À propos de ce cours

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Résultats de carrière des étudiants

50%

ont commencé une nouvelle carrière après avoir terminé ce cours

40%

ont bénéficié d'un avantage concret dans leur carrières grâce à ce cours
Certificat partageable
Obtenez un Certificat lorsque vous terminez
100 % en ligne
Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Cours 6 sur 6 dans le
Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Approx. 27 heures pour terminer
Anglais
Sous-titres : Anglais

Compétences que vous acquerrez

Python ProgrammingRoboticsRaspberry PiMatlab

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Offert par

Logo Université de Pennsylvanie

Université de Pennsylvanie

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1

Semaine 1

20 minutes pour terminer

Week 1

20 minutes pour terminer
3 vidéos (Total 20 min)
3 vidéos
Introduction to the Mobile Inverted Pendulum (MIP) Track4 min
Introduction to the Autonomous Rover (AR) Track10 min
4 heures pour terminer

Week 1: Lesson Choices

4 heures pour terminer
2 vidéos (Total 9 min), 2 lectures, 2 quiz
2 vidéos
(Review) Dijkstra's Algorithm4 min
2 lectures
B1.1 Purchasing the Robot Kit10 min
B1.2 The Rover Simulator20 min
1 exercice pour s'entraîner
A1.2 Integrating an ODE with MATLAB30 min
Semaine
2

Semaine 2

5 heures pour terminer

Week 2: Lesson Choices

5 heures pour terminer
6 vidéos (Total 30 min), 7 lectures, 2 quiz
6 vidéos
(Review) PD Control for a Point Particle in Space5 min
A2.1 PD Control for Second-Order Systems6 min
(Review) Infinitesimal Kinematics; RR Arm3 min
B2.1 Building the Autonomous Rover (AR)1 min
B2.6 Connecting to the Pi2 min
7 lectures
B2.2 Soldering tips10 min
B2.3 Soldering the Motor Hat and IMU20 min
B2.4 Flashing your Raspberry Pi SD Card10 min
B2.5 Assembling the Robot40 min
B2.7 Expanding the SD Card Partition2 min
B2.8 Remote Access to the Pi10 min
B2.9 Controlling the Rover10 min
1 exercice pour s'entraîner
A2.2 PD Tracking2 h
Semaine
3

Semaine 3

3 heures pour terminer

Week 3: Lesson Choices

3 heures pour terminer
7 vidéos (Total 37 min), 3 lectures, 2 quiz
7 vidéos
A3.1 Using an EKF to get Scalar Orientation from an IMU5 min
B3.1 Calibration3 min
B3.2 Camera Calibration3 min
(Review) Rotations and Translations18 min
B3.4 Camera to body calibration3 min
B3.5 Introduction to Apriltags1 min
3 lectures
B3.3 Motor Calibration15 min
B3.6 Printing your own AprilTags10 min
B3.7 Optional: IMU Accelerometer Calibration10 min
2 exercices pour s'entraîner
A3.2 EKF for Scalar Attitude Estimation2 h
B3.8 Calibration8 min
Semaine
4

Semaine 4

3 heures pour terminer

Week 4: Lesson Choices

3 heures pour terminer
4 vidéos (Total 28 min)
4 vidéos
A4.1 Modeling a Mobile Inverted Pendulum (MIP)2 min
(Review) 2-D Quadrotor Control9 min
B4.1 Designing a Controller for the Rover7 min
1 exercice pour s'entraîner
A4.2 Dynamical simulation of a MIP1 h

Avis

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À propos du Spécialisation Robotique

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Robotique

Foire Aux Questions

  • L’accès à des vidéos de cours et des devoirs dépend de votre type d’inscription. Si vous suivez un cours en mode auditeur libre, vous pourrez voir la plupart des contenus de cours gratuitement. Pour accéder aux devoirs notés et obtenir un certificat, vous devrez acheter une expérience de certificat, pendant ou après avoir assister au cours en tant qu’auditeur libre. Si vous ne visualisez pas l’option auditeur libre :

    • Il est possible que le cours ne propose pas d’option auditeur libre. Vous pouvez en revanche accéder à un essai gratuit ou faire une demande d'aide financière.
    • Le cours propose peut-être « Cours complet, aucun certificat » à la place. Cette option vous permet de voir tous les contenus de cours, de soumettre les évaluations requises et d'obtenir une note finale. Cependant, vous ne pourrez pas acheter une expérience de certificat.
  • Lorsque vous vous inscrivez au cours, vous bénéficiez d'un accès à tous les cours de la Spécialisation, et vous obtenez un Certificat lorsque vous avez réussi. Votre Certificat électronique est alors ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.

  • Si vous vous abonnez, vous bénéficiez d'une période d'essai gratuite de 7 jours, durant laquelle vous pouvez annuler votre abonnement sans pénalité. Ensuite, nous n'accordons plus de remboursements, mais vous pouvez annuler votre abonnement à tout instant. Consultez notre politique de remboursement complète.

  • Oui, Coursera offre une Aide Financière aux étudiants qui n'ont pas les moyens d'acquitter les frais. Demandez-la en cliquant sur le lien Aide Financière sous le bouton S'inscrire situé à gauche. Vous devrez remplir un formulaire de demande et vous serez averti(e) si elle est acceptée. Vous devrez répéter cette procédure pour chaque cours de la Spécialisation, y compris pour le Projet Final. En savoir plus.

  • Ce Cours n'est pas associé à des crédits universitaires, mais certaines universités peuvent décider d'accepter des Certificats de Cours pour des crédits. Vérifiez-le auprès de votre établissement pour en savoir plus. Les Diplômes en ligne et les Certificats Mastertrack™ sur Coursera apportent la possibilité d'obtenir des crédits universitaires.

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.