À propos de ce cours

547,829 consultations récentes

Résultats de carrière des étudiants

43%

ont commencé une nouvelle carrière après avoir terminé ce cours

30%

ont bénéficié d'un avantage concret dans leur carrières grâce à ce cours
Certificat partageable
Obtenez un Certificat lorsque vous terminez
100 % en ligne
Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Niveau avancé

This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics.

Approx. 35 heures pour terminer
Anglais
Sous-titres : Anglais, Espagnol

Ce que vous allez apprendre

  • Understand commonly used hardware used for self-driving cars

  • Identify the main components of the self-driving software stack

  • Program vehicle modelling and control

  • Analyze the safety frameworks and current industry practices for vehicle development

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Offert par

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Université de Toronto

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Évaluation du contenuThumbs Up96%(8,383 notes)Info
Semaine
1

Semaine 1

2 heures pour terminer

Module 0: Welcome to the Self-Driving Cars Specialization!

2 heures pour terminer
10 vidéos (Total 45 min), 4 lectures
10 vidéos
Welcome to the Course2 min
The Story of Autonomous Vehicles12 min
Meet the Instructor, Steven Waslander5 min
Meet the Instructor, Jonathan Kelly2 min
Meet Diana, Firmware Engineer2 min
Meet Winston, Software Engineer3 min
Meet Andy, Autonomous Systems Architect2 min
Meet Paul Newman, Founder, Oxbotica & Professor at University of Oxford5 min
Why Should You Take This Course?2 min
4 lectures
Course Prerequisites: Knowledge, Hardware & Software15 min
How to Use Discussion Forums15 min
Glossary of Terms10 min
How to Use Supplementary Readings in This Course15 min
4 heures pour terminer

Module 1: The Requirements for Autonomy

4 heures pour terminer
4 vidéos (Total 37 min), 3 lectures, 3 quiz
4 vidéos
Lesson 2: Requirements for Perception8 min
Lesson 3: Driving Decisions and Actions9 min
Advice for Breaking into the Self-Driving Cars Industry6 min
3 lectures
Lesson 1 Supplementary Reading: Taxonomy of Driving30 min
Lesson 2 Supplementary Reading: Requirements for Perception15 min
Lesson 3 Supplementary Reading: Driving Decisions and Actions30 min
3 exercices pour s'entraîner
Lesson 1: Practice Quiz30 min
Lesson 2: Practice Quiz30 min
Module 1: Graded Quiz50 min
Semaine
2

Semaine 2

3 heures pour terminer

Module 2: Self-Driving Hardware and Software Architectures

3 heures pour terminer
5 vidéos (Total 51 min), 4 lectures, 1 quiz
5 vidéos
Lesson 2: Hardware Configuration Design10 min
Lesson 3: Software Architecture13 min
Lesson 4: Environment Representation8 min
The Future of Autonomous Vehicles6 min
4 lectures
Lesson 1 Supplementary Reading: Sensors and Computing Hardware15 min
Lesson 2 Supplementary Reading: Hardware Configuration Design30 min
Lesson 3 Supplementary Reading: Software Architecture30 min
Lesson 4 Supplementary Reading: Environment Representation15 min
1 exercice pour s'entraîner
Module 2: Graded Quiz50 min
Semaine
3

Semaine 3

5 heures pour terminer

Module 3: Safety Assurance for Autonomous Vehicles

5 heures pour terminer
8 vidéos (Total 71 min), 4 lectures, 1 quiz
8 vidéos
Lesson 2: Industry Methods for Safety Assurance and Testing17 min
Lesson 3: Safety Frameworks for Self-Driving18 min
Meet Professor Krzysztof Czarnecki, Safety Assurance Expert1 min
Prof. Krzysztof Czarnecki on Assessing and Validating Autonomous Safety: An Impossible Task?3 min
Prof. Krzysztof Czarnecki's Lessons from Aerospace: Can the AV Industry Collaborate on Safety?4 min
Paul Newman on the Trolley Problem3 min
How Companies Approach Autonomous Vehicle Safety5 min
4 lectures
Lesson 1 Supplementary Reading: Safety Assurance for Self-Driving Vehicles1 h
Lesson 2 Supplementary Reading: Industry Methods for Safety Assurance and Testing1 h
Lesson 3 Supplementary Reading: Safety Frameworks for Self-Driving30 min
How Many Miles of Driving Would It Take to Demonstrate Autonomous Vehicle Reliability?15 min
1 exercice pour s'entraîner
Module 3: Graded Quiz50 min
Semaine
4

Semaine 4

9 heures pour terminer

Module 4: Vehicle Dynamic Modeling

9 heures pour terminer
8 vidéos (Total 74 min), 7 lectures, 2 quiz
8 vidéos
Lesson 2: The Kinematic Bicycle Model8 min
Lesson 3: Dynamic Modeling in 2D10 min
Lesson 4: Longitudinal Vehicle Modeling11 min
Lesson 5: Lateral Dynamics of Bicycle Model7 min
Lesson 6: Vehicle Actuation9 min
Lesson 7: Tire Slip and Modeling10 min
Challenges for the Industry4 min
7 lectures
Supplementary Readings for Module 430 min
Lesson 2 Supplementary Reading: The Kinematic Bicycle Model30 min
Lesson 3 Supplementary Reading: Dynamic Modeling in 3D30 min
Lesson 4 Supplementary Reading: Longitudinal Vehicle Modeling30 min
Lesson 5 Supplementary Reading: Lateral Dynamics of Bicycle Model30 min
Lesson 6 Supplementary Reading: Vehicle Actuation45 min
Lesson 7 Supplementary Reading: Tire Slip and Modeling30 min

Avis

Meilleurs avis pour INTRODUCTION TO SELF-DRIVING CARS

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À propos du Spécialisation Voiture autonome

Be at the forefront of the autonomous driving industry. With market researchers predicting a $42-billion market and more than 20 million self-driving cars on the road by 2025, the next big job boom is right around the corner. This Specialization gives you a comprehensive understanding of state-of-the-art engineering practices used in the self-driving car industry. You'll get to interact with real data sets from an autonomous vehicle (AV)―all through hands-on projects using the open source simulator CARLA. Throughout your courses, you’ll hear from industry experts who work at companies like Oxbotica and Zoox as they share insights about autonomous technology and how that is powering job growth within the field. You’ll learn from a highly realistic driving environment that features 3D pedestrian modelling and environmental conditions. When you complete the Specialization successfully, you’ll be able to build your own self-driving software stack and be ready to apply for jobs in the autonomous vehicle industry. It is recommended that you have some background in linear algebra, probability, statistics, calculus, physics, control theory, and Python programming. You will need these specifications in order to effectively run the CARLA simulator: Windows 7 64-bit (or later) or Ubuntu 16.04 (or later), Quad-core Intel or AMD processor (2.5 GHz or faster), NVIDIA GeForce 470 GTX or AMD Radeon 6870 HD series card or higher, 8 GB RAM, and OpenGL 3 or greater (for Linux computers)....
Voiture autonome

Foire Aux Questions

  • L’accès à des vidéos de cours et des devoirs dépend de votre type d’inscription. Si vous suivez un cours en mode auditeur libre, vous pourrez voir la plupart des contenus de cours gratuitement. Pour accéder aux devoirs notés et obtenir un certificat, vous devrez acheter une expérience de certificat, pendant ou après avoir assister au cours en tant qu’auditeur libre. Si vous ne visualisez pas l’option auditeur libre :

    • Il est possible que le cours ne propose pas d’option auditeur libre. Vous pouvez en revanche accéder à un essai gratuit ou faire une demande d'aide financière.
    • Le cours propose peut-être « Cours complet, aucun certificat » à la place. Cette option vous permet de voir tous les contenus de cours, de soumettre les évaluations requises et d'obtenir une note finale. Cependant, vous ne pourrez pas acheter une expérience de certificat.
  • Lorsque vous vous inscrivez au cours, vous bénéficiez d'un accès à tous les cours de la Spécialisation, et vous obtenez un Certificat lorsque vous avez réussi. Votre Certificat électronique est alors ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.

  • Si vous vous abonnez, vous bénéficiez d'une période d'essai gratuite de 7 jours, durant laquelle vous pouvez annuler votre abonnement sans pénalité. Ensuite, nous n'accordons plus de remboursements, mais vous pouvez annuler votre abonnement à tout instant. Consultez notre politique de remboursement complète.

  • Oui, Coursera offre une Aide Financière aux étudiants qui n'ont pas les moyens d'acquitter les frais. Demandez-la en cliquant sur le lien Aide Financière sous le bouton S'inscrire situé à gauche. Vous devrez remplir un formulaire de demande et vous serez averti(e) si elle est acceptée. Vous devrez répéter cette procédure pour chaque cours de la Spécialisation, y compris pour le Projet Final. En savoir plus.

  • Ce Cours n'est pas associé à des crédits universitaires, mais certaines universités peuvent décider d'accepter des Certificats de Cours pour des crédits. Vérifiez-le auprès de votre établissement pour en savoir plus. Les Diplômes en ligne et les Certificats Mastertrack™ sur Coursera apportent la possibilité d'obtenir des crédits universitaires.

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.