Rigid Body Dynamics

Institut supérieur coréen des sciences et technologies (KAIST)

À propos de ce cours

2,931 consultations récentes

This course teaches dynamics, one of the basic mechanics subjects of Mechanical Engineering. Students would be able to organize their knowledge about force and motion, work-energy, impulse-momentum in view of Newton's 2nd law and its integration over time and displacement. The Engineering Dynamics consists of two parts: particle dynamics and rigid body dynamics. This is the second part of the dynamics: rigid body dynamics
The class will consist of lecture videos, which are about 15 min length (or a bit longer). These contain a couple of practice problem solving. There will also be standalone homeworks that are not part of video lectures, and a final exam.

Certificat partageable

Obtenez un Certificat lorsque vous terminez

100 % en ligne

Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.

Dates limites flexibles

Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.

Niveau intermédiaire

Highschool physics, University Physics, Calculus

Approx. 14 heures pour terminer

Anglais

Sous-titres : Français, Portugais (européen), Russe, Anglais, Espagnol

Enseignant

Sukyung Park

Dynamics

2,824 étudiants

2 cours

Certificat partageable

Obtenez un Certificat lorsque vous terminez

100 % en ligne

Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.

Dates limites flexibles

Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.

Niveau intermédiaire

Highschool physics, University Physics, Calculus

Approx. 14 heures pour terminer

Anglais

Sous-titres : Français, Portugais (européen), Russe, Anglais, Espagnol

Offert par

Institut supérieur coréen des sciences et technologies (KAIST)

The Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) was established in 1971 by the Korean government as the nation’s first research-intensive graduate school for science, engineering and technology. It has now grown into one of the world’s best universities, delivering top notch education and research programs for undergraduate and graduate students. KAIST encourages interdisciplinary and convergent research across a wide spectrum of disciplines, as well as strong collaborations with industry and global institutions.

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine

Semaine 1

1 heure pour terminer

Lecture Note

1 heure pour terminer

8 lectures

8 lectures

Student version10 min

Filled version10 min

Student version10 min

Filled version10 min

Student version10 min

Filled version10 min

Student version10 min

Filled version10 min

Semaine

Semaine 2

1 heure pour terminer

1-1 Week

Introduction to Rigid Body Kinematics, Absolute and Relative Kinematics

1 heure pour terminer

3 vidéos (Total 39 min)

3 vidéos

Intro to dynamics11 min

1.1 Rotation11 min

1.2~3_part 1 Absolute and Relative Velocity16 min

Semaine

Semaine 3

1 heure pour terminer

1-2 Week

Relative Velocity & Acceleration

1 heure pour terminer

2 vidéos (Total 26 min)

2 vidéos

1.2~3_part 2 Angular Velocity of Rigid Body11 min

1.2~3_part 3 Angular Velocity of Rigid Body Examples14 min

1 exercice pour s'entraîner

Week 1 Practice Quiz30 min

Semaine

Semaine 4

1 heure pour terminer

2-1 Week

Motion Relative to Rotating Axis

1 heure pour terminer

2 vidéos (Total 30 min)

2 vidéos

1.4 Relative Acceleration7 min

1.5 Motion Relative to Rotating Axis23 min

Semaine

Semaine 5

1 heure pour terminer

2-2 Week

Fundamentals of Kinematics of rigid body

1 heure pour terminer

3 vidéos (Total 38 min)

3 vidéos

2.1 Newton-Euler equation10 min

2.2 Translation14 min

2.3 Rotation13 min

1 exercice pour s'entraîner

Week 2 Practice Quiz30 min

Semaine

Semaine 6

1 heure pour terminer

3-1 Week

General plane motion of rigid body

1 heure pour terminer

2 vidéos (Total 37 min)

2 vidéos

2.4_part1 T&R motion of disk type rigid body22 min

2.4_part2 T&R motion of rod type rigid body15 min

Semaine

Semaine 7

1 heure pour terminer

3-2 Week

Work and energy of rigid body

1 heure pour terminer

1 vidéo (Total 26 min)

1 vidéo

2.5_part 1 Work and energy of disk type rigid body26 min

1 exercice pour s'entraîner

Week 3 Practice Quiz30 min

Semaine

Semaine 8

1 heure pour terminer

4-1 Week

Work and energy of rigid body

1 heure pour terminer

3 vidéos (Total 47 min)

3 vidéos

2.5_part 2 Work and energy of rod type rigid body24 min

(MEQ) Work and KE by integral10 min

(MEQ) Work by internal force12 min

Semaine

Semaine 9

1 heure pour terminer

4-2 Week

Impulse and momentum of rigid body

1 heure pour terminer

1 vidéo (Total 20 min)

1 vidéo

2.6_part 1 Impulse and Momentum of disk type rigid body20 min

1 exercice pour s'entraîner

Week 4 Practice Quiz30 min

Semaine

Semaine 10

29 minutes pour terminer

5-1 Week

Impulse and momentum of rigid body

29 minutes pour terminer

3 vidéos (Total 29 min)

3 vidéos

2.6_part 2 Impulse and momentum of rod type rigid body17 min

(MEQ) Asymmetric rigid body6 min

(MEQ) Angular Momentum Formulation5 min

Semaine

Semaine 11

1 heure pour terminer

5-2 Week

3D Kinematics of rigid body

1 heure pour terminer

2 vidéos (Total 43 min)

2 vidéos

3.1 3D Rotation19 min

3.2 3D Rotation23 min

1 exercice pour s'entraîner

Week 5 Practice Quiz30 min

Semaine

Semaine 12

23 minutes pour terminer

6-1 Week

3D Kinematics of rigid body

23 minutes pour terminer

1 vidéo (Total 23 min)

1 vidéo

3.3 Kinematics of General 3D motion22 min

Semaine

Semaine 13

1 heure pour terminer

6-2 Week

3D Kinetics of rigid body

1 heure pour terminer

1 vidéo (Total 23 min)

1 vidéo

3.4 part 1_Angular momentum in 3D23 min

1 exercice pour s'entraîner

Week 6 Practice Quiz30 min

Semaine

Semaine 14

23 minutes pour terminer

7-1 Week

3D Kinetics of rigid body

23 minutes pour terminer

2 vidéos (Total 23 min)

2 vidéos

3.4_part 2 Equations of motion in 3D6 min

3.4_part 3 Work and Energy of rigid body in 3D16 min

Semaine

Semaine 15

3 heures pour terminer

7-2 Week

Gyroscopic motion

3 heures pour terminer

2 vidéos (Total 31 min)

2 vidéos

3.5_part 1 Gyroscopic motion22 min

3.5_part 2 Steady precession8 min

2 exercices pour s'entraîner

Week 7 Practice Quiz30 min

FINAL TEST2 h

Foire Aux Questions

Quand aurai-je accès aux vidéos de cours et aux devoirs ?
L’accès à des vidéos de cours et des devoirs dépend de votre type d’inscription. Si vous suivez un cours en mode auditeur libre, vous pourrez voir la plupart des contenus de cours gratuitement. Pour accéder aux devoirs notés et obtenir un certificat, vous devrez acheter une expérience de certificat, pendant ou après avoir assister au cours en tant qu’auditeur libre. Si vous ne visualisez pas l’option auditeur libre :
Il est possible que le cours ne propose pas d’option auditeur libre. Vous pouvez en revanche accéder à un essai gratuit ou faire une demande d'aide financière.
Le cours propose peut-être « Cours complet, aucun certificat » à la place. Cette option vous permet de voir tous les contenus de cours, de soumettre les évaluations requises et d'obtenir une note finale. Cependant, vous ne pourrez pas acheter une expérience de certificat.
À quoi ai-je droit si j'achète le Certificat ?
Lorsque vous achetez un Certificat, vous bénéficiez d'un accès à tout le contenu du cours, y compris les devoirs notés. Lorsque vous avez terminé et réussi le cours, votre Certificat électronique est ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.
Is financial aid available?
Oui, Coursera fournit une Aide Financière aux étudiants n'ayant pas les moyens d'acquitter les frais. Pour en faire la demande, cliquez sur le lien Aide Financière situé sous le bouton S'inscrire ci-contre à gauche. Vous serez invité(e) à déposer une demande et vous serez averti(e) si elle est acceptée. En savoir plus.
Puis-je obtenir des crédits universitaires si je réussis le Cours ?
Ce Cours n'est pas associé à des crédits universitaires, mais certaines universités peuvent décider d'accepter des Certificats de Cours pour des crédits. Vérifiez-le auprès de votre établissement pour en savoir plus. Les Diplômes en ligne et les Certificats Mastertrack™ sur Coursera apportent la possibilité d'obtenir des crédits universitaires.

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.

Rigid Body Dynamics