À propos de ce cours

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Résultats de carrière des étudiants

40%

ont commencé une nouvelle carrière après avoir terminé ce cours

29%

ont bénéficié d'un avantage concret dans leur carrières grâce à ce cours
Certificat partageable
Obtenez un Certificat lorsque vous terminez
100 % en ligne
Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Cours 4 sur 6 dans le
Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Niveau intermédiaire
Approx. 25 heures pour terminer
Anglais
Sous-titres : Anglais

Compétences que vous acquerrez

Computer VisionEstimationRandom Sample Consensus (Ransac)Geometry

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Offert par

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Université de Pennsylvanie

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Évaluation du contenuThumbs Up82%(1,730 notes)Info
Semaine
1

Semaine 1

7 heures pour terminer

Geometry of Image Formation

7 heures pour terminer
15 vidéos (Total 180 min), 1 lecture, 9 quiz
15 vidéos
Camera Modeling10 min
Single View Geometry14 min
More on Perspective Projection8 min
Glimpse on Vanishing Points10 min
Perspective Projection I14 min
Perspective Projection II14 min
Point-Line Duality8 min
Rotations and Translations18 min
Pinhole Camera Model10 min
Focal Length and Dolly Zoom Effect8 min
Intrinsic Camera Parameter13 min
3D World to First Person Transformation13 min
How to Compute Intrinsics from Vanishing Points12 min
Camera Calibration11 min
1 lecture
Setting up MATLAB10 min
8 exercices pour s'entraîner
Introduction14 min
Vanishing Points10 min
Perspective Projection10 min
Rotations and Translations14 min
Dolly Zoom4 min
Feeling of Camera Motion6 min
How to Compute Intrinsics from Vanishing Points4 min
Camera Calibration6 min
Semaine
2

Semaine 2

5 heures pour terminer

Projective Transformations

5 heures pour terminer
5 vidéos (Total 69 min)
5 vidéos
Compute Projective Transformations13 min
Projective Transformations and Vanishing Points6 min
Cross Ratios and Single View Metrology13 min
Two View Soccer Metrology11 min
4 exercices pour s'entraîner
Homogeneous Coordinates10 min
Projective Transformations8 min
Vanishing Points8 min
Cross Ratios and Single View Metrology8 min
Semaine
3

Semaine 3

6 heures pour terminer

Pose Estimation

6 heures pour terminer
8 vidéos (Total 126 min)
8 vidéos
Singular Value Decomposition30 min
RANSAC: Random Sample Consensus I13 min
Where am I? Part 116 min
Where am I? Part 213 min
Pose from 3D Point Correspondences: The Procrustes Problem9 min
Pose from Projective Transformations8 min
Pose from Point Correspondences P3P10 min
5 exercices pour s'entraîner
Visual Features12 min
Singular Value Decomposition16 min
RANSAC6 min
3D-3D Pose2 min
Pose Estimation8 min
Semaine
4

Semaine 4

8 heures pour terminer

Multi-View Geometry

8 heures pour terminer
14 vidéos (Total 221 min)
14 vidéos
Epipolar Geometry II14 min
Epipolar Geometry III24 min
RANSAC: Random Sample Consensus II6 min
Nonlinear Least Squares I3 min
Nonlinear Least Squares II6 min
Nonlinear Least Squares III13 min
Optical Flow: 2D Point Correspondences19 min
3D Velocities from Optical Flow16 min
3D Motion and Structure from Multiple Views18 min
Visual Odometry19 min
Bundle Adjustment I17 min
Bundle Adjustment II18 min
Bundle Adjustment III17 min
4 exercices pour s'entraîner
Epipolar Geometry24 min
Nonlinear Least Squares12 min
3D Velocities from Optical Flow6 min
Bundle Adjustment10 min

Avis

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À propos du Spécialisation Robotique

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
Robotique

Foire Aux Questions

  • L’accès à des vidéos de cours et des devoirs dépend de votre type d’inscription. Si vous suivez un cours en mode auditeur libre, vous pourrez voir la plupart des contenus de cours gratuitement. Pour accéder aux devoirs notés et obtenir un certificat, vous devrez acheter une expérience de certificat, pendant ou après avoir assister au cours en tant qu’auditeur libre. Si vous ne visualisez pas l’option auditeur libre :

    • Il est possible que le cours ne propose pas d’option auditeur libre. Vous pouvez en revanche accéder à un essai gratuit ou faire une demande d'aide financière.
    • Le cours propose peut-être « Cours complet, aucun certificat » à la place. Cette option vous permet de voir tous les contenus de cours, de soumettre les évaluations requises et d'obtenir une note finale. Cependant, vous ne pourrez pas acheter une expérience de certificat.
  • Lorsque vous vous inscrivez au cours, vous bénéficiez d'un accès à tous les cours de la Spécialisation, et vous obtenez un Certificat lorsque vous avez réussi. Votre Certificat électronique est alors ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.

  • Si vous vous abonnez, vous bénéficiez d'une période d'essai gratuite de 7 jours, durant laquelle vous pouvez annuler votre abonnement sans pénalité. Ensuite, nous n'accordons plus de remboursements, mais vous pouvez annuler votre abonnement à tout instant. Consultez notre politique de remboursement complète.

  • Oui, Coursera offre une Aide Financière aux étudiants qui n'ont pas les moyens d'acquitter les frais. Demandez-la en cliquant sur le lien Aide Financière sous le bouton S'inscrire situé à gauche. Vous devrez remplir un formulaire de demande et vous serez averti(e) si elle est acceptée. Vous devrez répéter cette procédure pour chaque cours de la Spécialisation, y compris pour le Projet Final. En savoir plus.

  • Ce Cours n'est pas associé à des crédits universitaires, mais certaines universités peuvent décider d'accepter des Certificats de Cours pour des crédits. Vérifiez-le auprès de votre établissement pour en savoir plus. Les Diplômes en ligne et les Certificats Mastertrack™ sur Coursera apportent la possibilité d'obtenir des crédits universitaires.

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.