À propos de ce cours
4.2
94 notes
17 avis
100 % en ligne

100 % en ligne

Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles

Dates limites flexibles

Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Niveau intermédiaire

Niveau intermédiaire

Heures pour terminer

Approx. 15 heures pour terminer

Recommandé : 5 semanas de estudo, 1-2 horas / semana...
Langues disponibles

Portugais (brésilien)

Sous-titres : Portugais (brésilien)
100 % en ligne

100 % en ligne

Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles

Dates limites flexibles

Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Niveau intermédiaire

Niveau intermédiaire

Heures pour terminer

Approx. 15 heures pour terminer

Recommandé : 5 semanas de estudo, 1-2 horas / semana...
Langues disponibles

Portugais (brésilien)

Sous-titres : Portugais (brésilien)

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1
Heures pour terminer
1 heure pour terminer

Resposta em Frequência e Diagrama de Bode

Neste módulo você verá que a resposta de sistemas lineares e invariantes no tempo a uma uma entrada senoidal é também uma saída senoidal, com mesma frequência, decorrido certo tempo. Esse fato será usado para motivar a obtenção da resposta em frequência de um sistema, isto é, relacionar a amplitude e fase da senoide de saída com características do sistema linear e com a frequência das senoides. Em seguida, essa resposta será usada para projeto de sistemas de controle com um ganho proporcional de modo a atender requisitos de sobressinal....
Reading
11 vidéos (Total 63 min), 1 quiz
Video11 vidéos
Introdução.3 min
A resposta em frequência de sistemas LIT.13 min
Possibilidades de visualização da resposta em frequência, Diagrama de Bode.4 min
Relação entre o diagrama de Bode e a Função de Transferência.4 min
Diagrama de Bode de sistemas de 1ª ordem.7 min
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem com polos reais não-nulos.4 min
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem do tipo 1.5 min
Definição da margem de fase. Efeito do ajuste do ganho no diagrama de Bode.5 min
Relação da margem de fase em malha aberta com o sobressinal da resposta em malha fechada.3 min
Projetando o ganho de controle proporcional com a margem de fase para satisfazer requisito de sobressinal.4 min
Quiz1 exercice pour s'entraîner
Prova do módulo 14 min
Semaine
2
Heures pour terminer
1 heure pour terminer

Carta de Nichols-Black. Especificação de desempenho no domínio da frequência.

Você aprenderá a representar a resposta em frequência graficamente de outra maneira: a carta de Nichols-Black. Você será capaz de relacionar a amplitude do pico de ressonância da resposta em frequência de malha com o fator de amortecimento do sistema em malha fechada. Também será capaz de relacionar a frequência de cruzamento de 0 dB em malha aberta com a frequência natural em malha fechada. Assim, poderá projetar controladores proporcionais para atingir sobressinal desejado ou tempo de resposta requerido, apenas a partir da resposta em frequência de malha aberta do sistema....
Reading
8 vidéos (Total 35 min), 1 quiz
Video8 vidéos
Bode de malha aberta x Bode de malha fechada: cálculo ponto a ponto?5 min
A carta de Nichols-Black3 min
O cruzamento de 0dB e a PM na Carta de Nichols-Black: efeito do ajuste de ganho.3 min
Bode e Nichols-Black de 2ª ordem, visualizando a relação entre Margem de Fase em MA e o pico de ressonância em MF e entre ωc em MA e ωn em MF.4 min
Nichols-Black/Bode de 2ª e 3ª ordem. Estender relações entre ωc e ωn e entre ξ e PM de sistema de 2ª ordem do Tipo 1 para qualquer sistema.6 min
Projeto de sistema de 3a ordem com requisitos de sobressinal e ganho proporcional. Estimar ωn a partir de ωc.3 min
Projeto de sistema com requisitos de ωn e ganho proporcional. Estimar sobressinal a partir de PM.4 min
Quiz1 exercice pour s'entraîner
Prova do módulo 24 min
Semaine
3
Heures pour terminer
1 heure pour terminer

Diagrama de Nyquist. Atraso.

Você aprenderá a representar a resposta em frequência na forma polar e a usar essa representação para avaliar a estabilidade do sistema em malha fechada. Para isso, usará o chamado critério de Nyquist, que permite que você determine quantos polos de malha fechada o sistema terá no semiplano direito. Você também aprenderá a computar o efeito do retardo de tempo na resposta em frequência do sistema e a estimar os efeitos que isso terá na resposta temporal....
Reading
9 vidéos (Total 43 min), 1 quiz
Video9 vidéos
O princípio do argumento.4 min
O contorno de Nyquist e o critério de Nyquist.4 min
Análise de Nyquist usando o diagrama obtido a partir do diagrama de Bode.4 min
Esboço do diagrama de Nyquist a partir da Função de Transferência.9 min
A margem de ganho no Diagrama de Nyquist.4 min
O atraso de transporte, modelagem do atraso usando a função de transferência.4 min
Efeito do atraso no diagrama de Bode e no desempenho em malha fechada.5 min
A margem de fase e o efeito do atraso no diagrama de Nyquist.3 min
Quiz1 exercice pour s'entraîner
Prova do módulo 3.4 min
Semaine
4
Heures pour terminer
1 heure pour terminer

Projeto de controladores no domínio da frequência.

Neste módulo você aprenderá a projetar controladores mais complexos, envolvendo zero e polo, de maneira a poder manipular tanto a margem de fase quanto a frequência de cruzamento de 0 dB, sendo capaz de atender requisitos de sobressinal e de tempo de resposta. Também será capaz de alterar o ganho em baixas frequências, mudando as constantes de erro do sistema, sendo capaz de atender requisitos em regime estacionário, sem comprometer a resposta transitória do sistema....
Reading
9 vidéos (Total 41 min), 1 quiz
Video9 vidéos
Efeito de acrescentar um polo no diagrama de Bode.4 min
Efeito de acrescentar um zero e depois um polo no diagrama de Bode.4 min
Fórmulas do avanço de fase.4 min
Ajustando ωc e PM com um compensador de avanço de fase.4 min
Exemplo de projeto de avanço de fase.4 min
Ajustando a constante de erro sem alterar (muito) ωc e a PM.5 min
Projeto de avanço e atraso, compensando o efeito do atraso.5 min
Visualizando o efeito do avanço e do atraso na carta de Nichols-Black.2 min
Quiz1 exercice pour s'entraîner
Prova do módulo 4.4 min

Enseignants

Avatar

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
Avatar

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle

À propos de Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado)....

Foire Aux Questions

  • Une fois que vous êtes inscrit(e) pour un Certificat, vous pouvez accéder à toutes les vidéos de cours, et à tous les quiz et exercices de programmation (le cas échéant). Vous pouvez soumettre des devoirs à examiner par vos pairs et en examiner vous-même uniquement après le début de votre session. Si vous préférez explorer le cours sans l'acheter, vous ne serez peut-être pas en mesure d'accéder à certains devoirs.

  • Lorsque vous achetez un Certificat, vous bénéficiez d'un accès à tout le contenu du cours, y compris les devoirs notés. Lorsque vous avez terminé et réussi le cours, votre Certificat électronique est ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.