À propos de ce cours
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Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1
3 heures pour terminer

Sistemas a tempo discreto, equações a diferenças, Transformada Z de sinais a tempo discreto, função de transferência e estabilidade

11 vidéos (Total 92 min), 2 lectures, 10 quiz
11 vidéos
Por que estudar controle a tempo discreto?6 min
Equações a diferenças8 min
Transformada Z8 min
Algumas propriedades da Transformada Z11 min
Função de transferência de um sistema a tempo discreto9 min
Obtendo o sinal no domínio do tempo: Transformada Z inversa12 min
Estabilidade de sistemas a tempo discreto7 min
Critério de Nyquist6 min
Critério de Routh-Hurwitz8 min
Critério de Jury10 min
2 lectures
Alguns sinais e suas respectivas transformadas Z1 min
Introdução ao MATLAB10 min
10 exercices pour s'entraîner
Controle por computador2 min
Equações a diferenças2 min
Transformada Z10 min
Usando propriedades da transformada Z3 min
Obtendo a função de transferência2 min
Obtendo o sinal no domínio do tempo10 min
Estabilidade de sistemas a tempo discreto1 min
Avaliando estabilidade com o critério de Nyquist1 min
Estabilidade em termos de ganho2 min
Prova 140 min
Semaine
2
2 heures pour terminer

Amostragem de sistemas a tempo contínuo e equivalentes discretos

9 vidéos (Total 43 min), 7 quiz
9 vidéos
Amostrador Impulsivo3 min
Espectro do sinal amostrado5 min
Segurador2 min
Efeito do controle por computador6 min
Equivalentes por aproximação de integrais9 min
Fenômeno de "warping" e equivalente com "pre-warping"6 min
Mapeamento de zeros e polos3 min
Equivalente via segurador de ordem zero3 min
7 exercices pour s'entraîner
Seleção de frequência de amostragem1 min
Segurador de ordem zero20 min
Equivalentes via aproximações de integrais5 min
Fenômeno de "warping"2 min
Equivalente por mapeamento de polos e zeros3 min
Equivalente via ZOH3 min
Prova 245 min
Semaine
3
2 heures pour terminer

Controle direto digital: domínio da frequência e plano Z

10 vidéos (Total 75 min), 3 quiz
10 vidéos
Resposta em frequência de sistema discretizado com ZOH4 min
Critérios para projeto usando a resposta em frequência4 min
Projeto de compensador de avanço de fase para atender sobressinal e tempo de resposta desejados8 min
Erro em regime estacionário e compensador de atraso de fase6 min
Especificação de requisitos em tempo discreto: Z-grid10 min
O Lugar Geométrico das Raízes (LGR) de sistemas a tempo discreto12 min
Polos dominantes a tempo discreto2 min
Projeto de compensador de avanço de fase usando o LGR15 min
Projeto de compensador de atraso de fase usando o LGR6 min
3 exercices pour s'entraîner
Emulação versus projeto direto digital2 min
Projeto de controlador a tempo discreto usando a resposta em frequência20 min
Projeto de controlador a tempo discreto usando o LGR25 min
Semaine
4
2 heures pour terminer

Controle direto digital: espaço de estados

8 vidéos (Total 67 min), 2 quiz
8 vidéos
Realizações de funções de transferência a tempo discreto8 min
Obtendo a função de transferência à partir do modelo no espaço de estados: relação entre polos e autovalores3 min
Forma canônica controlável9 min
Proposta de lei de controle linear: realimentação de estado completo24 min
Introdução de ação integral5 min
O que fazer se não tivermos disponíveis leituras dos estados?12 min
Fim do curso!1 min
2 exercices pour s'entraîner
Realizações de funções de transferência20 min
Projeto de controlador a tempo discreto usando o espaço de estados35 min

Enseignants

Avatar

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
Avatar

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle

À propos de Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado)....

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