4.8
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42 évaluations

Jackson Paul Matsuura +1 enseignant de plus

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Offert par

Introdução ao Controle Moderno

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

À propos de ce cours

15 095 consultations récentes

Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno.
Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado.

A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.

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Certificat partageable

Obtenez un Certificat lorsque vous terminez

100 % en ligne

Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.

Niveau intermédiaire

Approx. 10 heures pour terminer

Portugais (brésilien)

Sous-titres : Portugais (brésilien)

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Enseignants

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado

Departamento de Sistemas e Controle

66 882 étudiants

5 cours

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto

Departamento de Sistemas e Controle

66 882 étudiants

5 cours

Offert par

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).

Programme de cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine

Semaine 1

1 heure pour terminer

Introdução

1 heure pour terminer

8 vidéos (Total 39 min), 1 lecture, 1 quiz

Semaine

Semaine 2

1 heure pour terminer

Modelagem no Espaço de Estados

1 heure pour terminer

9 vidéos (Total 53 min)

9 vidéos

A ponta do iceberg3 min

O Espaço de Estados5 min

Circuito elétrico no espaço de estados4 min

Sistema mecânico no espaço de estados3 min

Derivadas da saída no espaço de estados4 min

Do espaço de estados para a função de transferência10 min

Três realizações diferentes no espaço de estados5 min

Infinitas realizações no espaço de estados6 min

Linearização no espaço de estados9 min

1 exercice pour s'entraîner

Avaliação da Semana 230 min

Semaine

Semaine 3

1 heure pour terminer

Análise no Espaço de Estados

1 heure pour terminer

8 vidéos (Total 34 min)

8 vidéos

Da modelagem para a análise1 min

Solução da Equação de Estado5 min

Autovalores e autovetores2 min

Exponencial matricial através da diagonalização5 min

Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6 min

Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3 min

Relação entre polos e autovalores5 min

Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3 min

1 exercice pour s'entraîner

Avaliação da Semana 340 min

Semaine

Semaine 4

1 heure pour terminer

Projeto de Regulação no Espaço de Estados

1 heure pour terminer

7 vidéos (Total 40 min)

Avis

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16 avis

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3 stars
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Meilleurs avis pour INTRODUÇÃO AO CONTROLE MODERNO

par WN22 nov. 2017

Excelente curso! Tornou a experiência de estudar sozinho muito melhor. Recomendo à todos que queiram se familiarizar com a teoria de espaços de estados.

par EP24 sept. 2018

Muito bom, com humor bem dosado, ótimo para complementar as aulas da engenharia.

par GO31 mai 2020

Excelente! Espero que forneçam outros cursos de controle com tamanha qualidade.

par CR13 sept. 2017

Muito bom!! Me acrescentou muito na minha formação!! Parabéns a vocês do ITA!

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Foire Aux Questions

Quand aurai-je accès aux vidéos de cours et aux devoirs ?
L’accès à des vidéos de cours et des devoirs dépend de votre type d’inscription. Si vous suivez un cours en mode auditeur libre, vous pourrez voir la plupart des contenus de cours gratuitement. Pour accéder aux devoirs notés et obtenir un certificat, vous devrez acheter une expérience de certificat, pendant ou après avoir assister au cours en tant qu’auditeur libre. Si vous ne visualisez pas l’option auditeur libre :
Il est possible que le cours ne propose pas d’option auditeur libre. Vous pouvez en revanche accéder à un essai gratuit ou faire une demande d'aide financière.
Le cours propose peut-être « Cours complet, aucun certificat » à la place. Cette option vous permet de voir tous les contenus de cours, de soumettre les évaluations requises et d'obtenir une note finale. Cependant, vous ne pourrez pas acheter une expérience de certificat.
À quoi ai-je droit si j'achète le Certificat ?
Lorsque vous achetez un Certificat, vous bénéficiez d'un accès à tout le contenu du cours, y compris les devoirs notés. Lorsque vous avez terminé et réussi le cours, votre Certificat électronique est ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.
Une aide financière est-elle possible ?
Oui, Coursera fournit une Aide Financière aux étudiants n'ayant pas les moyens d'acquitter les frais. Pour en faire la demande, cliquez sur le lien Aide Financière situé sous le bouton S'inscrire ci-contre à gauche. Vous serez invité(e) à déposer une demande et vous serez averti(e) si elle est acceptée. En savoir plus.

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