À propos de ce cours
4.7
53 notes
14 avis
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Approx. 17 heures pour terminer

Recommandé : 5 hours/week...
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Portugais (brésilien)

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Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1
Heures pour terminer
2 heures pour terminer

Regiões de desempenho e aproximação de segunda ordem

Neste módulo fazemos uma breve introdução incluindo uma revisão sobre as fórmulas da resposta ao degrau de um sistema subamortecido.Você aprenderá o que é o Plano-s e como representar requisitos de desempenho no Plano-s e verá também que em alguns casos podemos desprezar a contribuição de alguns polos e zeros na resposta ao degrau....
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10 videos (Total 66 min), 5 lectures, 3 quiz
Video10 vidéos
O uso do MATLAB no Curso6 min
Fórmulas da resposta ao degrau4 min
O Plano-s7 min
Requisito de Overshoot no Plano-s4 min
Requisitos de Instante de Pico e de Tempo de Acomodação no Plano-s4 min
Requisito de Tempo de Subida no Plano-s5 min
Aproximação de Segunda ordem por Primeira Ordem9 min
Aproximação de Terceira ordem por Segunda ordem6 min
Aproximação de Sistema com Zero por Sistema sem Zero12 min
Reading5 lectures
Tutoriais do MATLAB: Introdução ao MATLAB10 min
Tutoriais do MATLAB: Operações com Vetores no MATLAB10 min
Tutoriais do MATLAB: Tópicos Avançados em MATLAB10 min
Fale um pouco sobre você10 min
Comandos MATLAB Tr_10-90%10 min
Quiz3 exercices pour s'entraîner
Resposta Subamortecida2 min
Aproximações da resposta ao degrau2 min
Prova do módulo 14 min
Semaine
2
Heures pour terminer
1 heure pour terminer

O Lugar Geométrico das Raízes

Neste módulo você aprenderá o que é o Lugar Geométrico das Raízes, também conhecido como Root Locus e aprenderá também como esboçar o LGR a partir da função de transferência do sistema em malha aberta....
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12 videos (Total 73 min), 1 lecture, 1 quiz
Video12 vidéos
Variação de polo de Sistema de primeira ordem em malha fechada4 min
Variação de polo de Sistema de segunda ordem em malha fechada4 min
O que é o Lugar Geométrico das Raízes - LGR - Root Locus3 min
Característica comum dos Polos em Malha Fechada7 min
Controle Proporcional Usando o LGR6 min
Exemplo de Projeto de Controle Proporcional no Plano-s4 min
Quantidade de Ramos do LGR e Trechos Sobre o Eixo Real8 min
Começo e Término dos Ramos e Assíntotas do LGR10 min
Cruzamento do Ramos com o Eixo Imaginário e Pontos de Saída e Entrada no Eixo Real5 min
Esboço de LGR para Sistema de Terceira Ordem5 min
Esboço de LGR para Sistema de Quarta Ordem5 min
Reading1 lecture
Arquivo com Instruções para Desenhar o LGR10 min
Quiz1 exercice pour s'entraîner
Prova do módulo 24 min
Semaine
3
Heures pour terminer
1 heure pour terminer

Controlador de avanço de fase

Neste módulo você aprenderá a projetar um controlador de avanço de fase, também conhecido como controlador lead, para atender a requisitos de desempenho que não poderiam ser atendidos com um sistema controle proporcional. Você aprenderá também o que é o controlador PD....
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8 videos (Total 64 min), 1 quiz
Video8 vidéos
Visualizando o Efeito do Acréscimo de um Zero e um Polo no LGR6 min
Calculando a Contribuição do Controlador9 min
Infinitas Soluções, Soluções Mais Adotadas7 min
A Necessidade do Ganho Exato11 min
O Controlador PD, Proporcional-Diferencial11 min
Projeto para Sistema de Segunda Ordem do Tipo 13 min
Projeto para Sistema de Terceira Ordem5 min
Quiz1 exercice pour s'entraîner
Prova do módulo 34 min
Semaine
4
Heures pour terminer
1 heure pour terminer

Controlador de atraso de fase

Neste módulo você verá que não pode tentar atender a um requisito de erro em regime permanente simplesmente aumentando o ganho do sistema. Para atender a um requisito de erro em regime sem alterar outras características da resposta do sistema é preciso usar um controlador de atraso de fase. Você também vai aprender o que é um controlador PI....
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6 videos (Total 39 min), 1 quiz
Video6 vidéos
Aumentando a Constante de Erro sem Afetar os Polos em Malha Fechada7 min
Projetando o Controlador de Atraso de Fase.7 min
Controlador PI - Proporcional e Integral3 min
Projeto de Atraso de Fase para Sistema de Segunda Ordem Tipo 15 min
Projeto de PI para Sistema de Terceira Ordem do Tipo 05 min
Quiz1 exercice pour s'entraîner
Prova do módulo 44 min
4.7
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Meilleurs avis

par RSSep 22nd 2016

Um curso excelente para quem quer ter o primeiro contato com o assunto ou para relembrar os conceitos.

par MBJun 27th 2016

Perfeito! Complementou muito com meus estudos em Engenharia de Controle! As explicações são ótimas!

Enseignants

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Jackson Paul Matsuura

Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle
Avatar

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle

À propos de Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado)....

Foire Aux Questions

  • Une fois que vous êtes inscrit(e) pour un Certificat, vous pouvez accéder à toutes les vidéos de cours, et à tous les quiz et exercices de programmation (le cas échéant). Vous pouvez soumettre des devoirs à examiner par vos pairs et en examiner vous-même uniquement après le début de votre session. Si vous préférez explorer le cours sans l'acheter, vous ne serez peut-être pas en mesure d'accéder à certains devoirs.

  • Lorsque vous achetez un Certificat, vous bénéficiez d'un accès à tout le contenu du cours, y compris les devoirs notés. Lorsque vous avez terminé et réussi le cours, votre Certificat électronique est ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.

  • Basicamente qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve servir para você acompanhar esse curso. Mas, em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.

    Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois eu conheço razoavelmente bem.

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.