Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno.
Offert par
Introdução ao Controle Moderno
Instituto Tecnológico de AeronáuticaÀ propos de ce cours
16,551 consultations récentes
Certificat partageable
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100 % en ligne
Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Niveau intermédiaire
Approx. 10 heures pour terminer
Portugais (brésilien)
Sous-titres : Portugais (brésilien)
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Portugais (brésilien)
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Offert par
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours
1 heure pour terminer
Introdução
1 heure pour terminer
8 vidéos (Total 39 min), 1 lecture, 1 quiz
8 vidéos
O inverno chegou2 min
Sobre o curso5 min
Breve revisão sobre controle clássico3 min
A necessidade do controle moderno7 min
Vantagens do controle moderno5 min
O espaço de estados3 min
Modelo em equações de primeira ordem5 min
Comandos MATLAB utilizados6 min
1 lecture
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10 min
1 exercice pour s'entraîner
Avaliação da Semana 110 min
1 heure pour terminer
Modelagem no Espaço de Estados
1 heure pour terminer
9 vidéos (Total 53 min)
9 vidéos
A ponta do iceberg3 min
O Espaço de Estados5 min
Circuito elétrico no espaço de estados4 min
Sistema mecânico no espaço de estados3 min
Derivadas da saída no espaço de estados4 min
Do espaço de estados para a função de transferência10 min
Três realizações diferentes no espaço de estados5 min
Infinitas realizações no espaço de estados6 min
Linearização no espaço de estados9 min
1 exercice pour s'entraîner
Avaliação da Semana 230 min
1 heure pour terminer
Análise no Espaço de Estados
1 heure pour terminer
8 vidéos (Total 34 min)
8 vidéos
Solução da Equação de Estado5 min
Autovalores e autovetores2 min
Exponencial matricial através da diagonalização5 min
Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6 min
Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3 min
Relação entre polos e autovalores5 min
Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3 min
1 exercice pour s'entraîner
Avaliação da Semana 340 min
1 heure pour terminer
Projeto de Regulação no Espaço de Estados
1 heure pour terminer
7 vidéos (Total 40 min)
7 vidéos
Regulação e rastreamento6 min
Projeto de regulação7 min
Projeto de regulação na forma geral7 min
Verificação de alocabilidade3 min
Controlabilidade5 min
Exemplo de circuito não controlável6 min
1 exercice pour s'entraîner
Avaliação da Semana 440 min
Foire Aux Questions
Quand aurai-je accès aux vidéos de cours et aux devoirs ?
Une fois que vous êtes inscrit(e) pour un Certificat, vous pouvez accéder à toutes les vidéos de cours, et à tous les quiz et exercices de programmation (le cas échéant). Vous pouvez soumettre des devoirs à examiner par vos pairs et en examiner vous-même uniquement après le début de votre session. Si vous préférez explorer le cours sans l'acheter, vous ne serez peut-être pas en mesure d'accéder à certains devoirs.
À quoi ai-je droit si j'achète le Certificat ?
Lorsque vous achetez un Certificat, vous bénéficiez d'un accès à tout le contenu du cours, y compris les devoirs notés. Lorsque vous avez terminé et réussi le cours, votre Certificat électronique est ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.
Quelle est la politique de remboursement ?
Vous avez droit à un remboursement intégral jusqu'à deux semaines après la date de paiement ou (pour les cours qui viennent d'être lancés) jusqu'à deux semaines après le début de la première session du cours, selon la dernière de ces éventualités. Vous ne pouvez pas bénéficier d'un remboursement une fois votre Certificat de Cours obtenu, même si vous terminez le cours pendant la période de remboursement de deux semaines. Consultez notre Politique de remboursement complète.
Une aide financière est-elle possible ?
Oui, Coursera fournit une Aide Financière aux étudiants n'ayant pas les moyens d'acquitter les frais. Pour en faire la demande, cliquez sur le lien Aide Financière situé sous le bouton S'inscrire ci-contre à gauche. Vous serez invité(e) à déposer une demande et vous serez averti(e) si elle est acceptée. En savoir plus.
Puis-je obtenir des crédits universitaires si je réussis le Cours ?
Ce Cours n'est pas associé à des crédits universitaires, mais certaines universités peuvent décider d'accepter des Certificats de Cours pour des crédits. Vérifiez-le auprès de votre établissement pour en savoir plus. Les Diplômes en ligne et les Certificats Mastertrack™ sur Coursera apportent la possibilité d'obtenir des crédits universitaires.
D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.
