Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos.
Você vai perceber a necessidade de modelos teóricos para a análise e o projeto do controle de sistemas e aprenderá como verificar se um sistema atende a determinados requisitos de desempenho. Você também aprenderá como projetar um controle simples de modo a obter o melhor desempenho possível de um sistema de controle. Este é apenas o primeiro passo em direção a um vasto campo do conhecimento e lhe dará a base e a segurança necessárias para avançar em seus estudos no maravilhoso mundo do controle de sistemas.
Introdução ao Controle de Sistemas
proposé par
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours
Semaine
1A necessidade de modelos teóricos
O que é Sistema? Exemplos de Sistemas. O que é Controle? Análise e Projeto. Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada. Exemplo de Controle com Realimentação. Modelos Matemáticos.
8 vidéos (Total 60 min), 1 lecture, 9 quiz
8 vidéos
Sobre o Curso2 min
O que é Sistema?3 min
Exemplos de Sistemas6 min
Objetivo do controle de sistemas3 min
Gráfico da saída em função do tempo7 min
Análise e Projeto10 min
Exemplo de Controle em Malha Fechada9 min
Modelos Matemáticos15 min
1 lecture
Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas10 min
8 exercices pour s'entraîner
Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas2 min
Sistema de Nível de Água.2 min
Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas8 min
Questões de verdadeiro ou falso sobre gráficos4 min
Análise e Projeto2 min
Ganho e modelos teóricos4 min
Questões de verdadeiro ou falso sobre modelos4 min
Prova do Módulo 14 min
Semaine
2A Função de Transferência
Transformada de Laplace. Função de Transferência, Calculando a saída do sistema.
3 vidéos (Total 40 min), 4 lectures, 5 quiz
3 vidéos
A Função de Transferência12 min
Calculando a Saída do Sistema16 min
4 lectures
OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear10 min
OPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace10 min
OPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade10 min
OPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso10 min
4 exercices pour s'entraîner
Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace4 min
Sobre a Função de Transferência2 min
Calculando a Saída4 min
Prova do Módulo 24 min
Semaine
3Estabilidade e Erro em Regime
Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Vantagens da Realimentação. Erro em Regime.
6 vidéos (Total 75 min), 2 lectures, 7 quiz
6 vidéos
BIBO Estabilidade11 min
O critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade15 min
As vantagens da realimentação12 min
Restrições sobre parâmetros para a estabilidade10 min
Erro em regime em malha aberta16 min
Erro em Regime em malha fechada9 min
2 lectures
OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos10 min
OPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh10 min
7 exercices pour s'entraîner
Sobre a estabilidade4 min
Critério de Routh-Hurwitz4 min
Vantagens da realimentação4 min
Estabilidade com parâmetros variáveis4 min
Erro em malha aberta2 min
Erro em malha fechada4 min
Prova do Módulo 34 min
Semaine
4Resposta ao Degrau e Projeto Proporcional
Resposta ao Degrau. Requisitos da Resposta ao Degrau. Parametrização de Sistema de Segunda Ordem. Projeto de Controle Proporcional.
9 vidéos (Total 47 min), 1 lecture, 5 quiz
9 vidéos
Por que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem5 min
As diferentes respostas ao degrau3 min
Características da resposta subamortecida6 min
Parametrização de sistemas de segunda ordem5 min
Fórmulas da resposta de segunda ordem8 min
Projeto para requisito de overshoot6 min
Projeto para requisito de instante de pico4 min
Estudos futuros4 min
1 lecture
OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero10 min
5 exercices pour s'entraîner
Resposta ao degrau de segunda ordem2 min
Sobre a resposta subamortecida4 min
Projeto4 min
Prova do Módulo 44 min
Exame Final12 min
4.8
175 avis25%
a bénéficié d'un avantage concret dans sa carrière grâce à ce cours
Meilleurs avis
par JS•Aug 10th 2016
Excelente curso! Um dos melhores cursos que já fiz na minha vida. Dinâmico, divertido, com muito conteúdo e de abordagem bem simples considerando a complexidade que é o Controle de Sistemas.
par WR•Sep 12th 2016
Achei o curso bem elaborado, com bastante exemplos, e bem interessante.\n\nFacilmente expansível para novos módulos, dando continuidade para sistemas com realimentação mais complexos.
Enseignants
Jackson Paul Matsuura
Professor AssociadoDepartamento de Sistemas e Controle
Rubens Junqueira Magalhães Afonso
Professor AdjuntoDepartamento de Sistemas e Controle
À propos de Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Foire Aux Questions
Quand aurai-je accès aux vidéos de cours et aux devoirs ?
Une fois que vous êtes inscrit(e) pour un Certificat, vous pouvez accéder à toutes les vidéos de cours, et à tous les quiz et exercices de programmation (le cas échéant). Vous pouvez soumettre des devoirs à examiner par vos pairs et en examiner vous-même uniquement après le début de votre session. Si vous préférez explorer le cours sans l'acheter, vous ne serez peut-être pas en mesure d'accéder à certains devoirs.
À quoi ai-je droit si j'achète le Certificat ?
Lorsque vous achetez un Certificat, vous bénéficiez d'un accès à tout le contenu du cours, y compris les devoirs notés. Lorsque vous avez terminé et réussi le cours, votre Certificat électronique est ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.
Quelle est la politique de remboursement ?
Une aide financière est-elle possible ?
Tem uma bibliografia recomendada?
Por esse ser um curso bastante introdutório não há uma grande necessidade de ter um livro para acompanhá-lo, mas, se você quiser se aprofundar um pouco mais no assunto, qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve ser mais que suficiente.
Em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois livros (e em particular suas últimas edições em Português) eu conheço razoavelmente bem :-).
Num futuro distante, depois de estarmos plenamente satisfeitos com os cursos, quem sabe façamos uma apostila... talvez, quem sabe, um dia...
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