Lesson 2: Map-Aware Motion Prediction

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À partir de la leçon
Module 4: Dynamic Object Interactions
This module introduces dynamic obstacles into the behaviour planning problem, and presents learners with the tools to assess the time to collision of vehicles and pedestrians in the environment.

Enseigné par

  • Steven Waslander

    Steven Waslander

    Associate Professor
  • Jonathan Kelly

    Jonathan Kelly

    Assistant Professor

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