À propos de ce cours

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Résultats de carrière des étudiants

20%

ont commencé une nouvelle carrière après avoir terminé ce cours

17%

ont bénéficié d'un avantage concret dans leur carrières grâce à ce cours
Certificat partageable
Obtenez un Certificat lorsque vous terminez
100 % en ligne
Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Cours 6 sur 6 dans le
Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Approx. 26 heures pour terminer
Anglais

Compétences que vous acquerrez

Python ProgrammingRoboticsRaspberry PiMatlab

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Offert par

Placeholder

Université de Pennsylvanie

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1

Semaine 1

20 minutes pour terminer

Week 1

20 minutes pour terminer
3 vidéos (Total 20 min)
3 vidéos
Introduction to the Mobile Inverted Pendulum (MIP) Track4 min
Introduction to the Autonomous Rover (AR) Track10 min
4 heures pour terminer

Week 1: Lesson Choices

4 heures pour terminer
2 vidéos (Total 9 min), 2 lectures, 2 quiz
2 vidéos
(Review) Dijkstra's Algorithm4 min
2 lectures
B1.1 Purchasing the Robot Kit10 min
B1.2 The Rover Simulator20 min
1 exercice pour s'entraîner
A1.2 Integrating an ODE with MATLAB30 min
Semaine
2

Semaine 2

5 heures pour terminer

Week 2: Lesson Choices

5 heures pour terminer
6 vidéos (Total 30 min), 7 lectures, 2 quiz
6 vidéos
(Review) PD Control for a Point Particle in Space5 min
A2.1 PD Control for Second-Order Systems6 min
(Review) Infinitesimal Kinematics; RR Arm3 min
B2.1 Building the Autonomous Rover (AR)1 min
B2.6 Connecting to the Pi2 min
7 lectures
B2.2 Soldering tips10 min
B2.3 Soldering the Motor Hat and IMU20 min
B2.4 Flashing your Raspberry Pi SD Card10 min
B2.5 Assembling the Robot40 min
B2.7 Expanding the SD Card Partition2 min
B2.8 Remote Access to the Pi10 min
B2.9 Controlling the Rover10 min
1 exercice pour s'entraîner
A2.2 PD Tracking2 h
Semaine
3

Semaine 3

4 heures pour terminer

Week 3: Lesson Choices

4 heures pour terminer
7 vidéos (Total 37 min), 3 lectures, 2 quiz
7 vidéos
A3.1 Using an EKF to get Scalar Orientation from an IMU5 min
B3.1 Calibration3 min
B3.2 Camera Calibration3 min
(Review) Rotations and Translations18 min
B3.4 Camera to body calibration3 min
B3.5 Introduction to Apriltags1 min
3 lectures
B3.3 Motor Calibration15 min
B3.6 Printing your own AprilTags10 min
B3.7 Optional: IMU Accelerometer Calibration10 min
2 exercices pour s'entraîner
A3.2 EKF for Scalar Attitude Estimation2 h
B3.8 Calibration30 min
Semaine
4

Semaine 4

3 heures pour terminer

Week 4: Lesson Choices

3 heures pour terminer
4 vidéos (Total 28 min)
4 vidéos
A4.1 Modeling a Mobile Inverted Pendulum (MIP)2 min
(Review) 2-D Quadrotor Control9 min
B4.1 Designing a Controller for the Rover7 min
1 exercice pour s'entraîner
A4.2 Dynamical simulation of a MIP1 h

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