À propos de ce cours

14,518 consultations récentes

Résultats de carrière des étudiants

40%

ont commencé une nouvelle carrière après avoir terminé ce cours

43%

ont bénéficié d'un avantage concret dans leur carrières grâce à ce cours

20%

a obtenu une augmentation de salaire ou une promotion
Certificat partageable
Obtenez un Certificat lorsque vous terminez
100 % en ligne
Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Cours 5 sur 6 dans le
Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Approx. 15 heures pour terminer
Anglais
Sous-titres : Anglais, Espagnol, Chinois (simplifié)

Compétences que vous acquerrez

Particle FilterEstimationMapping

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Offert par

Logo Université de Pennsylvanie

Université de Pennsylvanie

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1

Semaine 1

4 heures pour terminer

Gaussian Model Learning

4 heures pour terminer
9 vidéos (Total 52 min), 3 lectures, 1 quiz
9 vidéos
WEEK 1 Introduction1 min
1.2.1. 1D Gaussian Distribution8 min
1.2.2. Maximum Likelihood Estimate (MLE)6 min
1.3.1. Multivariate Gaussian Distribution7 min
1.3.2. MLE of Multivariate Gaussian4 min
1.4.1. Gaussian Mixture Model (GMM)4 min
1.4.2. GMM Parameter Estimation via EM7 min
1.4.3. Expectation-Maximization (EM)6 min
3 lectures
MATLAB Tutorial - Getting Started with MATLAB10 min
Setting Up your MATLAB Environment10 min
Basic Probability10 min
Semaine
2

Semaine 2

3 heures pour terminer

Bayesian Estimation - Target Tracking

3 heures pour terminer
5 vidéos (Total 21 min)
5 vidéos
Kalman Filter Motivation4 min
System and Measurement Models5 min
Maximum-A-Posterior Estimation4 min
Extended Kalman Filter and Unscented Kalman Filter4 min
Semaine
3

Semaine 3

4 heures pour terminer

Mapping

4 heures pour terminer
6 vidéos (Total 36 min)
6 vidéos
Introduction to Mapping7 min
3.2.1. Occupancy Grid Map6 min
3.2.2. Log-odd Update6 min
3.2.3. Handling Range Sensor6 min
Introduction to 3D Mapping8 min
Semaine
4

Semaine 4

3 heures pour terminer

Bayesian Estimation - Localization

3 heures pour terminer
6 vidéos (Total 23 min)
6 vidéos
Odometry Modeling5 min
Map Registration5 min
Particle Filter4 min
Iterative Closest Point5 min
Closing45s

Avis

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À propos du Spécialisation Robotique

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Robotique

Foire Aux Questions

  • L’accès à des vidéos de cours et des devoirs dépend de votre type d’inscription. Si vous suivez un cours en mode auditeur libre, vous pourrez voir la plupart des contenus de cours gratuitement. Pour accéder aux devoirs notés et obtenir un certificat, vous devrez acheter une expérience de certificat, pendant ou après avoir assister au cours en tant qu’auditeur libre. Si vous ne visualisez pas l’option auditeur libre :

    • Il est possible que le cours ne propose pas d’option auditeur libre. Vous pouvez en revanche accéder à un essai gratuit ou faire une demande d'aide financière.
    • Le cours propose peut-être « Cours complet, aucun certificat » à la place. Cette option vous permet de voir tous les contenus de cours, de soumettre les évaluations requises et d'obtenir une note finale. Cependant, vous ne pourrez pas acheter une expérience de certificat.
  • Lorsque vous vous inscrivez au cours, vous bénéficiez d'un accès à tous les cours de la Spécialisation, et vous obtenez un Certificat lorsque vous avez réussi. Votre Certificat électronique est alors ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.

  • Si vous vous abonnez, vous bénéficiez d'une période d'essai gratuite de 7 jours, durant laquelle vous pouvez annuler votre abonnement sans pénalité. Ensuite, nous n'accordons plus de remboursements, mais vous pouvez annuler votre abonnement à tout instant. Consultez notre politique de remboursement complète.

  • Oui, Coursera offre une Aide Financière aux étudiants qui n'ont pas les moyens d'acquitter les frais. Demandez-la en cliquant sur le lien Aide Financière sous le bouton S'inscrire situé à gauche. Vous devrez remplir un formulaire de demande et vous serez averti(e) si elle est acceptée. Vous devrez répéter cette procédure pour chaque cours de la Spécialisation, y compris pour le Projet Final. En savoir plus.

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.