing the Project and Your Submission

5 heures pour terminer
1 lecture

Avis

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Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

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