À propos de ce cours
4.8
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170 avis
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Approx. 14 heures pour terminer

Recommandé : 5 hours/week...
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Portugais (brésilien)

Sous-titres : Portugais (brésilien)...
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Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1
Heures pour terminer
4 heures pour terminer

A necessidade de modelos teóricos

O que é Sistema? Exemplos de Sistemas. O que é Controle? Análise e Projeto. Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada. Exemplo de Controle com Realimentação. Modelos Matemáticos....
Reading
8 vidéos (Total 60 min), 1 lecture, 9 quiz
Video8 vidéos
O que é Sistema?3 min
Exemplos de Sistemas6 min
Objetivo do controle de sistemas3 min
Gráfico da saída em função do tempo7 min
Análise e Projeto10 min
Exemplo de Controle em Malha Fechada9 min
Modelos Matemáticos15 min
Reading1 lecture
Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas10 min
Quiz8 exercices pour s'entraîner
Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas2 min
Sistema de Nível de Água.2 min
Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas8 min
Questões de verdadeiro ou falso sobre gráficos4 min
Análise e Projeto2 min
Ganho e modelos teóricos4 min
Questões de verdadeiro ou falso sobre modelos4 min
Prova do Módulo 14 min
Semaine
2
Heures pour terminer
4 heures pour terminer

A Função de Transferência

Transformada de Laplace. Função de Transferência, Calculando a saída do sistema....
Reading
3 vidéos (Total 40 min), 4 lectures, 5 quiz
Video3 vidéos
A Função de Transferência12 min
Calculando a Saída do Sistema16 min
Reading4 lectures
OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear10 min
OPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace10 min
OPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade10 min
OPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso10 min
Quiz4 exercices pour s'entraîner
Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace4 min
Sobre a Função de Transferência2 min
Calculando a Saída4 min
Prova do Módulo 24 min
Semaine
3
Heures pour terminer
2 heures pour terminer

Estabilidade e Erro em Regime

Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Vantagens da Realimentação. Erro em Regime....
Reading
6 vidéos (Total 75 min), 2 lectures, 7 quiz
Video6 vidéos
O critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade15 min
As vantagens da realimentação12 min
Restrições sobre parâmetros para a estabilidade10 min
Erro em regime em malha aberta16 min
Erro em Regime em malha fechada9 min
Reading2 lectures
OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos10 min
OPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh10 min
Quiz7 exercices pour s'entraîner
Sobre a estabilidade4 min
Critério de Routh-Hurwitz4 min
Vantagens da realimentação4 min
Estabilidade com parâmetros variáveis4 min
Erro em malha aberta2 min
Erro em malha fechada4 min
Prova do Módulo 34 min
Semaine
4
Heures pour terminer
1 heure pour terminer

Resposta ao Degrau e Projeto Proporcional

Resposta ao Degrau. Requisitos da Resposta ao Degrau. Parametrização de Sistema de Segunda Ordem. Projeto de Controle Proporcional....
Reading
9 vidéos (Total 47 min), 1 lecture, 5 quiz
Video9 vidéos
Por que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem5 min
As diferentes respostas ao degrau3 min
Características da resposta subamortecida6 min
Parametrização de sistemas de segunda ordem5 min
Fórmulas da resposta de segunda ordem8 min
Projeto para requisito de overshoot6 min
Projeto para requisito de instante de pico4 min
Estudos futuros4 min
Reading1 lecture
OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero10 min
Quiz5 exercices pour s'entraîner
Resposta ao degrau de segunda ordem2 min
Sobre a resposta subamortecida4 min
Projeto4 min
Prova do Módulo 44 min
Exame Final12 min
4.8
170 avisChevron Right
Avantage de carrière

83%

a bénéficié d'un avantage concret dans sa carrière grâce à ce cours

Meilleurs avis

par GNApr 28th 2018

Muito bom! o professor é excelente e, se levares o curso a sério terás um ótimo aprendizado!

par FSNov 24th 2017

Ótimo curso!!!! Apenas não considero um curso para quem não tem noções de calculo.

Enseignants

Avatar

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle
Avatar

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle

À propos de Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado)....

Foire Aux Questions

  • Une fois que vous êtes inscrit(e) pour un Certificat, vous pouvez accéder à toutes les vidéos de cours, et à tous les quiz et exercices de programmation (le cas échéant). Vous pouvez soumettre des devoirs à examiner par vos pairs et en examiner vous-même uniquement après le début de votre session. Si vous préférez explorer le cours sans l'acheter, vous ne serez peut-être pas en mesure d'accéder à certains devoirs.

  • Lorsque vous achetez un Certificat, vous bénéficiez d'un accès à tout le contenu du cours, y compris les devoirs notés. Lorsque vous avez terminé et réussi le cours, votre Certificat électronique est ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.

  • Por esse ser um curso bastante introdutório não há uma grande necessidade de ter um livro para acompanhá-lo, mas, se você quiser se aprofundar um pouco mais no assunto, qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve ser mais que suficiente.

    Em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.

    Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois livros (e em particular suas últimas edições em Português) eu conheço razoavelmente bem :-).

    Num futuro distante, depois de estarmos plenamente satisfeitos com os cursos, quem sabe façamos uma apostila... talvez, quem sabe, um dia...

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.