À propos de ce cours

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Compétences que vous acquerrez

Motion PlanningAutomated Planning And SchedulingA* Search AlgorithmMatlab

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Enseignant

Évaluation de l'enseignant4.71/5 (8 notes)Info
Image de l'enseignant, CJ Taylor

CJ Taylor 

Professor of Computer and Information Science
School of Engineering and Applied Science
26,761 étudiants
1 cours

Offert par

Logo Université de Pennsylvanie

Université de Pennsylvanie

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Évaluation du contenuThumbs Up93%(1,368 notes)Info
Semaine
1

Semaine 1

4 heures pour terminer

Introduction and Graph-based Plan Methods

4 heures pour terminer
5 vidéos (Total 27 min), 4 lectures, 4 quiz
5 vidéos
1.2: Grassfire Algorithm6 min
1.3: Dijkstra's Algorithm4 min
1.4: A* Algorithm6 min
Getting Started with the Programming Assignments3 min
4 lectures
Computational Motion Planning Honor Code10 min
Getting Started with MATLAB10 min
Resources for Computational Motion Planning10 min
Graded MATLAB Assignments10 min
1 exercice pour s'entraîner
Graph-based Planning Methods8 min
Semaine
2

Semaine 2

2 heures pour terminer

Configuration Space

2 heures pour terminer
6 vidéos (Total 19 min)
6 vidéos
2.2: RR arm2 min
2.3: Piano Mover’s Problem3 min
2.4: Visibility Graph3 min
2.5: Trapezoidal Decomposition1 min
2.6: Collision Detection and Freespace Sampling Methods4 min
1 exercice pour s'entraîner
Configuration Space8 min
Semaine
3

Semaine 3

1 heure pour terminer

Sampling-based Planning Methods

1 heure pour terminer
3 vidéos (Total 17 min)
3 vidéos
3.2: Issues with Probabilistic Road Maps4 min
3.3: Introduction to Rapidly Exploring Random Trees6 min
1 exercice pour s'entraîner
Sampling-based Methods6 min
Semaine
4

Semaine 4

1 heure pour terminer

Artificial Potential Field Methods

1 heure pour terminer
4 vidéos (Total 19 min)
4 vidéos
4.2: Issues with Local Minima2 min
4.3: Generalizing Potential Fields2 min
4.4: Course Summary6 min
1 exercice pour s'entraîner
Artificial Potential Fields6 min
4.2
211 avisChevron Right

Meilleurs avis pour Robotics: Computational Motion Planning

par FCNov 28th 2018

The course was challenging, but fulfilling. Thank you Coursera and University of Pennsylvania for giving this wonderful experience and opportunity that I might not experience in our local community!

par ADJul 3rd 2018

The topic was very interesting, and the assignments weren't overly complicated. Overall, the lesson was fun and informative , despite the bugs in the learning tool(especially, the last assignment.)

À propos du Spécialisation Robotique

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Robotique

Foire Aux Questions

  • Une fois que vous êtes inscrit(e) pour un Certificat, vous pouvez accéder à toutes les vidéos de cours, et à tous les quiz et exercices de programmation (le cas échéant). Vous pouvez soumettre des devoirs à examiner par vos pairs et en examiner vous-même uniquement après le début de votre session. Si vous préférez explorer le cours sans l'acheter, vous ne serez peut-être pas en mesure d'accéder à certains devoirs.

  • Lorsque vous vous inscrivez au cours, vous bénéficiez d'un accès à tous les cours de la Spécialisation, et vous obtenez un Certificat lorsque vous avez réussi. Votre Certificat électronique est alors ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.