À propos de ce cours
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Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1
2 heures pour terminer

物體在空間運動之描述 (一)

7 vidéos (Total 72 min), 4 lectures, 2 quiz
7 vidéos
1-1_導論6 min
1-2_移動3 min
1-3_轉動9 min
1-4_Rotation Matrix 114 min
1-4_Rotation Matrix 29 min
1-4_Rotation Matrix 313 min
4 lectures
【製作團隊】10 min
數學輔助軟體: Matlab10 min
邀請您花 4 mins 寫下你對這堂課的看法(Pre-Survey)10 min
參考書籍/課程投影片10 min
2 exercices pour s'entraîner
多答案題目輸入方法4 min
Quiz 116 min
Semaine
2
2 heures pour terminer

物體在空間運動之描述 (二)

9 vidéos (Total 89 min), 1 lecture, 1 quiz
9 vidéos
2-2_Fixed Angles 19 min
2-2_Fixed Angles 26 min
2-3_Euler Angles 19 min
2-3_Euler Angles 29 min
2-4_Mapping14 min
2-5_Operators 110 min
2-5_Operators 25 min
2-6_Trans Matrix18 min
1 lecture
補充資料一 - 觀察座標系的旋轉10 min
1 exercice pour s'entraîner
Quiz 214 min
Semaine
3
2 heures pour terminer

機械手臂順運動學

9 vidéos (Total 103 min), 1 quiz
9 vidéos
3-2_手臂幾何描述12 min
3-3_DH表達法8 min
3-4_Link Trans 18 min
3-4_Link Trans Example 114 min
3-4_Link Trans 3 Example 27 min
3-5_Actuator, Joint, and Cartesian Spaces10 min
3-6_DH表達法小結 120 min
3.6_DH 表達法小結 2 Example10 min
1 exercice pour s'entraîner
Quiz 310 min
Semaine
4
2 heures pour terminer

機械手臂逆運動學

7 vidéos (Total 101 min), 1 lecture, 1 quiz
7 vidéos
4-2_多重解 115 min
4-2_多重解 2 Example 19 min
4-2_多重解 3 Example 213 min
4-3_Pieper's Solution 117 min
4-3_Pieper's Solution 28 min
4-4_物件取放任務18 min
1 lecture
「4-4 物件取放任務」 教材勘誤補充10 min
1 exercice pour s'entraîner
Quiz 416 min

Enseignant

Avatar

林沛群

教授兼副系主任 (Professor and Associate Chair)
機械工程學系 (Department of Mechanical Engineering)

À propos de Université nationale de Taïwan

We firmly believe that open access to learning is a powerful socioeconomic equalizer. NTU is especially delighted to join other world-class universities on Coursera and to offer quality university courses to the Chinese-speaking population. We hope to transform the rich rewards of learning from a limited commodity to an experience available to all. More courses information, the official Facebook Page: https://www.facebook.com/ntumooc2017/...

Foire Aux Questions

  • Une fois que vous êtes inscrit(e) pour un Certificat, vous pouvez accéder à toutes les vidéos de cours, et à tous les quiz et exercices de programmation (le cas échéant). Vous pouvez soumettre des devoirs à examiner par vos pairs et en examiner vous-même uniquement après le début de votre session. Si vous préférez explorer le cours sans l'acheter, vous ne serez peut-être pas en mesure d'accéder à certains devoirs.

  • Lorsque vous achetez un Certificat, vous bénéficiez d'un accès à tout le contenu du cours, y compris les devoirs notés. Lorsque vous avez terminé et réussi le cours, votre Certificat électronique est ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.