(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)

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À partir de la leçon
Introduction to the Capstone Project, and Milestone 1
Odometry for wheeled mobile robots and its use in a kinematic simulator for the youBot omnidirectional mobile robot with four mecanum wheels.

Enseigné par

  • Kevin Lynch

    Kevin Lynch

    Professor

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