À propos de ce cours

5,348 consultations récentes
Certificat partageable
Obtenez un Certificat lorsque vous terminez
100 % en ligne
Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Niveau intermédiaire
Approx. 21 heures pour terminer
Anglais

Enseignant

Certificat partageable
Obtenez un Certificat lorsque vous terminez
100 % en ligne
Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Niveau intermédiaire
Approx. 21 heures pour terminer
Anglais

Offert par

Placeholder

Université Northwestern

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1

Semaine 1

5 heures pour terminer

Introduction to the Capstone Project, and Milestone 1

5 heures pour terminer
5 vidéos (Total 17 min), 3 lectures
5 vidéos
Video Summary of the Capstone Project2 min
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 1 of 2)6 min
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)3 min
(Optional Review) Odometry (Chapter 13.4)4 min
3 lectures
Welcome to Course 6, Capstone Project on Mobile Manipulation10 min
How to Make This Course Successful5 min
Milestone 1: youBot Kinematics Simulator and csv Output4 h
Semaine
2

Semaine 2

5 heures pour terminer

Milestone 2: Reference Trajectory Generation

5 heures pour terminer
3 vidéos (Total 9 min), 1 lecture
3 vidéos
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)5 min
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)3 min
1 lecture
Milestone 2: Reference Trajectory Generation5 h
Semaine
3

Semaine 3

6 heures pour terminer

Milestone 3: Feedforward Control

6 heures pour terminer
4 vidéos (Total 20 min), 1 lecture
4 vidéos
(Optional Review) Body Jacobian (Chapter 5.1.2)4 min
(Optional Review) Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)4 min
(Optional Review) Mobile Manipulation (Chapter 13.5)6 min
1 lecture
Milestone 3: Feedforward Control5 h
Semaine
4

Semaine 4

5 heures pour terminer

Completing the Project and Your Submission

5 heures pour terminer
1 lecture
1 lecture
Completing the Project and Your Submission10 min

Avis

Meilleurs avis pour MODERN ROBOTICS, COURSE 6: CAPSTONE PROJECT, MOBILE MANIPULATION

Voir tous les avis

À propos du Spécialisation Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Foire Aux Questions

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.