Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno.
Introdução ao Controle Moderno
Instituto Tecnológico de AeronáuticaÀ propos de ce cours
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Niveau intermédiaire
Approx. 10 heures pour terminer
Portugais (brésilien)
Sous-titres : Portugais (brésilien)
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Offert par
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours
1 heure pour terminer
Introdução
1 heure pour terminer
8 vidéos (Total 39 min), 1 lecture, 1 quiz
8 vidéos
O inverno chegou2 min
Sobre o curso5 min
Breve revisão sobre controle clássico3 min
A necessidade do controle moderno7 min
Vantagens do controle moderno5 min
O espaço de estados3 min
Modelo em equações de primeira ordem5 min
Comandos MATLAB utilizados6 min
1 lecture
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10 min
1 exercice pour s'entraîner
Avaliação da Semana 110 min
1 heure pour terminer
Modelagem no Espaço de Estados
1 heure pour terminer
9 vidéos (Total 53 min)
9 vidéos
A ponta do iceberg3 min
O Espaço de Estados5 min
Circuito elétrico no espaço de estados4 min
Sistema mecânico no espaço de estados3 min
Derivadas da saída no espaço de estados4 min
Do espaço de estados para a função de transferência10 min
Três realizações diferentes no espaço de estados5 min
Infinitas realizações no espaço de estados6 min
Linearização no espaço de estados9 min
1 exercice pour s'entraîner
Avaliação da Semana 230 min
1 heure pour terminer
Análise no Espaço de Estados
1 heure pour terminer
8 vidéos (Total 34 min)
8 vidéos
Solução da Equação de Estado5 min
Autovalores e autovetores2 min
Exponencial matricial através da diagonalização5 min
Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6 min
Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3 min
Relação entre polos e autovalores5 min
Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3 min
1 exercice pour s'entraîner
Avaliação da Semana 340 min
1 heure pour terminer
Projeto de Regulação no Espaço de Estados
1 heure pour terminer
7 vidéos (Total 40 min)
7 vidéos
Regulação e rastreamento6 min
Projeto de regulação7 min
Projeto de regulação na forma geral7 min
Verificação de alocabilidade3 min
Controlabilidade5 min
Exemplo de circuito não controlável6 min
1 exercice pour s'entraîner
Avaliação da Semana 440 min
Avis
Meilleurs avis pour INTRODUÇÃO AO CONTROLE MODERNO
par WN22 nov. 2017
Excelente curso! Tornou a experiência de estudar sozinho muito melhor. Recomendo à todos que queiram se familiarizar com a teoria de espaços de estados.
par EP24 sept. 2018
Muito bom, com humor bem dosado, ótimo para complementar as aulas da engenharia.
par GO31 mai 2020
Excelente! Espero que forneçam outros cursos de controle com tamanha qualidade.
par CR13 sept. 2017
Muito bom!! Me acrescentou muito na minha formação!! Parabéns a vocês do ITA!
Foire Aux Questions
Quand aurai-je accès aux vidéos de cours et aux devoirs ?
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- Il est possible que le cours ne propose pas d’option auditeur libre. Vous pouvez en revanche accéder à un essai gratuit ou faire une demande d'aide financière.
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À quoi ai-je droit si j'achète le Certificat ?
Lorsque vous achetez un Certificat, vous bénéficiez d'un accès à tout le contenu du cours, y compris les devoirs notés. Lorsque vous avez terminé et réussi le cours, votre Certificat électronique est ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.
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