2.1.3 Controlling the spring-loaded inverted pendulum

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En provenance du cours de Université de Pennsylvanie
Robotics: Mobility
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Université de Pennsylvanie
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Cours 3 sur 6 dans Specialization Robotics
À partir de la leçon
Behavioral (Templates) & Physical (Bodies)

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  • Daniel E. Koditschek
    Daniel E. Koditschek
    Professor of Electrical and Systems Engineering
    School of Engineering and Applied Science

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