Ce cours donne les bases théoriques et pratiques nécessaires à une bonne compréhension et utilisation des microcontrôleurs. De nombreux exemples seront abordés. Des exercices seront proposés, compatibles avec les cartes à microcontrôleurs Arduino ou LaunchPad MSP430G.
proposé par
École polytechnique fédérale de Lausanne
Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours
Semaine
16 heures pour terminer
Semaine 1 : électronique et logique
Durant cette première semaine, nous allons poser quelques bases nécessaires à la suite du cours. Ceux qui sont déjà familiers avec l'électronique n'auront aucune peine à comprendre : nous n'allons qu'effleurer quelques sujets. Mais prenez la peine de suivre en détail les explications. En effet, elles seront orientées vers les concepts dont nous aurons impérativement besoin pour comprendre les Microcontrôleurs.Que ceux qui ont de la peine avec l'électronique et pour qui ces notions sont nouvelles ne s'inquiètent pas : en effet, il leur sera possible de continuer le MOOC même sans avoir maîtrisé ces bases. Ils auront l'occasion de les assimiler progressivement lorsqu'ils feront de la pratique durant les semaines qui viennent.
10 vidéos (Total 136 min), 9 lectures, 2 quiz
10 vidéos
Introduction7 min
1.1 Rappels d'électricité13 min
1.2 Un peu d'électronique9 min
1.3 Bases de logique21 min
1.4 Systèmes combinatoires10 min
1.5 Systèmes séquentiels22 min
1.6 Représentation binaire16 min
Pratique : Simulateur logique Logisim17 min
Pratique : Mise en oeuvre d'un Launchpad4 min
Pratique : Utilisation du correcteur12 min
9 lectures
Discussions du cours10 min
Où trouver de l’aide10 min
Exercice libre, détecteur de gel10 min
Exercice libre, logique à transistors10 min
Exercices libres, schéma du OU-exclusif et diagramme temporel10 min
Exercice libre, Machine d'état10 min
Exercices, conversion de nombres10 min
Compléments au cours, semaine 110 min
Regroupement des exercices libres de la semaine 130 min
1 exercice pour s'entraîner
Evaluation Semaine 110 min
Semaine
25 heures pour terminer
Microcontrôleurs: introduction matérielle et logicielle
Avec ce que nous avons appris durant la première semaine, nous pouvons maintenant nous approcher davantage des microcontrôleurs et commencer à les programmer, en C/Arduino/Energia. Les documents LC1 et LC2 présentés dans les Exercices libres vont vous aider par des explications et des exercices progressifs.
6 vidéos (Total 98 min), 2 lectures, 3 quiz
6 vidéos
2.2 Qu'est-ce qu'un microcontrôleur ?15 min
2.3 Quel Microcontrôleur choisir ?13 min
2.4 Programmation en C/Arduino25 min
2.5 Programmes simples23 min
Pratique : Les cartes LearnCbot5 min
2 lectures
Complément au cours, semaine 210 min
Exercices libres, semaine 230 min
1 exercice pour s'entraîner
Evaluation Semaine 210 min
Semaine
35 heures pour terminer
Langage C et entrées-sorties
La compréhension des entrées-sorties et des opérations logique est délicate, c'est pourquoi Arduino s'efforce de cacher le comportement détaillé du microcontrôleur, au détriment de la performance. Le C permet la maîtrise complète du microcontrôleur. C'est ce qui a fait son succès depuis 40 ans... et votre motivation pour l'apprendre !
6 vidéos (Total 111 min), 2 lectures, 3 quiz
6 vidéos
3.2 Les entrées-sorties15 min
3.3 Manipulation de champs de bits17 min
3.4 Types de données en C/Arduino23 min
3.5 Fonctions22 min
Pratique : Comment se présente un microcontrôleur9 min
2 lectures
Compléments au cours, semaine 310 min
Exercices libres, semaine 330 min
1 exercice pour s'entraîner
Evaluation semaine 310 min
Semaine
45 heures pour terminer
Programmation et mise au point
Voici la quatrième semaine de votre MOOC. On est à mi-parcours... Bravo à tous ceux qui persévèrent : cette semaine est le dernier "gros morceau" de notre MOOC ! Durant les trois dernières semaines, nous allons surtout appliquer ce que nous avons appris et ce sera plus facile.
7 vidéos (Total 106 min), 2 lectures, 3 quiz
7 vidéos
4.2 Gestion du temps : gérer les entrées18 min
4.3 Afficher sur l'écran16 min
4.4 Mise au point16 min
4.5 Les résistances de tirage14 min
4.6 Programmation d'une machine d'état15 min
Pratique : Simulation avec AVRstudio45 min
2 lectures
Compléments au cours, semaine 410 min
Exercices libres, semaine 430 min
1 exercice pour s'entraîner
Evaluation semaine 410 min
Semaine
55 heures pour terminer
Périphériques internes
Nous commencerons cette semaine par les timers et les interruptions, dont vous apprécierez petit à petit l'utilité et la puissance. Mais le plus important, c'est de progresser dans la programmation, par la pratique.
6 vidéos (Total 96 min), 2 lectures, 3 quiz
6 vidéos
5.1 Timers13 min
5.2 Interruptions23 min
5.3 Analogique15 min
5.4 Debug avec CCS12 min
5.5 Tester et charger un accumulateur22 min
Pratique : Passer de l'Arduino au C8 min
2 lectures
Compléments au cours, semaine 510 min
Exercices libres, semaine 530 min
1 exercice pour s'entraîner
Evaluation semaine 510 min
Semaine
66 heures pour terminer
Debug et applications (afficheurs, ...)
Voici de nouvelles applications des microcontrôleurs. Et on vous a préparé une surprise : un afficheur matriciel est à votre disposition... pour des expériences à distance !
5 vidéos (Total 115 min), 2 lectures, 4 quiz
5 vidéos
6.1 Interfaces série29 min
6.2 Enseignes à LEDs25 min
6.3 LED drivers24 min
6.4 Jouer une mélodie par Timer et interruption20 min
6.5 Faible consommation14 min
2 lectures
Compléments au cours, semaine 610 min
Exercices Libres 630 min
1 exercice pour s'entraîner
Evaluation semaine 610 min
Semaine
75 heures pour terminer
Applications (robotique)
Voici votre dernière semaine. Vous pourrez découvrir des applications des microcontrôleurs dans le domaine de la commande de systèmes mécaniques, en particulier dans la robotique mobule. Les vidéos ne donnent qu'un aperçu de quelques domaines passionnants qui s'ouvrent à celui qui commence à "Comprendre les Microcontrôleurs".
5 vidéos (Total 103 min), 2 lectures, 3 quiz
5 vidéos
7.1 Moteurs et servos26 min
7.2 Moteurs pas-à-pas et encodeurs10 min
7.3 Capteurs28 min
7.4 Mise en oeuvre d'un capteur de distance12 min
7.5 Projet robotique24 min
2 lectures
Compléments au cours, semaine 710 min
Exercices Libres 730 min
1 exercice pour s'entraîner
Evaluation semaine 710 min
4.7
17 avisPrincipaux examens pour Comprendre les Microcontroleurs
Merci pour la très haute qualité du cours et de L'effort mis dans le correcteur autoamtique.
Enseignants
Jean-Daniel Nicoud
Hon. Prof.Informatique
Pierre-Yves Rochat
Chargé de coursEPFL, Génie mécanique
À propos de École polytechnique fédérale de Lausanne
Foire Aux Questions
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