Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno. Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado. A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.
proposé par
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours
Semaine
11 heure pour terminer
Introdução
8 vidéos (Total 39 min), 1 lecture, 1 quiz
8 vidéos
O inverno chegou2 min
Sobre o curso5 min
A necessidade do controle moderno7 min
Vantagens do controle moderno5 min
O espaço de estados3 min
Modelo em equações de primeira ordem5 min
Comandos MATLAB utilizados6 min
1 lecture
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10 min
1 exercice pour s'entraîner
Avaliação da Semana 110 min
Semaine
21 heure pour terminer
Modelagem no Espaço de Estados
9 vidéos (Total 53 min), 1 quiz
9 vidéos
A ponta do iceberg3 min
O Espaço de Estados5 min
Sistema mecânico no espaço de estados3 min
Derivadas da saída no espaço de estados4 min
Do espaço de estados para a função de transferência10 min
Três realizações diferentes no espaço de estados5 min
Infinitas realizações no espaço de estados6 min
Linearização no espaço de estados9 min
1 exercice pour s'entraîner
Avaliação da Semana 230 min
Semaine
31 heure pour terminer
Análise no Espaço de Estados
8 vidéos (Total 34 min), 1 quiz
8 vidéos
Exponencial matricial através da diagonalização5 min
Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6 min
Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3 min
Relação entre polos e autovalores5 min
Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3 min
1 exercice pour s'entraîner
Avaliação da Semana 340 min
Semaine
41 heure pour terminer
Projeto de Regulação no Espaço de Estados
7 vidéos (Total 40 min), 1 quiz
7 vidéos
Projeto de regulação7 min
Projeto de regulação na forma geral7 min
Verificação de alocabilidade3 min
Controlabilidade5 min
Exemplo de circuito não controlável6 min
1 exercice pour s'entraîner
Avaliação da Semana 440 min
4.9
12 avisPrincipaux examens pour Introdução ao Controle Moderno
Excelente curso! Tornou a experiência de estudar sozinho muito melhor. Recomendo à todos que queiram se familiarizar com a teoria de espaços de estados.
Muito bom, com humor bem dosado, ótimo para complementar as aulas da engenharia.
Enseignants
Jackson Paul Matsuura
Professor AssociadoDepartamento de Sistemas e Controle
Rubens Junqueira Magalhães Afonso
Professor AdjuntoDepartamento de Sistemas e Controle
À propos de Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Foire Aux Questions
Quand aurai-je accès aux vidéos de cours et aux devoirs ?
Une fois que vous êtes inscrit(e) pour un Certificat, vous pouvez accéder à toutes les vidéos de cours, et à tous les quiz et exercices de programmation (le cas échéant). Vous pouvez soumettre des devoirs à examiner par vos pairs et en examiner vous-même uniquement après le début de votre session. Si vous préférez explorer le cours sans l'acheter, vous ne serez peut-être pas en mesure d'accéder à certains devoirs.
À quoi ai-je droit si j'achète le Certificat ?
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Quelle est la politique de remboursement ?
Une aide financière est-elle possible ?
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