[MÚSICA] Olá, bem vindo ao segundo vídeo do nosso curso de processamento digital de sinais, amostragem. Esse vídeo a gente vai discutir, ou começar a discutir a conversão então de sinais. De analógico, como áudio e vídeo para o mundo digital. A gente vai dar uma visão geral de como esse processo é feito. Então nós vamos começar com exemplo que é bem comum, bem conhecido de todos, que é o exemplo da câmara digital. Então se você olhar para uma câmera digital, você tem conjunto de lentes aqui normal como toda a câmera e no fundo dela, você tem conjunto de sensores aqui. E basicamente esse conjunto de sensores, se você olhar para ele com mais detalhe você vai ver que ele é formado por esses sensores aqui. Então você tem monte de sensores de luz azul, monte de sensores de luz verde e monte de sensores de luz vermelho espalhados aqui pelo fundo. O que casa desses sensores faz é ver a quantidade, a intensidade de luz azul ou de luz verde ou de luz vermelha que está batendo determinado ponto aqui do seu painel de sensores e ele guarda essa informação. E é a partir dessa informação que ele guarda qual é a imagem. Porquê azul, verde e vermelho? A gente vai ver mais para a frente uma coisa bacaninha, mas basicamente o que eu quero dizer agora é que ele vê conjunto de pontos ali quanto de luz azul incide naquele ponto, verde e vermelho. Então uma câmera de vamos dizer, quatro mega pixels para facilitar a nossa conta, quatro mega pixels, mega significa milhão, quatro mega pixels significa quatro milhões. Ela tem quatro milhões de pixels, quatro milhões de conjuntos desses sensores aí. Pixel então seria conjunto de sensor azul, verde e vermelho. Então ela tem quatro milhões de sensores ali no fundo. Dois mil na horizontal e dois mil na vertical por exemplo, não exatamente isso ela não é quadradinho ela é esticado. Mas seria mais ou menos dois mil sensores na horizontal dois mil sensores na vertical, dois mil vezes dois mil dá quatro milhões. Então isso quer dizer uma câmera de quatro mega pixels. Então ela grava, vamos dizer dois mil valores na horizontal e dois mil valores na vertical. Então o que é que você tem numa imagem digital. Uma imagem digital como esse exemplinho aqui do mathlab mostra. Então ela é uma matriz, vamos dizer, é uma coisa rectângulão assim. Como a informação, então essa é uma imagem de 256 pixels aqui por 256 pixels na vertical. Então você tem 256 valores linhas aqui e 256 colunas. Cada uma delas, essa é uma imagem preto e branco, então você só dá a intensidade da luz cada desses pontos. Então você tem que o valor zero representa ponto preto o valor 255 aqui representa valor branco e valores intermediários representam intensidades intermediárias entre o preto e o branco, representam o nível de cinza. Então essa é uma imagem chamada tons de cinza. Então se você der uma olhada aqui por exemplo, der zoom nesse ponto aqui, você vai ver que o primeiro pixel aqui nesse cantinho, ele tem valor de 156, que dá aí o tom de cinza dele. Do lado 159, 158 e assim se você vai andando aqui você vai dando a cada o tom de cinza dele. Então essa é a imagem digital, então você vez de ter uma coisa que mede todos os valores aqui no meio, você tem os valores tomados intervalos de tempo regulares entre pixel e outro. Aí então você tem apenas a informação no pixel. É interessante que a tela do seu disposito digital, do seu computador, do seu smartfone ela trabalha também termos de pixels. Então se você pegar e olhar essa tela muito de perto, com uma lente de aumento ou alguma coisa assim as telas de retina da Apple, que a Apple faz propaganda, significa que você não consegue ver o pixel baicamente é isso, a uma determinada distância você não consegue ver isso. Mas basicamente voltando aqui se você pegar essa tela e olhar muito de perto com uma lente de contacto, o que você vai ver é uma imagem parecida com isso aqui. Então você vai ver monte de pixels agora cada pixel contendo uma luzinha azul, uma luzinha verde e uma luzinha vermelha. Então dependendo de como você mandar acender da intensidade, que você mandar a luz azul a luz verde e a luz vermelha acenderem, você vai representar naquele pixel uma determinada cor. Então você faz as cores todas com uma combinação de uma intensidade de azul verde e vermelho. Então você pega aqueles valores daquela imagem e você joga para a tela mandando, olha acenda esse pixel de acordo com o valor que aquela imagem me manda acender. Num sinal de áudio, a coisa funciona de maneira relativamente parecida. Então você pega por exemplo o sinal de áudio que eu estou falando aqui. Esse sinal, o microfone transforma numa corrente que passa por esse fio que liga o microfone ao meu computador. O sinal nessa corrente é o que se chama de sinal analógico como eu já disse, é sinal contínuo. Para qualquer instante de tempo que você vier aqui e você medir você vai medir uma determinada corrente. E daí e você vai olhar para essa corrente e você vai ver uma foto, uma imagem desse tipo aqui. Isso aqui é sinal de trem, áudio de trem que tem dentro do mathlab. O mathlab é programa muito usado para processamento digital de sinais, para computação científica geral, para cálculos matemáticos a gente vai usar bastante o mathlab aqui nesse curso. Então esse sinal de trem que já vem embutido dentro do mathlab, esse apito de trem, ele tem essa imagem aqui. Então vamos dar zoom nesse trechinho aqui do apito do trem. Nesse trechinho do apito do trem o sinal, a corrente que foi gerada dentro do microfone que capturou esse sinal é essa coisa azul aqui. Essa coisa contínua aqui mais ou menos azul. Então essa corrente como eu disse para vocês ela é analógica porque qualquer instante de tempo que você olhar, eu tenho valor de corrente. Agora, à hora que essa corrente entra dentro do computador e passa por esse processo chamado de amostragem o computador pega apenas amostras da corrente determinados instantes de tempo, então ele amostra a amplitude dessa corrente aqui. Ele amostra a amplitude dessa corrente no instante do lado, no instante do lado, no instante do lado. Então vez de ter todos os valores da corrente entre essas duas amostras ele guarda o valor da corrente aqui, guarda o valor da corrente aqui e entre essas duas amostras ele não tem nada, da mesma forma que uma câmera digital entre dois sensores ela não tem informação nenhuma no caso da amostra do sinal de áudio, eu tenho valor da amplitude da corrente aqui e valor da amplitude da corrente aqui, no meio eu não tenho absolutamente nada. Está bom? Então é esse processo, esse processo de amostragem que pega as amostras da corrente, do valor dessa corrente no dispositivo entre instante e outro. Se o seu sensor é de temperatura, você vai fazer a mesma coisa. Você vai ter amostras de temperatura agora, daqui a meia hora, daqui a meia hora de novo, daqui a uma hora, uma hora e meia, você vai tomando as amostras ao longo do tempo. Então o processo de amostragem resumo é esse processo de pegar o valor de uma coisa que tem valor para qualquer instante de tempo e eu pego amostras dela. Eu vou pegando o valor desse sinal determinados instantes de tempo ou no espaço no caso do seu sensor de câmera digital. No próximo vídeo a gente vai ver como a gente converte essa informação bits. Até lá, obrigado! [MÚSICA]
