À propos de ce cours

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Résultats de carrière des étudiants

41%

ont commencé une nouvelle carrière après avoir terminé ce cours

39%

ont bénéficié d'un avantage concret dans leur carrières grâce à ce cours

12%

a obtenu une augmentation de salaire ou une promotion
Certificat partageable
Obtenez un Certificat lorsque vous terminez
100 % en ligne
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Cours 1 sur 6 dans le
Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Approx. 18 heures pour terminer
Anglais

Compétences que vous acquerrez

Motion PlanningRoboticsQuadcoperMatlab

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Offert par

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Université de Pennsylvanie

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Évaluation du contenuThumbs Up88%(9,485 notes)Info
Semaine
1

Semaine 1

3 heures pour terminer

Introduction to Aerial Robotics

3 heures pour terminer
16 vidéos (Total 74 min), 4 lectures, 2 quiz
16 vidéos
Quadrotors3 min
Key Components of Autonomous Flight1 min
State Estimation7 min
Applications3 min
Meet the TAs52s
Basic Mechanics4 min
Dynamics and 1-D Linear Control10 min
Design Considerations3 min
Design Considerations (continued)4 min
Agility and Maneuverability7 min
Component Selection4 min
Effects of Size4 min
Supplementary Material: Introduction3 min
Supplementary Material: Dynamical Systems3 min
Supplementary Material: Rates of Convergence3 min
4 lectures
Setting up your Matlab programming environment10 min
Matlab Tutorials - Introduction to the Matlab Environment10 min
Matlab Tutorials - Programming Basics10 min
Matlab Tutorials - Advanced Tools10 min
2 exercices pour s'entraîner
1.130 min
1.230 min
Semaine
2

Semaine 2

5 heures pour terminer

Geometry and Mechanics

5 heures pour terminer
19 vidéos (Total 117 min)
19 vidéos
Rotations4 min
Euler Angles12 min
Axis/Angle Representations for Rotations14 min
Angular Velocity9 min
Supplementary Material: Rigid-Body Displacements6 min
Supplementary Material: Properties of Functions3 min
Supplementary Material: Symbolic Calculations in Matlab4 min
Supplementary Material: The atan2 Function2 min
Supplementary Material: Eigenvalues and Eigenvectors of Matrices5 min
Supplementary Material: Quaternions2 min
Supplementary Material: Matrix Derivative1 min
Supplementary Material: Skew-Symmetric Matrices and the Hat Operator4 min
Formulation3 min
Newton-Euler Equations6 min
Principal Axes and Principal Moments of Inertia6 min
Quadrotor Equations of Motion5 min
Supplementary Material: State-Space Form4 min
Supplementary Material: Getting Started With the First Programming Assignment3 min
1 exercice pour s'entraîner
2.130 min
Semaine
3

Semaine 3

5 heures pour terminer

Planning and Control

5 heures pour terminer
9 vidéos (Total 65 min)
9 vidéos
3-D Quadrotor Control7 min
Time, Motion, and Trajectories9 min
Time, Motion, and Trajectories (continued)9 min
Motion Planning for Quadrotors12 min
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories from the Euler-Lagrange Equations2 min
Supplementary Material: Solving for Coefficients of Minimum Jerk Trajectories5 min
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories3 min
Supplementary Material: Linearization of Quadrotor Equations of Motion5 min
1 exercice pour s'entraîner
330 min
Semaine
4

Semaine 4

5 heures pour terminer

Advanced Topics

5 heures pour terminer
5 vidéos (Total 68 min)
5 vidéos
Nonlinear Control18 min
Control of Multiple Robots26 min
Adjourn1 min
Supplementary Material: Introduction to the Motion Capture System by Matthew Turpin9 min
1 exercice pour s'entraîner
430 min

Avis

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