- Motion Planning
- Particle Filter
- Matlab
- Robotics
- Quadcoper
- Automated Planning And Scheduling
- A* Search Algorithm
- Serial Line Internet Protocol (SLIP)
- Robot
- Computer Vision
- Estimation
- Random Sample Consensus (Ransac)
Spécialisation Robotique
Learn the Building Blocks for a Career in Robotics. Gain experience programming robots to perform in situations and for use in crisis management
38 928 déjà inscrits
Offert par
Spécialisation RobotiqueUniversité de PennsylvanieCe que vous allez apprendre
Motion Planning
Matlab
Estimation
Compétences que vous acquerrez
À propos de ce Spécialisation
25 857 consultations récentes
The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects.
Certificat partageable
Obtenez un Certificat lorsque vous terminez
Cours en ligne à 100 %
Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Planning flexible
Définissez et respectez des dates limites flexibles.
Niveau débutant
Approximativement 7 mois pour terminer
Rythme recommandé de 5 heures/semaine
Anglais
Sous-titres : Anglais, Arabe, Français, Portugais (européen), Italien, Vietnamien, Allemand, Russe, Espagnol, Chinois (simplifié)
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Sous-titres : Anglais, Arabe, Français, Portugais (européen), Italien, Vietnamien, Allemand, Russe, Espagnol, Chinois (simplifié)
Comment fonctionne la Spécialisation
Suivez les cours
Une Spécialisation Coursera est une série de cours axés sur la maîtrise d'une compétence. Pour commencer, inscrivez-vous directement à la Spécialisation ou passez en revue ses cours et choisissez celui par lequel vous souhaitez commencer. Lorsque vous vous abonnez à un cours faisant partie d'une Spécialisation, vous êtes automatiquement abonné(e) à la Spécialisation complète. Il est possible de terminer seulement un cours : vous pouvez suspendre votre formation ou résilier votre abonnement à tout moment. Rendez-vous sur votre tableau de bord d'étudiant pour suivre vos inscriptions aux cours et vos progrès.
Projet pratique
Chaque Spécialisation inclut un projet pratique. Vous devez réussir le(s) projet(s) pour terminer la Spécialisation et obtenir votre Certificat. Si la Spécialisation inclut un cours dédié au projet pratique, vous devrez terminer tous les autres cours avant de pouvoir le commencer.
Obtenir un Certificat
Lorsque vous aurez terminé tous les cours et le projet pratique, vous obtiendrez un Certificat que vous pourrez partager avec des employeurs éventuels et votre réseau professionnel.
Cette Spécialisation compte 6 cours
Robotics: Aerial Robotics
2,771 évaluations
How can we create agile micro aerial vehicles that are able to operate autonomously in cluttered indoor and outdoor environments? You will gain an introduction to the mechanics of flight and the design of quadrotor flying robots and will be able to develop dynamic models, derive controllers, and synthesize planners for operating in three dimensional environments. You will be exposed to the challenges of using noisy sensors for localization and maneuvering in complex, three-dimensional environments. Finally, you will gain insights through seeing real world examples of the possible applications and challenges for the rapidly-growing drone industry.
Robotics: Computational Motion Planning
981 évaluations
Robotic systems typically include three components: a mechanism which is capable of exerting forces and torques on the environment, a perception system for sensing the world and a decision and control system which modulates the robot's behavior to achieve the desired ends. In this course we will consider the problem of how a robot decides what to do to achieve its goals. This problem is often referred to as Motion Planning and it has been formulated in various ways to model different situations. You will learn some of the most common approaches to addressing this problem including graph-based methods, randomized planners and artificial potential fields. Throughout the course, we will discuss the aspects of the problem that make planning challenging.
Robotics: Mobility
568 évaluations
How can robots use their motors and sensors to move around in an unstructured environment? You will understand how to design robot bodies and behaviors that recruit limbs and more general appendages to apply physical forces that confer reliable mobility in a complex and dynamic world. We develop an approach to composing simple dynamical abstractions that partially automate the generation of complicated sensorimotor programs. Specific topics that will be covered include: mobility in animals and robots, kinematics and dynamics of legged machines, and design of dynamical behavior via energy landscapes.
Robotics: Perception
611 évaluations
How can robots perceive the world and their own movements so that they accomplish navigation and manipulation tasks? In this module, we will study how images and videos acquired by cameras mounted on robots are transformed into representations like features and optical flow. Such 2D representations allow us then to extract 3D information about where the camera is and in which direction the robot moves. You will come to understand how grasping objects is facilitated by the computation of 3D posing of objects and navigation can be accomplished by visual odometry and landmark-based localization.
Offert par
Université de Pennsylvanie
The University of Pennsylvania (commonly referred to as Penn) is a private university, located in Philadelphia, Pennsylvania, United States. A member of the Ivy League, Penn is the fourth-oldest institution of higher education in the United States, and considers itself to be the first university in the United States with both undergraduate and graduate studies.
Foire Aux Questions
Puis-je m'inscrire à un seul cours ?
Une aide financière est-elle possible ?
Puis-je suivre le cours gratuitement ?
Ce cours est-il vraiment accessible en ligne à 100 % ? Dois-je assister à certaines activités en personne ?
Puis-je obtenir des crédits universitaires si je réussis la Spécialisation ?
How long does it take to complete the Introduction to Robotics Specialization?
À quelle fréquence chaque cours de cette Spécialisation est-il proposé ?
What background knowledge is necessary?
Quelle est la politique de remboursement ?
Do I need to take the courses in a specific order?
Will I earn university credit for completing the Introduction to Robotics Specialization?
What will I be able to do upon completing the Introduction to Robotics Specialization?
What software will I need to complete the assignments?
Are there any resources I can consult to review prerequisites?
D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Étudiants.
