À propos de ce cours

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Résultats de carrière des étudiants

40%

ont commencé une nouvelle carrière après avoir terminé ce cours

29%

ont bénéficié d'un avantage concret dans leur carrières grâce à ce cours
Certificat partageable
Obtenez un Certificat lorsque vous terminez
100 % en ligne
Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Cours 4 sur 6 dans le
Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Niveau intermédiaire
Approx. 33 heures pour terminer
Anglais

Compétences que vous acquerrez

Computer VisionEstimationRandom Sample Consensus (Ransac)Geometry

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Offert par

Placeholder

Université de Pennsylvanie

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Évaluation du contenuThumbs Up82%(1,751 notes)Info
Semaine
1

Semaine 1

10 heures pour terminer

Geometry of Image Formation

10 heures pour terminer
15 vidéos (Total 180 min), 1 lecture, 9 quiz
15 vidéos
Camera Modeling10 min
Single View Geometry14 min
More on Perspective Projection8 min
Glimpse on Vanishing Points10 min
Perspective Projection I14 min
Perspective Projection II14 min
Point-Line Duality8 min
Rotations and Translations18 min
Pinhole Camera Model10 min
Focal Length and Dolly Zoom Effect8 min
Intrinsic Camera Parameter13 min
3D World to First Person Transformation13 min
How to Compute Intrinsics from Vanishing Points12 min
Camera Calibration11 min
1 lecture
Setting up MATLAB10 min
8 exercices pour s'entraîner
Introduction30 min
Vanishing Points30 min
Perspective Projection30 min
Rotations and Translations30 min
Dolly Zoom30 min
Feeling of Camera Motion30 min
How to Compute Intrinsics from Vanishing Points30 min
Camera Calibration30 min
Semaine
2

Semaine 2

6 heures pour terminer

Projective Transformations

6 heures pour terminer
5 vidéos (Total 69 min)
5 vidéos
Compute Projective Transformations13 min
Projective Transformations and Vanishing Points6 min
Cross Ratios and Single View Metrology13 min
Two View Soccer Metrology11 min
4 exercices pour s'entraîner
Homogeneous Coordinates30 min
Projective Transformations30 min
Vanishing Points30 min
Cross Ratios and Single View Metrology30 min
Semaine
3

Semaine 3

8 heures pour terminer

Pose Estimation

8 heures pour terminer
8 vidéos (Total 126 min)
8 vidéos
Singular Value Decomposition30 min
RANSAC: Random Sample Consensus I13 min
Where am I? Part 116 min
Where am I? Part 213 min
Pose from 3D Point Correspondences: The Procrustes Problem9 min
Pose from Projective Transformations8 min
Pose from Point Correspondences P3P10 min
5 exercices pour s'entraîner
Visual Features30 min
Singular Value Decomposition30 min
RANSAC30 min
3D-3D Pose30 min
Pose Estimation30 min
Semaine
4

Semaine 4

9 heures pour terminer

Multi-View Geometry

9 heures pour terminer
14 vidéos (Total 221 min)
14 vidéos
Epipolar Geometry II14 min
Epipolar Geometry III24 min
RANSAC: Random Sample Consensus II6 min
Nonlinear Least Squares I3 min
Nonlinear Least Squares II6 min
Nonlinear Least Squares III13 min
Optical Flow: 2D Point Correspondences19 min
3D Velocities from Optical Flow16 min
3D Motion and Structure from Multiple Views18 min
Visual Odometry19 min
Bundle Adjustment I17 min
Bundle Adjustment II18 min
Bundle Adjustment III17 min
4 exercices pour s'entraîner
Epipolar Geometry30 min
Nonlinear Least Squares30 min
3D Velocities from Optical Flow30 min
Bundle Adjustment30 min

Avis

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Foire Aux Questions

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