本課程主要在學習機械手臂在分析面的運動學和軌跡規劃。 學習目標： 1.瞭解物體在空間中運動的描述方式 2.瞭解多關節機械手臂的順逆運動學 3.瞭解運動軌跡的規劃方式。
機器人學導論
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CC
22 juil. 2020
非常扎實的課程，教授的講課及教材也很完整、詳細，習題提供足夠的練習量，讓學生對各周的主題更為熟悉；最後一周的作業需使用過去各周學習到的知識，能感受到教授的用心。完成後對於機械手臂的基本操作有了基本的認知，非常期待能有機器人學(二)的課程。
LY
3 avr. 2022
Nice course! Looking forward to the second part and hoping we could learn some Jacobian!
À partir de la leçon
物體在空間運動之描述 (一)
1.描述一個剛體在空間中3個自由度的移動狀態 2.瞭解描述空間中轉動的旋轉矩陣（Rotation matrix）的運算和使用方法
Enseigné par
林沛群
教授兼副系主任 (Professor and Associate Chair)
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