À propos de ce cours

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Niveau avancé
Approx. 32 heures pour terminer
Anglais
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Offert par

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Université de Toronto

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1

Semaine 1

1 heure pour terminer

Welcome to Course 4: Motion Planning for Self-Driving Cars

1 heure pour terminer
4 vidéos (Total 18 min), 3 lectures
4 vidéos
Welcome to the Course3 min
Meet the Instructor, Steven Waslander5 min
Meet the Instructor, Jonathan Kelly2 min
3 lectures
Course Readings10 min
How to Use Discussion Forums15 min
How to Use Supplementary Readings in This Course15 min
2 heures pour terminer

Module 1: The Planning Problem

2 heures pour terminer
4 vidéos (Total 54 min), 1 lecture, 1 quiz
4 vidéos
Lesson 2: Motion Planning Constraints13 min
Lesson 3: Objective Functions for Autonomous Driving9 min
Lesson 4: Hierarchical Motion Planning17 min
1 lecture
Module 1 Supplementary Reading10 min
1 exercice pour s'entraîner
Module 1 Graded Quiz50 min
Semaine
2

Semaine 2

6 heures pour terminer

Module 2: Mapping for Planning

6 heures pour terminer
5 vidéos (Total 50 min), 1 lecture, 1 quiz
5 vidéos
Lesson 2: Populating Occupancy Grids from LIDAR Scan Data (Part 1)9 min
Lesson 2: Populating Occupancy Grids from LIDAR Scan Data (Part 2)9 min
Lesson 3: Occupancy Grid Updates for Self-Driving Cars9 min
Lesson 4: High Definition Road Maps11 min
1 lecture
Module 2 Supplementary Reading1 h
Semaine
3

Semaine 3

4 heures pour terminer

Module 3: Mission Planning in Driving Environments

4 heures pour terminer
3 vidéos (Total 35 min), 1 lecture, 1 quiz
3 vidéos
Lesson 2: Dijkstra's Shortest Path Search10 min
Lesson 3: A* Shortest Path Search13 min
1 lecture
Module 3 Supplementary Reading1 h
1 exercice pour s'entraîner
Module 3 Graded Quiz50 min
Semaine
4

Semaine 4

2 heures pour terminer

Module 4: Dynamic Object Interactions

2 heures pour terminer
3 vidéos (Total 36 min), 1 lecture, 1 quiz
3 vidéos
Lesson 2: Map-Aware Motion Prediction11 min
Lesson 3: Time to Collision12 min
1 lecture
Module 4 Supplementary Reading1 h
1 exercice pour s'entraîner
Module 4 Graded Quiz50 min

Avis

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Voiture autonome

Foire Aux Questions

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