本課程主要在學習機械手臂在分析面的運動學和軌跡規劃。
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機器人學一 (Robotics (1))
Université nationale de TaïwanÀ propos de ce cours
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Université nationale de Taïwan
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Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours
3 heures pour terminer
物體在空間運動之描述 (一)
1.描述一個剛體在空間中3個自由度的移動狀態
3 heures pour terminer
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1-1_導論6 min
1-2_移動3 min
1-3_轉動9 min
1-4_Rotation Matrix 114 min
1-4_Rotation Matrix 29 min
1-4_Rotation Matrix 313 min
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【製作團隊】10 min
數學輔助軟體: Matlab10 min
邀請您花 4 mins 寫下你對這堂課的看法（Pre-Survey）10 min
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物體在空間運動之描述 (二)
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2-2_Fixed Angles 26 min
2-3_Euler Angles 19 min
2-3_Euler Angles 29 min
2-4_Mapping14 min
2-5_Operators 110 min
2-5_Operators 25 min
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機械手臂順運動學
1.針對平面二維手臂，瞭解如何由已知的手臂末端點狀態求解手臂各關節狀態
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4-1_逆向運動學引言17 min
4-2_多重解 115 min
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4-3_Pieper's Solution 117 min
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「4-4 物件取放任務」 教材勘誤補充10 min
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Avis
Meilleurs avis pour 機器人學一 (ROBOTICS (1))
par JT21 sept. 2017
雖然我原本有學過一點機器人正逆運動學的計算， 但本課程令我更深入的瞭解有不同的表示法、計算方法，\n\n並且自己學會使用MATLAB來運算一些較複雜的數學式，\n\n但學習門檻較高，必須有數學基礎、程式設計基礎的同學才較容易吸收學習。
par CC22 juil. 2020
非常扎實的課程，教授的講課及教材也很完整、詳細，習題提供足夠的練習量，讓學生對各周的主題更為熟悉；最後一周的作業需使用過去各周學習到的知識，能感受到教授的用心。完成後對於機械手臂的基本操作有了基本的認知，非常期待能有機器人學(二)的課程。
par WX29 oct. 2019
课程的总体逻辑很清晰，老师的讲解游刃有余，是真的对这一块内容很熟悉，而不是对着教材照本宣科。美中不足的是一些小的知识点略有模糊，导致做作业的时候耗费了比较大的精力，希望未来能够进一步完善，能够针对作业给出比较详细的解析更好。
par BD7 sept. 2017
it will be better if the professor scratch in the slide with the pen instead of po
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