Constrained Dynamics (Chapter 8.7)

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Avis

4.7 (124 évaluations)

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PW

20 déc. 2020

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really good course. I wish I can have more challenging robotics courses in the future.

MB

20 févr. 2020

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Great course! I especially liked last two weeks dedicated to trajectory generation.

À partir de la leçon

Chapter 8: Dynamics of Open Chains (Part 2 of 2)

Forward dynamics of an open chain, task-space dynamics, constrained dynamics, and practical effects due to gearing and friction.

Enseigné par

  • Placeholder

    Kevin Lynch

    Professor

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