À propos de ce cours

14,928 consultations récentes

Résultats de carrière des étudiants

40%

ont commencé une nouvelle carrière après avoir terminé ce cours

43%

ont bénéficié d'un avantage concret dans leur carrières grâce à ce cours

20%

a obtenu une augmentation de salaire ou une promotion

Certificat partageable

Obtenez un Certificat lorsque vous terminez

100 % en ligne

Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.

Cours 5 sur 6 dans le

Dates limites flexibles

Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.

Approx. 12 heures pour terminer

Recommandé : 4 weeks of study, 3-4 hours/week...

Anglais

Sous-titres : Anglais, Espagnol, Chinois (simplifié)

Compétences que vous acquerrez

Particle FilterEstimationMapping

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Offert par

Logo Université de Pennsylvanie

Université de Pennsylvanie

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1

Semaine 1

4 heures pour terminer

Gaussian Model Learning

4 heures pour terminer
9 vidéos (Total 52 min), 3 lectures, 1 quiz
9 vidéos
WEEK 1 Introduction1 min
1.2.1. 1D Gaussian Distribution8 min
1.2.2. Maximum Likelihood Estimate (MLE)6 min
1.3.1. Multivariate Gaussian Distribution7 min
1.3.2. MLE of Multivariate Gaussian4 min
1.4.1. Gaussian Mixture Model (GMM)4 min
1.4.2. GMM Parameter Estimation via EM7 min
1.4.3. Expectation-Maximization (EM)6 min
3 lectures
MATLAB Tutorial - Getting Started with MATLAB10 min
Setting Up your MATLAB Environment10 min
Basic Probability10 min
Semaine
2

Semaine 2

3 heures pour terminer

Bayesian Estimation - Target Tracking

3 heures pour terminer
5 vidéos (Total 21 min)
5 vidéos
Kalman Filter Motivation4 min
System and Measurement Models5 min
Maximum-A-Posterior Estimation4 min
Extended Kalman Filter and Unscented Kalman Filter4 min
Semaine
3

Semaine 3

4 heures pour terminer

Mapping

4 heures pour terminer
6 vidéos (Total 36 min)
6 vidéos
Introduction to Mapping7 min
3.2.1. Occupancy Grid Map6 min
3.2.2. Log-odd Update6 min
3.2.3. Handling Range Sensor6 min
Introduction to 3D Mapping8 min
Semaine
4

Semaine 4

3 heures pour terminer

Bayesian Estimation - Localization

3 heures pour terminer
6 vidéos (Total 23 min)
6 vidéos
Odometry Modeling5 min
Map Registration5 min
Particle Filter4 min
Iterative Closest Point5 min
Closing45s

Avis

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À propos du Spécialisation Robotique

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Robotique

Foire Aux Questions

  • Une fois que vous êtes inscrit(e) pour un Certificat, vous pouvez accéder à toutes les vidéos de cours, et à tous les quiz et exercices de programmation (le cas échéant). Vous pouvez soumettre des devoirs à examiner par vos pairs et en examiner vous-même uniquement après le début de votre session. Si vous préférez explorer le cours sans l'acheter, vous ne serez peut-être pas en mesure d'accéder à certains devoirs.

  • Lorsque vous vous inscrivez au cours, vous bénéficiez d'un accès à tous les cours de la Spécialisation, et vous obtenez un Certificat lorsque vous avez réussi. Votre Certificat électronique est alors ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.