À propos de ce cours

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Niveau avancé
Approx. 28 heures pour terminer
Anglais
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Université du Colorado à Boulder

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Évaluation du contenuThumbs Up96%(2,003 notes)Info
Semaine
1

Semaine 1

5 heures pour terminer

Introduction to Kinematics

5 heures pour terminer
13 vidéos (Total 154 min)
13 vidéos
Kinematics Course Introduction1 min
Module One: Particle Kinematics Introduction50s
1: Particle Kinematics13 min
Optional Review: Vectors, Angular Velocities, Coordinate Frames16 min
2: Angular Velocity Vector9 min
3: Vector Differentiation25 min
3.1: Examples of Vector Differentiation25 min
3.2: Example of Planar Particle Kinematics with the Transport Theorem16 min
3.3: Example of 3D Particle Kinematics with the Transport Theorem14 min
Optional Review: Angular Velocities, Coordinate Frames, and Vector Differentiation19 min
Optional Review: Angular Velocity Derivative1 min
Optional Review: Time Derivatives of Vectors, Matrix Representations of Vector2 min
3 exercices pour s'entraîner
Concept Check 1 - Particle Kinematics and Vector Frames30 min
Concept Check 2 - Angular Velocities30 min
Concept Check 3 - Vector Differentiation and the Transport Theorem1h 5min
Semaine
2

Semaine 2

9 heures pour terminer

Rigid Body Kinematics I

9 heures pour terminer
18 vidéos (Total 210 min), 1 lecture, 10 quiz
18 vidéos
1: Introduction to Rigid Body Kinematics18 min
2: Directional Cosine Matrices: Definitions18 min
3: DCM Properties7 min
4: DCM Addition and Subtraction5 min
5: DCM Differential Kinematic Equations8 min
Optional Review: Tilde Matrix Properties2 min
Optional Review: Rigid Body Kinematics and DCMs21 min
6: Euler Angle Definition17 min
7: Euler Angle / DCM Relation16 min
7.1: Example: Topographic Frame DCM Development9 min
8: Euler Angle Addition and Subtraction8 min
9: Euler Angle Differential Kinematic Equations25 min
10: Symmetric Euler Angle Addition20 min
Optional Review: Euler Angle Definitions4 min
Optional Review: Euler Angle Mapping to DCMs9 min
Optional Review: Euler Angle Differential Kinematic Equations1 min
Optional Review: Integrating Differential Kinematic Equations10 min
1 lecture
Eigenvector Review10 min
10 exercices pour s'entraîner
Concept Check 1 - Rigid Body Kinematics30 min
Concept Check 2 - DCM Definitions30 min
Concept Check 3 - DCM Properties30 min
Concept Check 4 - DCM Addition and Subtraction30 min
Concept Check 5 - DCM Differential Kinematic Equations (ODE)30 min
Concept Check 6 - Euler Angles Definitions30 min
Concept Check 7 - Euler Angle and DCM Relation30 min
Concept Check 8 - Euler Angle Addition and Subtraction10 min
Concept Check 9 - Euler Angle Differential Kinematic Equations45 min
Concept Check 10 - Symmetric Euler Angle Addition30 min
Semaine
3

Semaine 3

10 heures pour terminer

Rigid Body Kinematics II

10 heures pour terminer
29 vidéos (Total 251 min)
29 vidéos
1: Principal Rotation Parameter Definition9 min
2: PRV Relation to DCM18 min
3: PRV Properties6 min
Optional Review: Principal Rotation Parameters6 min
4: Euler Parameter (Quaternion) Definition20 min
5: Mapping PRV to EPs1 min
6: EP Relationship to DCM16 min
7: Euler Parameter Addition10 min
8: EP Differential Kinematic Equations5 min
Optional Review: Euler Parameters and Quaternions16 min
9: Classical Rodrigues Parameters Definitions8 min
10: CRP Stereographic Projection9 min
11: CRP Relation to DCM8 min
12: CRP Addition and Subtraction1 min
13: CRP Differential Kinematic Equations1 min
14: CRPs through Cayley Transform9 min
Optional Review: CRP Properties6 min
15: Modified Rodrigues Parameters Definitions9 min
16: MRP Stereographic Projection5 min
17: MRP Shadow Set Property7 min
18: MRP to DCM Relation4 min
19: MRP Addition and Subtraction4 min
20: MRP Differential Kinematic Equation14 min
21: MRP Form of the Cayley Transform7 min
Optional Review: MRP Definitions8 min
Optional Review: MRP Properties8 min
22: Stereographic Orientation Parameters Definitions6 min
Optional Review: SOPs14 min
17 exercices pour s'entraîner
Concept Check 1 - Principal Rotation Definitions30 min
Concept Check 2 - Principal Rotation Parameter relation to DCM30 min
Concept Check 3 - Principal Rotation Addition12 min
Concept Check 4 - Euler Parameter Definitions15 min
Concept Check 5, 6 - Euler Parameter Relationship to DCM15 min
Concept Check 7 - Euler Parameter Addition10 min
Concept Check 8 - EP Differential Kinematic Equations20 min
Concept Check 9 - CRP Definitions30 min
Concept Check 10 - CRPs Stereographic Projection30 min
Concept Check 11, 12 - CRP Addition12 min
Concept Check 13 - CRP Differential Kinematic Equations20 min
Concept Check 15 - MRPs Definitions30 min
Concept Check 16 - MRP Stereographic Projection5 min
Concept Check 17 - MRP Shadow Set30 min
Concept Check 18 - MRP to DCM Relation8 min
Concept Check 19 - MRP Addition and Subtraction10 min
Concept Check 20 - MRP Differential Kinematic Equation30 min
Semaine
4

Semaine 4

5 heures pour terminer

Static Attitude Determination

5 heures pour terminer
13 vidéos (Total 120 min)
13 vidéos
1: Attitude Determination Problem Statement17 min
2: TRIAD Method Definition11 min
2.1: TRIAD Method Numerical Example9 min
3: Wahba's Problem Definition11 min
4: Devenport's q-Method16 min
4.1: Example of Devenport's q-Method7 min
5: QUEST9 min
5.1: Example of QUEST3 min
6: Optimal Linear Attitude Estimator5 min
6.1: Example of OLAE2 min
Optional Review: Attitude Determination14 min
Optional Review: Attitude Estimation Algorithms10 min
5 exercices pour s'entraîner
Concept Check 1 - Attitude Determination30 min
Concept Check 2 - TRIAD Method10 min
Concept Check 3, 4 - Devenport's q-Method15 min
Concept Check 5 - QUEST Method15 min
Concept Check 6 - OLAE Method12 min

Avis

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Foire Aux Questions

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