À propos de ce cours

5,128 consultations récentes
Certificat partageable
Obtenez un Certificat lorsque vous terminez
100 % en ligne
Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Niveau intermédiaire
Approx. 10 heures pour terminer
Portugais (brésilien)
Certificat partageable
Obtenez un Certificat lorsque vous terminez
100 % en ligne
Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Niveau intermédiaire
Approx. 10 heures pour terminer
Portugais (brésilien)

Offert par

Placeholder

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1

Semaine 1

1 heure pour terminer

Introdução

1 heure pour terminer
8 vidéos (Total 39 min), 1 lecture, 1 quiz
8 vidéos
Sobre o curso5 min
Breve revisão sobre controle clássico3 min
A necessidade do controle moderno7 min
Vantagens do controle moderno5 min
O espaço de estados3 min
Modelo em equações de primeira ordem5 min
Comandos MATLAB utilizados6 min
1 lecture
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10 min
1 exercice pour s'entraîner
Avaliação da Semana 110 min
Semaine
2

Semaine 2

1 heure pour terminer

Modelagem no Espaço de Estados

1 heure pour terminer
9 vidéos (Total 53 min)
9 vidéos
O Espaço de Estados5 min
Circuito elétrico no espaço de estados4 min
Sistema mecânico no espaço de estados3 min
Derivadas da saída no espaço de estados4 min
Do espaço de estados para a função de transferência10 min
Três realizações diferentes no espaço de estados5 min
Infinitas realizações no espaço de estados6 min
Linearização no espaço de estados9 min
1 exercice pour s'entraîner
Avaliação da Semana 230 min
Semaine
3

Semaine 3

1 heure pour terminer

Análise no Espaço de Estados

1 heure pour terminer
8 vidéos (Total 34 min)
8 vidéos
Solução da Equação de Estado5 min
Autovalores e autovetores2 min
Exponencial matricial através da diagonalização5 min
Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6 min
Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3 min
Relação entre polos e autovalores5 min
Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3 min
1 exercice pour s'entraîner
Avaliação da Semana 340 min
Semaine
4

Semaine 4

1 heure pour terminer

Projeto de Regulação no Espaço de Estados

1 heure pour terminer
7 vidéos (Total 40 min)
7 vidéos
Regulação e rastreamento6 min
Projeto de regulação7 min
Projeto de regulação na forma geral7 min
Verificação de alocabilidade3 min
Controlabilidade5 min
Exemplo de circuito não controlável6 min
1 exercice pour s'entraîner
Avaliação da Semana 440 min

Avis

Meilleurs avis pour INTRODUÇÃO AO CONTROLE MODERNO

Voir tous les avis

Foire Aux Questions

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.