Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno.
Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado.
A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.
Introdução ao Controle Moderno
proposé par
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours
Semaine
1Introdução
8 vidéos (Total 39 min), 3 lectures, 1 quiz
8 vidéos
O inverno chegou2 min
Sobre o curso5 min
Breve revisão sobre controle clássico3 min
A necessidade do controle moderno7 min
Vantagens do controle moderno5 min
O espaço de estados3 min
Modelo em equações de primeira ordem5 min
Comandos MATLAB utilizados6 min
3 lectures
Tutoriais do MATLAB: Introdução ao MATLAB10 min
Tutoriais do MATLAB: Operações com Vetores no MATLAB10 min
Tutoriais do MATLAB: Tópicos Avançados em MATLAB10 min
1 exercice pour s'entraîner
Avaliação da Semana 110 min
Semaine
2Modelagem no Espaço de Estados
9 vidéos (Total 53 min), 1 quiz
9 vidéos
A ponta do iceberg3 min
O Espaço de Estados5 min
Circuito elétrico no espaço de estados4 min
Sistema mecânico no espaço de estados3 min
Derivadas da saída no espaço de estados4 min
Do espaço de estados para a função de transferência10 min
Três realizações diferentes no espaço de estados5 min
Infinitas realizações no espaço de estados6 min
Linearização no espaço de estados9 min
1 exercice pour s'entraîner
Avaliação da Semana 230 min
Semaine
3Análise no Espaço de Estados
8 vidéos (Total 34 min), 1 quiz
8 vidéos
Solução da Equação de Estado5 min
Autovalores e autovetores2 min
Exponencial matricial através da diagonalização5 min
Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6 min
Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3 min
Relação entre polos e autovalores5 min
Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3 min
1 exercice pour s'entraîner
Avaliação da Semana 340 min
Semaine
4Projeto de Regulação no Espaço de Estados
7 vidéos (Total 40 min), 1 quiz
7 vidéos
Regulação e rastreamento6 min
Projeto de regulação7 min
Projeto de regulação na forma geral7 min
Verificação de alocabilidade3 min
Controlabilidade5 min
Exemplo de circuito não controlável6 min
1 exercice pour s'entraîner
Avaliação da Semana 440 min
4.9
12 avisMeilleurs avis
par WN•Nov 23rd 2017
Excelente curso! Tornou a experiência de estudar sozinho muito melhor. Recomendo à todos que queiram se familiarizar com a teoria de espaços de estados.
par EP•Sep 25th 2018
Muito bom, com humor bem dosado, ótimo para complementar as aulas da engenharia.
Enseignants
Jackson Paul Matsuura
Professor AssociadoDepartamento de Sistemas e Controle
Rubens Junqueira Magalhães Afonso
Professor AdjuntoDepartamento de Sistemas e Controle
À propos de Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
Foire Aux Questions
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