À propos de ce cours
23,511 consultations récentes

Cours 3 sur 6 dans le

100 % en ligne

Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.

Dates limites flexibles

Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.

Approx. 22 heures pour terminer

Recommandé : 4 weeks of study, 2-4 hours/week...

Anglais

Sous-titres : Anglais

Compétences que vous acquerrez

Serial Line Internet Protocol (SLIP)RoboticsRobotMatlab

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Les étudiants prenant part à ce Course sont

  • Machine Learning Engineers
  • Engineers
  • Research Assistants
  • Data Scientists
  • Chief Executive Officers (CEOs)

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1
3 heures pour terminer

Introduction: Motivation and Background

8 vidéos (Total 104 min), 3 lectures, 5 quiz
8 vidéos
1.0.0 What you will learn this week3 min
1.1.1 Why and how do animals move?10 min
1.1.2 Bioinspiration9 min
1.1.3 Legged Mobility: dynamic motion and the management of energy17 min
1.2.1 Review LTI Mechanical Dynamical Systems26 min
1.2.2 Introduce Nonlinear Mechanical Dynamical Systems: the dissipative pendulum in gravity22 min
1.2.3 Linearization & Normal Forms11 min
3 lectures
Setting up your MATLAB environment10 min
MATLAB Tutorial I - Getting Started with MATLAB10 min
MATLAB Tutorial II - Programming10 min
5 exercices pour s'entraîner
1.1.1 Why and how do animals move8 min
1.1.2 Bioinspiration8 min
1.1.3 Legged Mobility: dynamic motion and the management of energy8 min
1.2.2 Nonlinear mechanical systems8 min
1.2.3 Linearizations4 min
Semaine
2
2 heures pour terminer

Behavioral (Templates) & Physical (Bodies)

8 vidéos (Total 63 min), 7 quiz
8 vidéos
2.1.1 Walking like a rimless wheel15 min
2.1.2 Running like a spring-loaded pendulum11 min
2.1.3 Controlling the spring-loaded inverted pendulum8 min
2.2.1 Metrics and Scaling: mass, length, strength3 min
2.2.2 Materials, manufacturing, and assembly5 min
2.2.3 Design: figures of merit, robustness3 min
2.3.1 Actuator technologies10 min
7 exercices pour s'entraîner
2.1.1 Walking like a rimless wheel8 min
2.1.2 Running like a spring-loaded pendulum8 min
2.1.3 Controlling the spring-loaded inverted pendulum8 min
2.2.1 Metrics and Scaling: mass, length, strength8 min
2.2.2 Materials, manufacturing, and assembly8 min
2.2.3 Design: figures of merit, robustness12 min
2.3.1 Actuator technologies8 min
Semaine
3
2 heures pour terminer

Anchors: Embodied Behaviors

6 vidéos (Total 55 min), 6 quiz
6 vidéos
3.1.1 Review of kinematics7 min
3.1.2 Introduction to dynamics and control15 min
3.2.1 Sprawled posture runners10 min
3.2.2 Quadrupeds6 min
3.2.3 Bipeds9 min
6 exercices pour s'entraîner
3.1.1 Review of kinematics (MATLAB)8 min
3.1.2 Introduction to dynamics and control6 min
3.2.1 Sprawled posture runners8 min
3.2.2 Quadrupeds8 min
3.2.3 Bipeds6 min
Simply stabilized SLIP (MATLAB)12 min
Semaine
4
2 heures pour terminer

Composition (Programming Work)

10 vidéos (Total 75 min), 10 quiz
10 vidéos
4.1.1 Sequential and Parallel Composition4 min
4.2.1 Why is parallel hard?8 min
(SUPPLEMENTARY) 4.2.2 SLIP as a parallel vertical hopper and rimless wheel6 min
4.2.3a RHex: A Simple & Highly Mobile Biologically Inspired Hexapod Runner16 min
(SUPPLEMENTARY) 4.2.3b Clocked RHex gaits11 min
4.3.1 Compositions of vertical hoppers4 min
4.3.2 Same composition, different bodies8 min
4.3.3 Same body, different compositions4 min
4.3.4 Transitions: RHex, Jerboa, and Minitaur leaping5 min
10 exercices pour s'entraîner
4.1.1 Sequential and Parallel Composition6 min
4.2.1 Why is parallel hard?6 min
(SUPPLEMENTARY) 4.2.2 SLIP as a parallel composition6 min
4.2.3a RHex4 min
(SUPPLEMENTARY) 4.2.3b Clocked RHex gaits4 min
4.3.1 Compositions of vertical hoppers10 min
MATLAB: composition of vertical hoppers12 min
4.3.2 Same composition, different bodies6 min
4.3.3 Same body, different compositions4 min
4.3.4 Transitions8 min
3.9
117 avisChevron Right

60%

a commencé une nouvelle carrière après avoir terminé ces cours

43%

a bénéficié d'un avantage concret dans sa carrière grâce à ce cours

Principaux examens pour Robotics: Mobility

par TMJun 5th 2017

The material itself is worth a few stars. Clearly lots of work has gone into making some interesting interactive matlab demos. some of the quizzes are unnecessarily confusing.

par PRAug 21st 2017

Very vast and intuitive course.I found all the information required to design my own legged robot ! I will try and design my own . Thank you so much !

Enseignant

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Daniel E. Koditschek

Professor of Electrical and Systems Engineering
School of Engineering and Applied Science

À propos de Université de Pennsylvanie

The University of Pennsylvania (commonly referred to as Penn) is a private university, located in Philadelphia, Pennsylvania, United States. A member of the Ivy League, Penn is the fourth-oldest institution of higher education in the United States, and considers itself to be the first university in the United States with both undergraduate and graduate studies. ...

À propos du Spécialisation Robotique

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Robotique

Foire Aux Questions

  • Une fois que vous êtes inscrit(e) pour un Certificat, vous pouvez accéder à toutes les vidéos de cours, et à tous les quiz et exercices de programmation (le cas échéant). Vous pouvez soumettre des devoirs à examiner par vos pairs et en examiner vous-même uniquement après le début de votre session. Si vous préférez explorer le cours sans l'acheter, vous ne serez peut-être pas en mesure d'accéder à certains devoirs.

  • Lorsque vous vous inscrivez au cours, vous bénéficiez d'un accès à tous les cours de la Spécialisation, et vous obtenez un Certificat lorsque vous avez réussi. Votre Certificat électronique est alors ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.