À propos de ce cours

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Niveau avancé
Approx. 31 heures pour terminer
Anglais
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Université du Colorado à Boulder

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1

Semaine 1

4 heures pour terminer

Nonlinear Stability Definitions

4 heures pour terminer
12 vidéos (Total 67 min)
12 vidéos
Module 1 Introduction1 min
1: Overview of Nonlinear Control6 min
1.1: Overview Stability Definition Discussion5 min
1.2: Nonlinear Equations Representation8 min
2: Definition: Neighborhood3 min
3: Definitions: Lagrange Stability3 min
4: Definitions: Lyapunov Stability5 min
5: Definitions: Asymptotic Stability6 min
6: Definitions: Global Stability2 min
7: Linearizing a Dynamical System6 min
Optional Review: Stability Definitions16 min
7 exercices pour s'entraîner
Concept Check 1 - State Vector Representation30 min
Concept Check 2 - State Neighborhood30 min
Concept Check 3 - Lagrange Stability30 min
Concept Check 4 - Lyapunov Stability30 min
Concept Check 5 - Asymptotic Stability30 min
Concept Check 6 - Global Stability Definitions30 min
Concept Check 7 - Linearization20 min
Semaine
2

Semaine 2

5 heures pour terminer

Overview of Lyapunov Stability Theory

5 heures pour terminer
14 vidéos (Total 129 min)
14 vidéos
1: Overview of Definite Function15 min
2: Lyapunov Function Definition10 min
2.1: Lyapunov Asymptotic Stability17 min
3: Lyapunov Stability of Linear System4 min
4: Global Stability Applications2 min
Optional Review: Definiteness7 min
Optional Review: Stability Definitions3 min
Optional Review: Lyapunov's Direct Method9 min
5: General Elemental Velocity Lyapunov Function12 min
5.1 Example: Multi-Link System3 min
6: Rigid Body Detumble Control20 min
7: State-Based Lyapunov Functions14 min
Optional Review: Elemental Lyapunov Functions2 min
7 exercices pour s'entraîner
Concept Check 1 - Definite Function20 min
Concept Check 2 - Lyapunov Functions45 min
Concept Check 3 - Asymptotic Stability40 min
Concept Check 4 - Global Stability Applications30 min
Concept Check 5 - General Elemental Rate5 min
Concept Check 6 - Rigid Body Elemental Rate Lyapunov Function30 min
Concept Check 7 - General Elemental State Lyapunov Function20 min
Semaine
3

Semaine 3

11 heures pour terminer

Attitude Control of States and Rates

11 heures pour terminer
8 vidéos (Total 82 min)
8 vidéos
1: Nonlinear Rigid Body State and Rate Control14 min
2: Global Stability of Nonlinear Attitude Control8 min
2.1 Example: Nonlinear Regulation Control11 min
2.2: Asymptotic Stability for Nonlinear Attitude Control5 min
3: Unmodeled Disturbance Torque15 min
4: Nonlinear Integral Control11 min
5: Feedback Gain Selection13 min
5 exercices pour s'entraîner
Concept Check 1 - General 3-Axis Attitude Control1h 30min
Concept Check 2 - Asymptotic Stability1h 30min
Concept Check 3 - Unknown External Torques2h 8min
Concept Check 4 - Integral Feedback2h 30min
Concept Check 5 - Feedback Gain Selection2h 30min
Semaine
4

Semaine 4

10 heures pour terminer

Alternate Attitude Control Formulations

10 heures pour terminer
6 vidéos (Total 97 min)
6 vidéos
1: Lyapunov Optimal Control30 min
2: Example: Numerical Control Simulation8 min
2.1: Linear Closed-Loop Dynamics21 min
3: RW Feedback Control Law22 min
Optional Review: Unconstrained Attitude Control13 min
3 exercices pour s'entraîner
Concept Check 1 - Saturated Control3h 45min
Concept Check 2 - Linearized Closed Loop Dynamics2h 30min
Concept Check 3 - RW Feedback Control20 min

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Foire Aux Questions

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.