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Compétences que vous acquerrez

Motion PlanningAutomated Planning And SchedulingA* Search AlgorithmMatlab
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Université de Pennsylvanie

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Évaluation du contenuThumbs Up93%(1,496 notes)Info
Semaine
1

Semaine 1

5 heures pour terminer

Introduction and Graph-based Plan Methods

5 heures pour terminer
5 vidéos (Total 27 min), 4 lectures, 4 quiz
Semaine
2

Semaine 2

3 heures pour terminer

Configuration Space

3 heures pour terminer
6 vidéos (Total 19 min)
Semaine
3

Semaine 3

2 heures pour terminer

Sampling-based Planning Methods

2 heures pour terminer
3 vidéos (Total 17 min)
Semaine
4

Semaine 4

2 heures pour terminer

Artificial Potential Field Methods

2 heures pour terminer
4 vidéos (Total 19 min)

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