Polynomial Via Point Trajectories (Chapter 9.3)

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En provenance du cours de Northwestern University
Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics
3 notes
Northwestern University
3 notes
Cours 3 sur 6 dans Specialization Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control
À partir de la leçon
Chapter 9: Trajectory Generation (Part 1 of 2)
Point-to-point "straight-line" trajectories and polynomial trajectories passing through via points.

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  • Kevin Lynch
    Kevin Lynch
    Professor
    Mechanical Engineering

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