À propos de ce cours

34 992 consultations récentes
Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Certificat partageable
Obtenez un Certificat lorsque vous terminez
100 % en ligne
Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Niveau avancé

This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics.

Approx. 27 heures pour terminer
Anglais

Ce que vous allez apprendre

  • Understand the key methods for parameter and state estimation used for autonomous driving, such as the method of least-squares

  • Develop a model for typical vehicle localization sensors, including GPS and IMUs

  • Apply extended and unscented Kalman Filters to a vehicle state estimation problem

  • Apply LIDAR scan matching and the Iterative Closest Point algorithm

Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Certificat partageable
Obtenez un Certificat lorsque vous terminez
100 % en ligne
Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Niveau avancé

This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics.

Approx. 27 heures pour terminer
Anglais

Offert par

Placeholder

Université de Toronto

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Évaluation du contenuThumbs Up95%(2,216 notes)Info
Semaine
1

Semaine 1

2 heures pour terminer

Module 0: Welcome to Course 2: State Estimation and Localization for Self-Driving Cars

2 heures pour terminer
9 vidéos (Total 33 min), 3 lectures
7 heures pour terminer

Module 1: Least Squares

7 heures pour terminer
4 vidéos (Total 33 min), 3 lectures, 3 quiz
Semaine
2

Semaine 2

7 heures pour terminer

Module 2: State Estimation - Linear and Nonlinear Kalman Filters

7 heures pour terminer
6 vidéos (Total 53 min), 5 lectures, 1 quiz
Semaine
3

Semaine 3

2 heures pour terminer

Module 3: GNSS/INS Sensing for Pose Estimation

2 heures pour terminer
4 vidéos (Total 34 min), 3 lectures, 1 quiz
Semaine
4

Semaine 4

2 heures pour terminer

Module 4: LIDAR Sensing

2 heures pour terminer
4 vidéos (Total 48 min), 3 lectures, 1 quiz

Avis

Meilleurs avis pour STATE ESTIMATION AND LOCALIZATION FOR SELF-DRIVING CARS

Voir tous les avis

À propos du Spécialisation Voiture autonome

Voiture autonome

Foire Aux Questions

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.