À propos de ce cours

18,083 consultations récentes

Résultats de carrière des étudiants

60%

ont commencé une nouvelle carrière après avoir terminé ce cours

43%

ont bénéficié d'un avantage concret dans leur carrières grâce à ce cours
Certificat partageable
Obtenez un Certificat lorsque vous terminez
100 % en ligne
Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Cours 3 sur 6 dans le
Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Approx. 19 heures pour terminer
Anglais

Compétences que vous acquerrez

Serial Line Internet Protocol (SLIP)RoboticsRobotMatlab

Résultats de carrière des étudiants

60%

ont commencé une nouvelle carrière après avoir terminé ce cours

43%

ont bénéficié d'un avantage concret dans leur carrières grâce à ce cours
Certificat partageable
Obtenez un Certificat lorsque vous terminez
100 % en ligne
Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Cours 3 sur 6 dans le
Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Approx. 19 heures pour terminer
Anglais

Offert par

Placeholder

Université de Pennsylvanie

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1

Semaine 1

5 heures pour terminer

Introduction: Motivation and Background

5 heures pour terminer
8 vidéos (Total 104 min), 3 lectures, 5 quiz
8 vidéos
1.0.0 What you will learn this week3 min
1.1.1 Why and how do animals move?10 min
1.1.2 Bioinspiration9 min
1.1.3 Legged Mobility: dynamic motion and the management of energy17 min
1.2.1 Review LTI Mechanical Dynamical Systems26 min
1.2.2 Introduce Nonlinear Mechanical Dynamical Systems: the dissipative pendulum in gravity22 min
1.2.3 Linearization & Normal Forms11 min
3 lectures
Setting up your MATLAB environment10 min
MATLAB Tutorial I - Getting Started with MATLAB10 min
MATLAB Tutorial II - Programming10 min
5 exercices pour s'entraîner
1.1.1 Why and how do animals move30 min
1.1.2 Bioinspiration30 min
1.1.3 Legged Mobility: dynamic motion and the management of energy30 min
1.2.2 Nonlinear mechanical systems30 min
1.2.3 Linearizations30 min
Semaine
2

Semaine 2

5 heures pour terminer

Behavioral (Templates) & Physical (Bodies)

5 heures pour terminer
8 vidéos (Total 63 min)
8 vidéos
2.1.1 Walking like a rimless wheel15 min
2.1.2 Running like a spring-loaded pendulum11 min
2.1.3 Controlling the spring-loaded inverted pendulum8 min
2.2.1 Metrics and Scaling: mass, length, strength3 min
2.2.2 Materials, manufacturing, and assembly5 min
2.2.3 Design: figures of merit, robustness3 min
2.3.1 Actuator technologies10 min
7 exercices pour s'entraîner
2.1.1 Walking like a rimless wheel30 min
2.1.2 Running like a spring-loaded pendulum30 min
2.1.3 Controlling the spring-loaded inverted pendulum30 min
2.2.1 Metrics and Scaling: mass, length, strength30 min
2.2.2 Materials, manufacturing, and assembly30 min
2.2.3 Design: figures of merit, robustness30 min
2.3.1 Actuator technologies30 min
Semaine
3

Semaine 3

4 heures pour terminer

Anchors: Embodied Behaviors

4 heures pour terminer
6 vidéos (Total 55 min)
6 vidéos
3.1.1 Review of kinematics7 min
3.1.2 Introduction to dynamics and control15 min
3.2.1 Sprawled posture runners10 min
3.2.2 Quadrupeds6 min
3.2.3 Bipeds9 min
6 exercices pour s'entraîner
3.1.1 Review of kinematics (MATLAB)30 min
3.1.2 Introduction to dynamics and control30 min
3.2.1 Sprawled posture runners30 min
3.2.2 Quadrupeds30 min
3.2.3 Bipeds30 min
Simply stabilized SLIP (MATLAB)30 min
Semaine
4

Semaine 4

6 heures pour terminer

Composition (Programming Work)

6 heures pour terminer
10 vidéos (Total 75 min)
10 vidéos
4.1.1 Sequential and Parallel Composition4 min
4.2.1 Why is parallel hard?8 min
(SUPPLEMENTARY) 4.2.2 SLIP as a parallel vertical hopper and rimless wheel6 min
4.2.3a RHex: A Simple & Highly Mobile Biologically Inspired Hexapod Runner16 min
(SUPPLEMENTARY) 4.2.3b Clocked RHex gaits11 min
4.3.1 Compositions of vertical hoppers4 min
4.3.2 Same composition, different bodies8 min
4.3.3 Same body, different compositions4 min
4.3.4 Transitions: RHex, Jerboa, and Minitaur leaping5 min
10 exercices pour s'entraîner
4.1.1 Sequential and Parallel Composition30 min
4.2.1 Why is parallel hard?30 min
(SUPPLEMENTARY) 4.2.2 SLIP as a parallel composition30 min
4.2.3a RHex30 min
(SUPPLEMENTARY) 4.2.3b Clocked RHex gaits30 min
4.3.1 Compositions of vertical hoppers30 min
MATLAB: composition of vertical hoppers30 min
4.3.2 Same composition, different bodies30 min
4.3.3 Same body, different compositions30 min
4.3.4 Transitions30 min

Avis

Meilleurs avis pour ROBOTICS: MOBILITY

Voir tous les avis

À propos du Spécialisation Robotique

Robotique

Foire Aux Questions

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.