3-4_Link Trans Example 1

Loading...
Visualiser le programme de cours

Avis

4.7 (37 notes)
  • 5 stars
    33 ratings
  • 4 stars
    1 ratings
  • 3 stars
    1 ratings
  • 1 star
    2 ratings
À partir de la leçon
機械手臂順運動學
1.針對平面二維手臂,瞭解如何由已知的手臂末端點狀態求解手臂各關節狀態 2.瞭解如何以Pieper’s solution進行空間六個自由度機械手臂的逆向運動學計算

Enseigné par

  • 林沛群

    林沛群

    教授兼副系主任 (Professor and Associate Chair)

Explorer notre catalogue

Rejoignez-nous gratuitement et obtenez des recommendations, des mises à jour et des offres personnalisées.