Learn the Building Blocks for a Career in Robotics. Gain experience programming robots to perform in situations and for use in crisis management

4.4

étoiles

2,955 évaluations

Vijay Kumar +6 enseignants de plus

45 853 déjà inscrits

Offert par

Spécialisation RobotiqueUniversité de Pennsylvanie

Ce que vous allez apprendre

Motion Planning
Matlab
Estimation

Compétences que vous acquerrez

À propos de ce Spécialisation

20 945 consultations récentes

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects.

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Comment fonctionne la Spécialisation

Suivez les cours

Une Spécialisation Coursera est une série de cours axés sur la maîtrise d'une compétence. Pour commencer, inscrivez-vous directement à la Spécialisation ou passez en revue ses cours et choisissez celui par lequel vous souhaitez commencer. Lorsque vous vous abonnez à un cours faisant partie d'une Spécialisation, vous êtes automatiquement abonné(e) à la Spécialisation complète. Il est possible de terminer seulement un cours : vous pouvez suspendre votre formation ou résilier votre abonnement à tout moment. Rendez-vous sur votre tableau de bord d'étudiant pour suivre vos inscriptions aux cours et vos progrès.

Projet pratique

Chaque Spécialisation inclut un projet pratique. Vous devez réussir le(s) projet(s) pour terminer la Spécialisation et obtenir votre Certificat. Si la Spécialisation inclut un cours dédié au projet pratique, vous devrez terminer tous les autres cours avant de pouvoir le commencer.

Obtenir un Certificat

Lorsque vous aurez terminé tous les cours et le projet pratique, vous obtiendrez un Certificat que vous pourrez partager avec des employeurs éventuels et votre réseau professionnel.

Ce Spécialisation compte 6 cours

Cours1

Cours 1

Robotics: Aerial Robotics

4.5

étoiles

2,922 évaluations

How can we create agile micro aerial vehicles that are able to operate autonomously in cluttered indoor and outdoor environments? You will gain an introduction to the mechanics of flight and the design of quadrotor flying robots and will be able to develop dynamic models, derive controllers, and synthesize planners for operating in three dimensional environments. You will be exposed to the challenges of using noisy sensors for localization and maneuvering in complex, three-dimensional environments. Finally, you will gain insights through seeing real world examples of the possible applications and challenges for the rapidly-growing drone industry.

Cours2

Cours 2

Robotics: Computational Motion Planning

4.3

étoiles

1,007 évaluations

Robotic systems typically include three components: a mechanism which is capable of exerting forces and torques on the environment, a perception system for sensing the world and a decision and control system which modulates the robot's behavior to achieve the desired ends. In this course we will consider the problem of how a robot decides what to do to achieve its goals. This problem is often referred to as Motion Planning and it has been formulated in various ways to model different situations. You will learn some of the most common approaches to addressing this problem including graph-based methods, randomized planners and artificial potential fields. Throughout the course, we will discuss the aspects of the problem that make planning challenging.

Cours3

Cours 3

Robotics: Mobility

3.9

étoiles

586 évaluations

How can robots use their motors and sensors to move around in an unstructured environment? You will understand how to design robot bodies and behaviors that recruit limbs and more general appendages to apply physical forces that confer reliable mobility in a complex and dynamic world. We develop an approach to composing simple dynamical abstractions that partially automate the generation of complicated sensorimotor programs. Specific topics that will be covered include: mobility in animals and robots, kinematics and dynamics of legged machines, and design of dynamical behavior via energy landscapes.

Cours4

Cours 4

Robotics: Perception

4.3

étoiles

636 évaluations

How can robots perceive the world and their own movements so that they accomplish navigation and manipulation tasks? In this module, we will study how images and videos acquired by cameras mounted on robots are transformed into representations like features and optical flow. Such 2D representations allow us then to extract 3D information about where the camera is and in which direction the robot moves. You will come to understand how grasping objects is facilitated by the computation of 3D posing of objects and navigation can be accomplished by visual odometry and landmark-based localization.

Enseignants

Offert par

Université de Pennsylvanie

Foire Aux Questions

Puis-je m'inscrire à un seul cours ?
Oui ! Pour commencer, cliquez sur la carte du cours qui vous intéresse et inscrivez-vous. Vous pouvez vous inscrire et terminer le cours pour obtenir un Certificat partageable, ou vous pouvez accéder au cours en auditeur libre afin d'en visualiser gratuitement le contenu. Si vous vous abonnez à un cours faisant partie d'une Spécialisation, vous êtes automatiquement abonné(e) à la Spécialisation complète. Visitez votre tableau de bord d'étudiant(e) pour suivre vos progrès.
Une aide financière est-elle possible ?
Oui. Dans certains programmes d’apprentissage, vous pouvez demander une aide financière ou une bourse d’études si vous ne pouvez pas payer les frais d’inscription. Si une aide financière ou une bourse d’études est disponible pour le programme d’apprentissage choisi, vous trouverez un lien pour faire une demande sur la page de description.
Puis-je suivre le cours gratuitement ?
Si vous vous inscrivez au cours, vous pouvez accéder à tous les cours de la Spécialisation et obtenir un Certificat lorsque vous terminez le travail. Si vous souhaitez seulement lire et examiner le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en auditeur libre. Si vous n'avez pas les moyens d'acquitter les frais, vous pouvez faire une demande d'Aide Financière.
Ce cours est-il vraiment accessible en ligne à 100 % ? Dois-je assister à certaines activités en personne ?
Ce cours est entièrement en ligne : vous n'avez donc pas besoin de vous présenter physiquement dans une salle de classe. Vous pouvez accéder à vos vidéos de cours, lectures et devoirs en tout temps et en tout lieu, par l'intermédiaire du Web ou de votre appareil mobile.
Puis-je obtenir des crédits universitaires si je réussis la Spécialisation ?
Cette Spécialisation n'est pas associée à des crédits universitaires, mais certaines universités peuvent décider d'accepter des Certificats de Spécialisation pour des crédits. Vérifiez-le auprès de votre établissement pour en savoir plus.
How long does it take to complete the Introduction to Robotics Specialization?
Time to completion can vary based on your schedule, but learners are able to complete the Specialization in as few as six months.
À quelle fréquence chaque cours de cette Spécialisation est-il proposé ?
Each course in the Specialization is offered on a regular schedule, with sessions starting about once per month. If you don't complete a course on the first try, you can easily transfer to the next session, and your completed work and grades will carry over.
What background knowledge is necessary?
No particular background is necessary, however, some knowledge of engineering and mathematics is helpful.
Quelle est la politique de remboursement ?
You can receive a full refund up to two weeks after payment. View the full refund policy.
Do I need to take the courses in a specific order?
We recommend taking the courses in the order presented, as each subsequent course will build on material from previous courses.
Will I earn university credit for completing the Introduction to Robotics Specialization?
Coursera courses and certificates don't carry university credit.
What will I be able to do upon completing the Introduction to Robotics Specialization?
You will be able to program a robot’s movement and flight. The specialization is designed to help you move into a career in Robotics, engineering or other industries where robots are used to make technological advancement in the field.
What software will I need to complete the assignments?
The specialization requires the use of MATLAB which is provided for free from MathWorks. Included in the specialization are instructional videos and download information for the use of MATLAB. MATLAB will require the use of a 64-bit computer.
Are there any resources I can consult to review prerequisites?
We will provide resources that might help prepare you to take this specialization.

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Étudiants.

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