À propos de ce cours

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Niveau intermédiaire

Approx. 21 heures pour terminer

Anglais

Sous-titres : Anglais

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Offert par

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Université Northwestern

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1

Semaine 1

5 heures pour terminer

Introduction to the Capstone Project, and Milestone 1

5 heures pour terminer
5 vidéos (Total 17 min), 3 lectures
5 vidéos
Video Summary of the Capstone Project2 min
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 1 of 2)6 min
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)3 min
(Optional Review) Odometry (Chapter 13.4)4 min
3 lectures
Welcome to Course 6, Capstone Project on Mobile Manipulation10 min
How to Make This Course Successful5 min
Milestone 1: youBot Kinematics Simulator and csv Output4 h
Semaine
2

Semaine 2

5 heures pour terminer

Milestone 2: Reference Trajectory Generation

5 heures pour terminer
3 vidéos (Total 9 min), 1 lecture
3 vidéos
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)5 min
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)3 min
1 lecture
Milestone 2: Reference Trajectory Generation5 h
Semaine
3

Semaine 3

5 heures pour terminer

Milestone 3: Feedforward Control

5 heures pour terminer
4 vidéos (Total 20 min), 1 lecture
4 vidéos
(Optional Review) Body Jacobian (Chapter 5.1.2)4 min
(Optional Review) Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)4 min
(Optional Review) Mobile Manipulation (Chapter 13.5)6 min
1 lecture
Milestone 3: Feedforward Control5 h
Semaine
4

Semaine 4

5 heures pour terminer

Completing the Project and Your Submission

5 heures pour terminer
1 lecture
1 lecture
Completing the Project and Your Submission10 min

À propos du Spécialisation Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Foire Aux Questions

  • Une fois que vous êtes inscrit(e) pour un Certificat, vous pouvez accéder à toutes les vidéos de cours, et à tous les quiz et exercices de programmation (le cas échéant). Vous pouvez soumettre des devoirs à examiner par vos pairs et en examiner vous-même uniquement après le début de votre session. Si vous préférez explorer le cours sans l'acheter, vous ne serez peut-être pas en mesure d'accéder à certains devoirs.

  • Lorsque vous vous inscrivez au cours, vous bénéficiez d'un accès à tous les cours de la Spécialisation, et vous obtenez un Certificat lorsque vous avez réussi. Votre Certificat électronique est alors ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.

  • Si vous vous abonnez, vous bénéficiez d'une période d'essai gratuite de 7 jours, durant laquelle vous pouvez annuler votre abonnement sans pénalité. Ensuite, nous n'accordons plus de remboursements, mais vous pouvez annuler votre abonnement à tout instant. Consultez notre politique de remboursement complète.

  • Oui, Coursera offre une Aide Financière aux étudiants qui n'ont pas les moyens d'acquitter les frais. Demandez-la en cliquant sur le lien Aide Financière sous le bouton S'inscrire situé à gauche. Vous devrez remplir un formulaire de demande et vous serez averti(e) si elle est acceptée. Vous devrez répéter cette procédure pour chaque cours de la Spécialisation, y compris pour le Projet Final. En savoir plus.

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.