À propos de ce cours
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Approx. 25 heures pour terminer

Recommandé : 4 hours/week...

Anglais

Sous-titres : Anglais

Compétences que vous acquerrez

Motion PlanningRoboticsQuadcoperMatlab

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Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1
2 heures pour terminer

Introduction to Aerial Robotics

16 vidéos (Total 74 min), 4 lectures, 2 quiz
16 vidéos
Quadrotors3 min
Key Components of Autonomous Flight1 min
State Estimation7 min
Applications3 min
Meet the TAs52s
Basic Mechanics4 min
Dynamics and 1-D Linear Control10 min
Design Considerations3 min
Design Considerations (continued)4 min
Agility and Maneuverability7 min
Component Selection4 min
Effects of Size4 min
Supplementary Material: Introduction3 min
Supplementary Material: Dynamical Systems3 min
Supplementary Material: Rates of Convergence3 min
4 lectures
Setting up your Matlab programming environment10 min
Matlab Tutorials - Introduction to the Matlab Environment10 min
Matlab Tutorials - Programming Basics10 min
Matlab Tutorials - Advanced Tools10 min
2 exercices pour s'entraîner
1.112 min
1.210 min
Semaine
2
5 heures pour terminer

Geometry and Mechanics

19 vidéos (Total 117 min), 2 quiz
19 vidéos
Rotations4 min
Euler Angles12 min
Axis/Angle Representations for Rotations14 min
Angular Velocity9 min
Supplementary Material: Rigid-Body Displacements6 min
Supplementary Material: Properties of Functions3 min
Supplementary Material: Symbolic Calculations in Matlab4 min
Supplementary Material: The atan2 Function2 min
Supplementary Material: Eigenvalues and Eigenvectors of Matrices5 min
Supplementary Material: Quaternions2 min
Supplementary Material: Matrix Derivative1 min
Supplementary Material: Skew-Symmetric Matrices and the Hat Operator4 min
Formulation3 min
Newton-Euler Equations6 min
Principal Axes and Principal Moments of Inertia6 min
Quadrotor Equations of Motion5 min
Supplementary Material: State-Space Form4 min
Supplementary Material: Getting Started With the First Programming Assignment3 min
1 exercice pour s'entraîner
2.112 min
Semaine
3
4 heures pour terminer

Planning and Control

9 vidéos (Total 65 min), 2 quiz
9 vidéos
3-D Quadrotor Control7 min
Time, Motion, and Trajectories9 min
Time, Motion, and Trajectories (continued)9 min
Motion Planning for Quadrotors12 min
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories from the Euler-Lagrange Equations2 min
Supplementary Material: Solving for Coefficients of Minimum Jerk Trajectories5 min
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories3 min
Supplementary Material: Linearization of Quadrotor Equations of Motion5 min
1 exercice pour s'entraîner
36 min
Semaine
4
4 heures pour terminer

Advanced Topics

5 vidéos (Total 68 min), 2 quiz
5 vidéos
Nonlinear Control18 min
Control of Multiple Robots26 min
Adjourn1 min
Supplementary Material: Introduction to the Motion Capture System by Matthew Turpin9 min
1 exercice pour s'entraîner
410 min
4.5
538 avisChevron Right

41%

ont commencé une nouvelle carrière après avoir terminé ce cours

39%

ont bénéficié d'un avantage concret dans leur carrières grâce à ce cours

12%

a obtenu une augmentation de salaire ou une promotion

Meilleurs avis pour Robotics: Aerial Robotics

par ITOct 23rd 2017

The course is very good.\n\nThe classes are well taught and show general concepts. It is necessary to do research on the internet, to solve the assignments. This is not a bad thing in my point of view

par STJun 9th 2018

I think this is very good course of aerial robotics research. Being a student of robotics, I feel that some of stuffs in this course needs a good background in control and mechanical engineering.

Enseignant

Avatar

Vijay Kumar

Nemirovsky Family Dean of Penn Engineering and Professor of Mechanical Engineering and Applied Mechanics
School of Engineering and Applied Science

À propos de Université de Pennsylvanie

The University of Pennsylvania (commonly referred to as Penn) is a private university, located in Philadelphia, Pennsylvania, United States. A member of the Ivy League, Penn is the fourth-oldest institution of higher education in the United States, and considers itself to be the first university in the United States with both undergraduate and graduate studies. ...

À propos du Spécialisation Robotique

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Robotique

Foire Aux Questions

  • Une fois que vous êtes inscrit(e) pour un Certificat, vous pouvez accéder à toutes les vidéos de cours, et à tous les quiz et exercices de programmation (le cas échéant). Vous pouvez soumettre des devoirs à examiner par vos pairs et en examiner vous-même uniquement après le début de votre session. Si vous préférez explorer le cours sans l'acheter, vous ne serez peut-être pas en mesure d'accéder à certains devoirs.

  • Lorsque vous vous inscrivez au cours, vous bénéficiez d'un accès à tous les cours de la Spécialisation, et vous obtenez un Certificat lorsque vous avez réussi. Votre Certificat électronique est alors ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.

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