Ce cours fait partie de la Spécialisation Robotique

4.3
étoiles
494 évaluations

Daniel Lee

30 076 déjà inscrits

Offert par

Spécialisation RobotiqueUniversité de Pennsylvanie

À propos de ce cours

7 074 consultations récentes

How can robots determine their state and properties of the surrounding environment from noisy sensor measurements in time?  In this module you will learn how to get robots to incorporate uncertainty into estimating and learning from a dynamic and changing world.  Specific topics that will be covered include probabilistic generative models, Bayesian filtering for localization and mapping.

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Estimation
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Enseignant

Évaluation de l'enseignant

3,86/5 (17 évaluations)

Daniel Lee

Professor of Electrical and Systems Engineering

School of Engineering and Applied Science

30 076 étudiants

1 cours

Offert par

Université de Pennsylvanie

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Programme de cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine

Semaine 1

4 heures pour terminer

Gaussian Model Learning

We will learn about the Gaussian distribution for parametric modeling in robotics. The Gaussian distribution is the most widely used continuous distribution and provides a useful way to estimate uncertainty and predict in the world. We will start by discussing the one-dimensional Gaussian distribution, and then move on to the multivariate Gaussian distribution. Finally, we will extend the concept to models that use Mixtures of Gaussians.

4 heures pour terminer

9 vidéos (Total 52 min), 3 lectures, 1 quiz

9 vidéos

Course Introduction3 min

WEEK 1 Introduction1 min

1.2.1. 1D Gaussian Distribution8 min

1.2.2. Maximum Likelihood Estimate (MLE)6 min

1.3.1. Multivariate Gaussian Distribution7 min

1.3.2. MLE of Multivariate Gaussian4 min

1.4.1. Gaussian Mixture Model (GMM)4 min

1.4.2. GMM Parameter Estimation via EM7 min

1.4.3. Expectation-Maximization (EM)6 min

3 lectures

MATLAB Tutorial - Getting Started with MATLAB10 min

Setting Up your MATLAB Environment10 min

Basic Probability10 min

Semaine

Semaine 2

3 heures pour terminer

Bayesian Estimation - Target Tracking

3 heures pour terminer

5 vidéos (Total 21 min)

Semaine

Semaine 3

4 heures pour terminer

Mapping

4 heures pour terminer

6 vidéos (Total 36 min)

Semaine

Semaine 4

3 heures pour terminer

Bayesian Estimation - Localization

3 heures pour terminer

6 vidéos (Total 23 min)

Avis

4.3

115 avis

5 stars
58,50 %
4 stars
20,85 %
3 stars
12,34 %
2 stars
4,04 %
1 star
4,25 %

Meilleurs avis pour ROBOTICS: ESTIMATION AND LEARNING

par MZ24 mars 2018

Good materials for beginners. Assignments are interesting and useful.

par KK28 août 2019

week 2 and 4 needs more information. Yet great learning experience at affordable price.

par RS22 avr. 2017

Pretty practical course It' ll involve a good amount of programming. Not quiz and theoretical verification here.

par WW8 oct. 2020

The course is too difficult and the class is too short to understand, I have to spend a lot of this learn the knowledge needed in other place.

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À propos du Spécialisation Robotique

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects.

Foire Aux Questions

Quand aurai-je accès aux vidéos de cours et aux devoirs ?
L’accès à des vidéos de cours et des devoirs dépend de votre type d’inscription. Si vous suivez un cours en mode auditeur libre, vous pourrez voir la plupart des contenus de cours gratuitement. Pour accéder aux devoirs notés et obtenir un certificat, vous devrez acheter une expérience de certificat, pendant ou après avoir assister au cours en tant qu’auditeur libre. Si vous ne visualisez pas l’option auditeur libre :
Il est possible que le cours ne propose pas d’option auditeur libre. Vous pouvez en revanche accéder à un essai gratuit ou faire une demande d'aide financière.
Le cours propose peut-être « Cours complet, aucun certificat » à la place. Cette option vous permet de voir tous les contenus de cours, de soumettre les évaluations requises et d'obtenir une note finale. Cependant, vous ne pourrez pas acheter une expérience de certificat.
À quoi ai-je droit si je m'abonne à cette Spécialisation ?
Lorsque vous vous inscrivez au cours, vous bénéficiez d'un accès à tous les cours de la Spécialisation, et vous obtenez un Certificat lorsque vous avez réussi. Votre Certificat électronique est alors ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.
Une aide financière est-elle possible ?
Oui. Dans certains programmes d’apprentissage, vous pouvez demander une aide financière ou une bourse d’études si vous ne pouvez pas payer les frais d’inscription. Si une aide financière ou une bourse d’études est disponible pour le programme d’apprentissage choisi, vous trouverez un lien pour faire une demande sur la page de description.

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Étudiants.

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Robotics: Estimation and Learning

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