À propos de ce cours

270,436 consultations récentes

Résultats de carrière des étudiants

27%

ont commencé une nouvelle carrière après avoir terminé ce cours

19%

ont bénéficié d'un avantage concret dans leur carrières grâce à ce cours
Certificat partageable
Obtenez un Certificat lorsque vous terminez
100 % en ligne
Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Niveau avancé

This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics.

Approx. 35 heures pour terminer
Anglais

Ce que vous allez apprendre

  • Understand commonly used hardware used for self-driving cars

  • Identify the main components of the self-driving software stack

  • Program vehicle modelling and control

  • Analyze the safety frameworks and current industry practices for vehicle development

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This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics.

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Offert par

Placeholder

Université de Toronto

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Évaluation du contenuThumbs Up96%(11,186 notes)Info
Semaine
1

Semaine 1

2 heures pour terminer

Module 0: Welcome to the Self-Driving Cars Specialization!

2 heures pour terminer
10 vidéos (Total 45 min), 4 lectures
10 vidéos
Welcome to the Course2 min
The Story of Autonomous Vehicles12 min
Meet the Instructor, Steven Waslander5 min
Meet the Instructor, Jonathan Kelly2 min
Meet Diana, Firmware Engineer2 min
Meet Winston, Software Engineer3 min
Meet Andy, Autonomous Systems Architect2 min
Meet Paul Newman, Founder, Oxbotica & Professor at University of Oxford5 min
Why Should You Take This Course?2 min
4 lectures
Course Prerequisites: Knowledge, Hardware & Software15 min
How to Use Discussion Forums15 min
Glossary of Terms10 min
How to Use Supplementary Readings in This Course15 min
4 heures pour terminer

Module 1: The Requirements for Autonomy

4 heures pour terminer
4 vidéos (Total 37 min), 3 lectures, 3 quiz
4 vidéos
Lesson 2: Requirements for Perception8 min
Lesson 3: Driving Decisions and Actions9 min
Advice for Breaking into the Self-Driving Cars Industry6 min
3 lectures
Lesson 1 Supplementary Reading: Taxonomy of Driving30 min
Lesson 2 Supplementary Reading: Requirements for Perception15 min
Lesson 3 Supplementary Reading: Driving Decisions and Actions30 min
3 exercices pour s'entraîner
Lesson 1: Practice Quiz30 min
Lesson 2: Practice Quiz30 min
Module 1: Graded Quiz50 min
Semaine
2

Semaine 2

3 heures pour terminer

Module 2: Self-Driving Hardware and Software Architectures

3 heures pour terminer
5 vidéos (Total 51 min), 4 lectures, 1 quiz
5 vidéos
Lesson 2: Hardware Configuration Design10 min
Lesson 3: Software Architecture13 min
Lesson 4: Environment Representation8 min
The Future of Autonomous Vehicles6 min
4 lectures
Lesson 1 Supplementary Reading: Sensors and Computing Hardware15 min
Lesson 2 Supplementary Reading: Hardware Configuration Design30 min
Lesson 3 Supplementary Reading: Software Architecture30 min
Lesson 4 Supplementary Reading: Environment Representation15 min
1 exercice pour s'entraîner
Module 2: Graded Quiz50 min
Semaine
3

Semaine 3

5 heures pour terminer

Module 3: Safety Assurance for Autonomous Vehicles

5 heures pour terminer
8 vidéos (Total 71 min), 4 lectures, 1 quiz
8 vidéos
Lesson 2: Industry Methods for Safety Assurance and Testing17 min
Lesson 3: Safety Frameworks for Self-Driving18 min
Meet Professor Krzysztof Czarnecki, Safety Assurance Expert1 min
Prof. Krzysztof Czarnecki on Assessing and Validating Autonomous Safety: An Impossible Task?3 min
Prof. Krzysztof Czarnecki's Lessons from Aerospace: Can the AV Industry Collaborate on Safety?4 min
Paul Newman on the Trolley Problem3 min
How Companies Approach Autonomous Vehicle Safety5 min
4 lectures
Lesson 1 Supplementary Reading: Safety Assurance for Self-Driving Vehicles1 h
Lesson 2 Supplementary Reading: Industry Methods for Safety Assurance and Testing1 h
Lesson 3 Supplementary Reading: Safety Frameworks for Self-Driving30 min
How Many Miles of Driving Would It Take to Demonstrate Autonomous Vehicle Reliability?15 min
1 exercice pour s'entraîner
Module 3: Graded Quiz50 min
Semaine
4

Semaine 4

9 heures pour terminer

Module 4: Vehicle Dynamic Modeling

9 heures pour terminer
8 vidéos (Total 74 min), 7 lectures, 2 quiz
8 vidéos
Lesson 2: The Kinematic Bicycle Model8 min
Lesson 3: Dynamic Modeling in 2D10 min
Lesson 4: Longitudinal Vehicle Modeling11 min
Lesson 5: Lateral Dynamics of Bicycle Model7 min
Lesson 6: Vehicle Actuation9 min
Lesson 7: Tire Slip and Modeling10 min
Challenges for the Industry4 min
7 lectures
Supplementary Readings for Module 430 min
Lesson 2 Supplementary Reading: The Kinematic Bicycle Model30 min
Lesson 3 Supplementary Reading: Dynamic Modeling in 3D30 min
Lesson 4 Supplementary Reading: Longitudinal Vehicle Modeling30 min
Lesson 5 Supplementary Reading: Lateral Dynamics of Bicycle Model30 min
Lesson 6 Supplementary Reading: Vehicle Actuation45 min
Lesson 7 Supplementary Reading: Tire Slip and Modeling30 min

Avis

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Foire Aux Questions

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