[БЕЗ ЗВУКА] [МУЗЫКА] Здравствуйте, я рад приветствовать вас вновь! Настало время перейти к практическому разделу нашего курса. Но перед тем как взяться за отвертку и паяльник, надо сказать немного напутственных слов и дать информацию к размышлению. Как говорится – семь раз отмерь, один раз отрежь. Демонстрационные материалы нашего модуля будут показывать, как собрать принтер модели RepRap Prusa Mendel второй итерации. Однако это не является догмой. Оценивайте это как отправную точку. Не бойтесь экспериментировать и менять как детали, так и концепции целиком. Если вы обратитесь к истории проекта RepRap, то увидите, что началось все с конструкции RepRap 1.0 (Darwin). С точки зрения реализации, она сложнее последующих вариантов и громоздкая. RepRap 2.0 (Mendel) учел все недостатки и стал легче, а также компактней и прочней. Однако и этот вариант усовершенствовали до модели RepRap Prusa Mendel итерация 1, и затем RepRap Prusa Mendel итерация 2. Общее во всех них то, что в качестве основной компоненты каркаса используются резьбовые стержни. Если у вас нет особых причин, то из этой группы в качестве образца для сборки лучше использовать RepRap Prusa Mendel итерация 2. Его гораздо проще построить, его проще улучшить, его проще напечатать, а также его гораздо проще отремонтировать, ну и в этой версии сделана масса других косметических улучшений для удобства сборки и использования. Пластиковые части этих моделей и основной части других самосборных конструкций печатаются на 3D принтере, поэтому с данной частью проблем не должно возникнуть в любом случае. Для первой сборки вам придется заказать их в магазине. Однако основным полем для доработки в этих моделях является жесткость конструкции. Именно поэтому появилась модель RepRap Prusa Mendel итерация 3. Тип каркаса Prusa Mendel итерация 3 делится на два вида: однослойная рама и рама-короб. Дизайн с однослойной рамой представлен для сборки с использованием лазерного резчика или других станков для обработки дерева или металла. Обычно модель с однослойной рамой заготавливают из алюминия или дерева Оба могут быть сделаны из материала толщиной 6 мм или еще толще. Дизайн с рамой-коробом, наоборот, предназначен для легкой сборки в домашних условиях, используя основные подручные материалы из древесины и других легких конструкций. На сайте проекта RepRap, посвященном сборке своего собственного принтера, вы найдете массу других вариантов. Все они имеют свои ключевые особенности. В конце концов, вы можете собрать принтер собственной оригинальной конструкции из любых материалов. Касаемо электронной начинки, стандартный вариант проекта RepRap очень универсален. Вы можете собрать на ее основе широкий спектр различных вариантов конечных конфигураций. К тому же и для нее есть отдельные варианты с различными дисплейчиками, манипуляторами, кнопками, подключаемыми картами памяти и так далее. Стандартным считается комплект Ramps плат для 3D принтеров. Он состоит из трех основных элементов: платы Ramps, являющейся основной платой системы; платы Arduino, крепящейся к плате Ramps снизу; и 4-х либо 5-ти платок драйверов шаговых двигателей, крепящихся на плату Ramps сверху. Так как Arduino – это универсальный микроконтроллер, вы можете подключить к нему практически любые расширения, при условии того, что это будет учтено в микрокоде данного принтера. Итак, мы рассмотрели с вами основные конструкции 3D принтеров для самостоятельной сборки. Попробуйте найти в Интернете дополнительные сведения и выберите конструкцию принтера, пригодную для сборки в вашем конкретном случае. Ну а я прощаюсь с вами до следующей лекции. На ней мы рассмотрим все необходимые материалы для сборки вашего принтера, а также необходимые инструменты.