本課程主要在學習機械手臂在分析面的運動學和軌跡規劃。
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機器人學一 (Robotics (1))
Université nationale de TaïwanÀ propos de ce cours
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Niveau débutant
Approx. 16 heures pour terminer
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Université nationale de Taïwan
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Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours
2 heures pour terminer
物體在空間運動之描述 (一)
1.描述一個剛體在空間中3個自由度的移動狀態
2 heures pour terminer
7 vidéos (Total 72 min), 4 lectures, 2 quiz
7 vidéos
機器人學導論13 min
1-1_導論6 min
1-2_移動3 min
1-3_轉動9 min
1-4_Rotation Matrix 114 min
1-4_Rotation Matrix 29 min
1-4_Rotation Matrix 313 min
4 lectures
【製作團隊】10 min
數學輔助軟體: Matlab10 min
邀請您花 4 mins 寫下你對這堂課的看法（Pre-Survey）10 min
參考書籍/課程投影片10 min
2 exercices pour s'entraîner
多答案題目輸入方法4 min
Quiz 116 min
2 heures pour terminer
物體在空間運動之描述 (二)
1.瞭解Fixed angles和Euler angles的運算和使用方法
2 heures pour terminer
9 vidéos (Total 89 min), 1 lecture, 1 quiz
9 vidéos
2-2_Fixed Angles 19 min
2-2_Fixed Angles 26 min
2-3_Euler Angles 19 min
2-3_Euler Angles 29 min
2-4_Mapping14 min
2-5_Operators 110 min
2-5_Operators 25 min
2-6_Trans Matrix18 min
1 lecture
補充資料一 - 觀察座標系的旋轉10 min
1 exercice pour s'entraîner
Quiz 214 min
2 heures pour terminer
機械手臂順運動學
1.針對平面二維手臂，瞭解如何由已知的手臂末端點狀態求解手臂各關節狀態
2 heures pour terminer
9 vidéos (Total 103 min)
9 vidéos
3-1_順向運動學引言10 min
3-2_手臂幾何描述12 min
3-3_DH表達法8 min
3-4_Link Trans 18 min
3-4_Link Trans Example 114 min
3-4_Link Trans 3 Example 27 min
3-5_Actuator, Joint, and Cartesian Spaces10 min
3-6_DH表達法小結 120 min
3.6_DH 表達法小結 2 Example10 min
1 exercice pour s'entraîner
Quiz 310 min
2 heures pour terminer
機械手臂逆運動學
1.針對平面二維手臂，瞭解如何由已知的手臂末端點狀態求解手臂各關節狀態
2 heures pour terminer
7 vidéos (Total 101 min), 1 lecture, 1 quiz
7 vidéos
4-1_逆向運動學引言17 min
4-2_多重解 115 min
4-2_多重解 2 Example 19 min
4-2_多重解 3 Example 213 min
4-3_Pieper's Solution 117 min
4-3_Pieper's Solution 28 min
4-4_物件取放任務18 min
1 lecture
「4-4 物件取放任務」 教材勘誤補充10 min
1 exercice pour s'entraîner
Quiz 416 min
Foire Aux Questions
Quand aurai-je accès aux vidéos de cours et aux devoirs ?
Une fois que vous êtes inscrit(e) pour un Certificat, vous pouvez accéder à toutes les vidéos de cours, et à tous les quiz et exercices de programmation (le cas échéant). Vous pouvez soumettre des devoirs à examiner par vos pairs et en examiner vous-même uniquement après le début de votre session. Si vous préférez explorer le cours sans l'acheter, vous ne serez peut-être pas en mesure d'accéder à certains devoirs.
À quoi ai-je droit si j'achète le Certificat ?
Lorsque vous achetez un Certificat, vous bénéficiez d'un accès à tout le contenu du cours, y compris les devoirs notés. Lorsque vous avez terminé et réussi le cours, votre Certificat électronique est ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.
Quelle est la politique de remboursement ?
Vous avez droit à un remboursement intégral jusqu'à deux semaines après la date de paiement ou (pour les cours qui viennent d'être lancés) jusqu'à deux semaines après le début de la première session du cours, selon la dernière de ces éventualités. Vous ne pouvez pas bénéficier d'un remboursement une fois votre Certificat de Cours obtenu, même si vous terminez le cours pendant la période de remboursement de deux semaines. Consultez notre Politique de remboursement complète.
Une aide financière est-elle possible ?
Oui, Coursera fournit une Aide Financière aux étudiants n'ayant pas les moyens d'acquitter les frais. Pour en faire la demande, cliquez sur le lien Aide Financière situé sous le bouton S'inscrire ci-contre à gauche. Vous serez invité(e) à déposer une demande et vous serez averti(e) si elle est acceptée. En savoir plus.
Puis-je obtenir des crédits universitaires si je réussis le Cours ?
Ce Cours n'est pas associé à des crédits universitaires, mais certaines universités peuvent décider d'accepter des Certificats de Cours pour des crédits. Vérifiez-le auprès de votre établissement pour en savoir plus. Les Diplômes en ligne et les Certificats Mastertrack™ sur Coursera apportent la possibilité d'obtenir des crédits universitaires.
D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.
