Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno.
Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado.
A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.
Introdução ao Controle Moderno
4.9
(29 notes)
1,937 déjà inscrits !
proposé par
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours
Semaine
11 heure pour terminer
Introdução
8 vidéos (Total 39 min), 1 lecture, 1 quiz
8 vidéos
O inverno chegou2 min
Sobre o curso5 min
Breve revisão sobre controle clássico3 min
A necessidade do controle moderno7 min
Vantagens do controle moderno5 min
O espaço de estados3 min
Modelo em equações de primeira ordem5 min
Comandos MATLAB utilizados6 min
1 lecture
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10 min
1 exercice pour s'entraîner
Avaliação da Semana 110 min
Semaine
21 heure pour terminer
Modelagem no Espaço de Estados
9 vidéos (Total 53 min), 1 quiz
9 vidéos
A ponta do iceberg3 min
O Espaço de Estados5 min
Circuito elétrico no espaço de estados4 min
Sistema mecânico no espaço de estados3 min
Derivadas da saída no espaço de estados4 min
Do espaço de estados para a função de transferência10 min
Três realizações diferentes no espaço de estados5 min
Infinitas realizações no espaço de estados6 min
Linearização no espaço de estados9 min
1 exercice pour s'entraîner
Avaliação da Semana 230 min
Semaine
31 heure pour terminer
Análise no Espaço de Estados
8 vidéos (Total 34 min), 1 quiz
8 vidéos
Solução da Equação de Estado5 min
Autovalores e autovetores2 min
Exponencial matricial através da diagonalização5 min
Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6 min
Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3 min
Relação entre polos e autovalores5 min
Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3 min
1 exercice pour s'entraîner
Avaliação da Semana 340 min
Semaine
41 heure pour terminer
Projeto de Regulação no Espaço de Estados
7 vidéos (Total 40 min), 1 quiz
7 vidéos
Regulação e rastreamento6 min
Projeto de regulação7 min
Projeto de regulação na forma geral7 min
Verificação de alocabilidade3 min
Controlabilidade5 min
Exemplo de circuito não controlável6 min
1 exercice pour s'entraîner
Avaliação da Semana 440 min
Semaine
51 heure pour terminer
Projeto de Rastreamento no Espaço de Estados
5 vidéos (Total 23 min), 1 quiz
5 vidéos
Exemplo de determinação do ajuste de ganho2 min
A ação de controle integral5 min
Exemplo de projeto com ação integral3 min
Exemplo adicional de rastreamento3 min
1 exercice pour s'entraîner
Avaliação da Semana 5s
Semaine
61 heure pour terminer
Observadores de Estado
7 vidéos (Total 25 min), 1 quiz
7 vidéos
O observador de estado3 min
Dualidade2 min
Escolha dos polos do observador5 min
Observabilidade4 min
Exemplo de projeto de observador2 min
O princípio da separação3 min
1 exercice pour s'entraîner
Avaliação da Semana 630 min
Semaine
73 heures pour terminer
Controle Moderno no MATLAB
9 vidéos (Total 34 min), 2 quiz
9 vidéos
Revisão com MATLAB2 min
Modelos no espaço de estados no MATLAB2 min
Análise no MATLAB4 min
Projeto de realimentação e observador5 min
Simulação do espaço de estados no Simulink5 min
Implementação da ação de controle integral2 min
Implementação do observador de estado4 min
Observações finais5 min
Bastidores e erros de gravação1 min
1 exercice pour s'entraîner
Avaliação da Semana 730 min
4.9
12 avisMeilleurs avis
Excelente curso! Tornou a experiência de estudar sozinho muito melhor. Recomendo à todos que queiram se familiarizar com a teoria de espaços de estados.
Muito bom, com humor bem dosado, ótimo para complementar as aulas da engenharia.
Enseignants
Jackson Paul Matsuura
Professor AssociadoDepartamento de Sistemas e Controle
Rubens Junqueira Magalhães Afonso
Professor AdjuntoDepartamento de Sistemas e Controle
À propos de Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Foire Aux Questions
Quand aurai-je accès aux vidéos de cours et aux devoirs ?
Une fois que vous êtes inscrit(e) pour un Certificat, vous pouvez accéder à toutes les vidéos de cours, et à tous les quiz et exercices de programmation (le cas échéant). Vous pouvez soumettre des devoirs à examiner par vos pairs et en examiner vous-même uniquement après le début de votre session. Si vous préférez explorer le cours sans l'acheter, vous ne serez peut-être pas en mesure d'accéder à certains devoirs.
À quoi ai-je droit si j'achète le Certificat ?
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