À propos de ce cours

13,682 consultations récentes
Certificat partageable
Obtenez un Certificat lorsque vous terminez
100 % en ligne
Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Niveau débutant
Approx. 17 heures pour terminer
Chinois (traditionnel)
Certificat partageable
Obtenez un Certificat lorsque vous terminez
100 % en ligne
Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Niveau débutant
Approx. 17 heures pour terminer
Chinois (traditionnel)

Offert par

Placeholder

Université nationale de Taïwan

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1

Semaine 1

3 heures pour terminer

物體在空間運動之描述 (一)

3 heures pour terminer
7 vidéos (Total 72 min), 3 lectures, 2 quiz
7 vidéos
1-1_導論6 min
1-2_移動3 min
1-3_轉動9 min
1-4_Rotation Matrix 114 min
1-4_Rotation Matrix 29 min
1-4_Rotation Matrix 313 min
3 lectures
【製作團隊】1 min
數學輔助軟體: Matlab10 min
參考書籍/課程投影片10 min
2 exercices pour s'entraîner
多答案題目輸入方法30 min
Quiz 130 min
Semaine
2

Semaine 2

2 heures pour terminer

物體在空間運動之描述 (二)

2 heures pour terminer
9 vidéos (Total 89 min), 1 lecture, 1 quiz
9 vidéos
2-2_Fixed Angles 19 min
2-2_Fixed Angles 26 min
2-3_Euler Angles 19 min
2-3_Euler Angles 29 min
2-4_Mapping14 min
2-5_Operators 110 min
2-5_Operators 25 min
2-6_Trans Matrix18 min
1 lecture
補充資料一 - 觀察座標系的旋轉10 min
1 exercice pour s'entraîner
Quiz 230 min
Semaine
3

Semaine 3

2 heures pour terminer

機械手臂順運動學

2 heures pour terminer
9 vidéos (Total 103 min)
9 vidéos
3-2_手臂幾何描述12 min
3-3_DH表達法8 min
3-4_Link Trans 18 min
3-4_Link Trans Example 114 min
3-4_Link Trans 3 Example 27 min
3-5_Actuator, Joint, and Cartesian Spaces10 min
3-6_DH表達法小結 120 min
3.6_DH 表達法小結 2 Example10 min
1 exercice pour s'entraîner
Quiz 330 min
Semaine
4

Semaine 4

2 heures pour terminer

機械手臂逆運動學

2 heures pour terminer
7 vidéos (Total 101 min), 1 lecture, 1 quiz
7 vidéos
4-2_多重解 115 min
4-2_多重解 2 Example 19 min
4-2_多重解 3 Example 213 min
4-3_Pieper's Solution 117 min
4-3_Pieper's Solution 28 min
4-4_物件取放任務18 min
1 lecture
「4-4 物件取放任務」 教材勘誤補充10 min
1 exercice pour s'entraîner
Quiz 430 min

Avis

Meilleurs avis pour 機器人學一 (ROBOTICS (1))

Voir tous les avis

Foire Aux Questions

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.