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Offert par

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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1

Semaine 1

1 heure pour terminer

Resposta em Frequência e Diagrama de Bode

1 heure pour terminer
11 vidéos (Total 63 min)
11 vidéos
Introdução.3 min
A resposta em frequência de sistemas LIT.13 min
Possibilidades de visualização da resposta em frequência, Diagrama de Bode.4 min
Relação entre o diagrama de Bode e a Função de Transferência.4 min
Diagrama de Bode de sistemas de 1ª ordem.7 min
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem com polos reais não-nulos.4 min
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem do tipo 1.5 min
Definição da margem de fase. Efeito do ajuste do ganho no diagrama de Bode.5 min
Relação da margem de fase em malha aberta com o sobressinal da resposta em malha fechada.3 min
Projetando o ganho de controle proporcional com a margem de fase para satisfazer requisito de sobressinal.4 min
1 exercice pour s'entraîner
Prova do módulo 14 min
Semaine
2

Semaine 2

1 heure pour terminer

Carta de Nichols-Black. Especificação de desempenho no domínio da frequência.

1 heure pour terminer
8 vidéos (Total 35 min)
8 vidéos
Bode de malha aberta x Bode de malha fechada: cálculo ponto a ponto?5 min
A carta de Nichols-Black3 min
O cruzamento de 0dB e a PM na Carta de Nichols-Black: efeito do ajuste de ganho.3 min
Bode e Nichols-Black de 2ª ordem, visualizando a relação entre Margem de Fase em MA e o pico de ressonância em MF e entre ωc em MA e ωn em MF.4 min
Nichols-Black/Bode de 2ª e 3ª ordem. Estender relações entre ωc e ωn e entre ξ e PM de sistema de 2ª ordem do Tipo 1 para qualquer sistema.6 min
Projeto de sistema de 3a ordem com requisitos de sobressinal e ganho proporcional. Estimar ωn a partir de ωc.3 min
Projeto de sistema com requisitos de ωn e ganho proporcional. Estimar sobressinal a partir de PM.4 min
1 exercice pour s'entraîner
Prova do módulo 24 min
Semaine
3

Semaine 3

1 heure pour terminer

Diagrama de Nyquist. Atraso.

1 heure pour terminer
9 vidéos (Total 43 min)
9 vidéos
O princípio do argumento.4 min
O contorno de Nyquist e o critério de Nyquist.4 min
Análise de Nyquist usando o diagrama obtido a partir do diagrama de Bode.4 min
Esboço do diagrama de Nyquist a partir da Função de Transferência.9 min
A margem de ganho no Diagrama de Nyquist.4 min
O atraso de transporte, modelagem do atraso usando a função de transferência.4 min
Efeito do atraso no diagrama de Bode e no desempenho em malha fechada.5 min
A margem de fase e o efeito do atraso no diagrama de Nyquist.3 min
1 exercice pour s'entraîner
Prova do módulo 3.4 min
Semaine
4

Semaine 4

1 heure pour terminer

Projeto de controladores no domínio da frequência.

1 heure pour terminer
9 vidéos (Total 41 min)
9 vidéos
Efeito de acrescentar um polo no diagrama de Bode.4 min
Efeito de acrescentar um zero e depois um polo no diagrama de Bode.4 min
Fórmulas do avanço de fase.4 min
Ajustando ωc e PM com um compensador de avanço de fase.4 min
Exemplo de projeto de avanço de fase.4 min
Ajustando a constante de erro sem alterar (muito) ωc e a PM.5 min
Projeto de avanço e atraso, compensando o efeito do atraso.5 min
Visualizando o efeito do avanço e do atraso na carta de Nichols-Black.2 min
1 exercice pour s'entraîner
Prova do módulo 4.4 min

Avis

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Foire Aux Questions

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