Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos.
Offert par
Introdução ao Controle de Sistemas
Instituto Tecnológico de AeronáuticaÀ propos de ce cours
21,872 consultations récentes
Résultats de carrière des étudiants
23%
ont bénéficié d'un avantage concret dans leur carrières grâce à ce cours
Certificat partageable
Obtenez un Certificat lorsque vous terminez
100 % en ligne
Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Approx. 19 heures pour terminer
Portugais (brésilien)
Sous-titres : Portugais (brésilien)
Résultats de carrière des étudiants
23%
ont bénéficié d'un avantage concret dans leur carrières grâce à ce cours
Certificat partageable
Obtenez un Certificat lorsque vous terminez
100 % en ligne
Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Approx. 19 heures pour terminer
Portugais (brésilien)
Sous-titres : Portugais (brésilien)
Offert par
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours
6 heures pour terminer
A necessidade de modelos teóricos
O que é Sistema? Exemplos de Sistemas. O que é Controle? Análise e Projeto. Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada. Exemplo de Controle com Realimentação. Modelos Matemáticos.
6 heures pour terminer
8 vidéos (Total 60 min), 1 lecture, 9 quiz
8 vidéos
Sobre o Curso2 min
O que é Sistema?3 min
Exemplos de Sistemas6 min
Objetivo do controle de sistemas3 min
Gráfico da saída em função do tempo7 min
Análise e Projeto10 min
Exemplo de Controle em Malha Fechada9 min
Modelos Matemáticos15 min
1 lecture
Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas10 min
8 exercices pour s'entraîner
Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas30 min
Sistema de Nível de Água.30 min
Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas30 min
Questões de verdadeiro ou falso sobre gráficos30 min
Análise e Projeto30 min
Ganho e modelos teóricos30 min
Questões de verdadeiro ou falso sobre modelos30 min
Prova do Módulo 130 min
4 heures pour terminer
A Função de Transferência
Transformada de Laplace. Função de Transferência, Calculando a saída do sistema.
4 heures pour terminer
3 vidéos (Total 40 min), 4 lectures, 5 quiz
3 vidéos
A Função de Transferência12 min
Calculando a Saída do Sistema16 min
4 lectures
OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear10 min
OPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace10 min
OPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade10 min
OPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso10 min
4 exercices pour s'entraîner
Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace30 min
Sobre a Função de Transferência30 min
Calculando a Saída30 min
Prova do Módulo 230 min
5 heures pour terminer
Estabilidade e Erro em Regime
Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Vantagens da Realimentação. Erro em Regime.
5 heures pour terminer
6 vidéos (Total 75 min), 2 lectures, 7 quiz
6 vidéos
BIBO Estabilidade11 min
O critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade15 min
As vantagens da realimentação12 min
Restrições sobre parâmetros para a estabilidade10 min
Erro em regime em malha aberta16 min
Erro em Regime em malha fechada9 min
2 lectures
OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos10 min
OPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh10 min
7 exercices pour s'entraîner
Sobre a estabilidade30 min
Critério de Routh-Hurwitz30 min
Vantagens da realimentação30 min
Estabilidade com parâmetros variáveis30 min
Erro em malha aberta30 min
Erro em malha fechada30 min
Prova do Módulo 330 min
3 heures pour terminer
Resposta ao Degrau e Projeto Proporcional
Resposta ao Degrau. Requisitos da Resposta ao Degrau. Parametrização de Sistema de Segunda Ordem. Projeto de Controle Proporcional.
3 heures pour terminer
9 vidéos (Total 47 min), 1 lecture, 5 quiz
9 vidéos
Por que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem5 min
As diferentes respostas ao degrau3 min
Características da resposta subamortecida6 min
Parametrização de sistemas de segunda ordem5 min
Fórmulas da resposta de segunda ordem8 min
Projeto para requisito de overshoot6 min
Projeto para requisito de instante de pico4 min
Estudos futuros4 min
1 lecture
OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero10 min
5 exercices pour s'entraîner
Resposta ao degrau de segunda ordem30 min
Sobre a resposta subamortecida30 min
Projeto30 min
Prova do Módulo 430 min
Exame Final30 min
Avis
Meilleurs avis pour INTRODUÇÃO AO CONTROLE DE SISTEMAS
par AP10 avr. 2020
Parabéns aos desenvolvedores! Um curso muito bom, recheado de conteúdo e fácil de aprender, o professor é muito bacana e didático, além de que Controle de Sistemas é um assunto incrível, nota dez!
par JS9 août 2016
Excelente curso! Um dos melhores cursos que já fiz na minha vida. Dinâmico, divertido, com muito conteúdo e de abordagem bem simples considerando a complexidade que é o Controle de Sistemas.
par TM27 avr. 2020
O curso é excelente. Realmente uma mão na roda pra quem está aprendendo teoria de controle ou está buscando refrescar os conceitos já vistos na faculdade. Me ajudou muito a voltar a estudar.
par WR11 sept. 2016
Achei o curso bem elaborado, com bastante exemplos, e bem interessante. Facilmente expansível para novos módulos, dando continuidade para sistemas com realimentação mais complexos.
Foire Aux Questions
Quand aurai-je accès aux vidéos de cours et aux devoirs ?
L’accès à des vidéos de cours et des devoirs dépend de votre type d’inscription. Si vous suivez un cours en mode auditeur libre, vous pourrez voir la plupart des contenus de cours gratuitement. Pour accéder aux devoirs notés et obtenir un certificat, vous devrez acheter une expérience de certificat, pendant ou après avoir assister au cours en tant qu’auditeur libre. Si vous ne visualisez pas l’option auditeur libre :
- Il est possible que le cours ne propose pas d’option auditeur libre. Vous pouvez en revanche accéder à un essai gratuit ou faire une demande d'aide financière.
- Le cours propose peut-être « Cours complet, aucun certificat » à la place. Cette option vous permet de voir tous les contenus de cours, de soumettre les évaluations requises et d'obtenir une note finale. Cependant, vous ne pourrez pas acheter une expérience de certificat.
À quoi ai-je droit si j'achète le Certificat ?
Lorsque vous achetez un Certificat, vous bénéficiez d'un accès à tout le contenu du cours, y compris les devoirs notés. Lorsque vous avez terminé et réussi le cours, votre Certificat électronique est ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.
Is financial aid available?
Oui, Coursera fournit une Aide Financière aux étudiants n'ayant pas les moyens d'acquitter les frais. Pour en faire la demande, cliquez sur le lien Aide Financière situé sous le bouton S'inscrire ci-contre à gauche. Vous serez invité(e) à déposer une demande et vous serez averti(e) si elle est acceptée. En savoir plus.
Tem uma bibliografia recomendada?
Por esse ser um curso bastante introdutório não há uma grande necessidade de ter um livro para acompanhá-lo, mas, se você quiser se aprofundar um pouco mais no assunto, qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve ser mais que suficiente.
Em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois livros (e em particular suas últimas edições em Português) eu conheço razoavelmente bem :-).
Num futuro distante, depois de estarmos plenamente satisfeitos com os cursos, quem sabe façamos uma apostila... talvez, quem sabe, um dia...
Puis-je obtenir des crédits universitaires si je réussis le Cours ?
Ce Cours n'est pas associé à des crédits universitaires, mais certaines universités peuvent décider d'accepter des Certificats de Cours pour des crédits. Vérifiez-le auprès de votre établissement pour en savoir plus. Les Diplômes en ligne et les Certificats Mastertrack™ sur Coursera apportent la possibilité d'obtenir des crédits universitaires.
D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.
