À propos de ce cours
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Learner Career Outcomes

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Niveau avancé

Approx. 26 heures pour terminer

Recommandé : Best completed in 4 weeks, with a commitment of between 2 and 5 hours of work per week....

Anglais

Sous-titres : Anglais

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Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Semaine
1
2 heures pour terminer

Nonlinear Stability Definitions

12 vidéos (Total 67 min), 7 quiz
12 vidéos
Module 1 Introduction1 min
1: Overview of Nonlinear Control6 min
1.1: Overview Stability Definition Discussion5 min
1.2: Nonlinear Equations Representation8 min
2: Definition: Neighborhood3 min
3: Definitions: Lagrange Stability3 min
4: Definitions: Lyapunov Stability5 min
5: Definitions: Asymptotic Stability6 min
6: Definitions: Global Stability2 min
7: Linearizing a Dynamical System6 min
Optional Review: Stability Definitions16 min
7 exercices pour s'entraîner
Concept Check 1 - State Vector Representation10 min
Concept Check 2 - State Neighborhood4 min
Concept Check 3 - Lagrange Stability4 min
Concept Check 4 - Lyapunov Stability6 min
Concept Check 5 - Asymptotic Stability4 min
Concept Check 6 - Global Stability Definitions10 min
Concept Check 7 - Linearization20 min
Semaine
2
5 heures pour terminer

Overview of Lyapunov Stability Theory

14 vidéos (Total 129 min), 7 quiz
14 vidéos
1: Overview of Definite Function15 min
2: Lyapunov Function Definition10 min
2.1: Lyapunov Asymptotic Stability17 min
3: Lyapunov Stability of Linear System4 min
4: Global Stability Applications2 min
Optional Review: Definiteness7 min
Optional Review: Stability Definitions3 min
Optional Review: Lyapunov's Direct Method9 min
5: General Elemental Velocity Lyapunov Function12 min
5.1 Example: Multi-Link System3 min
6: Rigid Body Detumble Control20 min
7: State-Based Lyapunov Functions14 min
Optional Review: Elemental Lyapunov Functions2 min
7 exercices pour s'entraîner
Concept Check 1 - Definite Function20 min
Concept Check 2 - Lyapunov Functions45 min
Concept Check 3 - Asymptotic Stability40 min
Concept Check 4 - Global Stability Applications30 min
Concept Check 5 - General Elemental Rate5 min
Concept Check 6 - Rigid Body Elemental Rate Lyapunov Function8 min
Concept Check 7 - General Elemental State Lyapunov Function20 min
Semaine
3
11 heures pour terminer

Attitude Control of States and Rates

8 vidéos (Total 82 min), 5 quiz
8 vidéos
1: Nonlinear Rigid Body State and Rate Control14 min
2: Global Stability of Nonlinear Attitude Control8 min
2.1 Example: Nonlinear Regulation Control11 min
2.2: Asymptotic Stability for Nonlinear Attitude Control5 min
3: Unmodeled Disturbance Torque15 min
4: Nonlinear Integral Control11 min
5: Feedback Gain Selection13 min
5 exercices pour s'entraîner
Concept Check 1 - General 3-Axis Attitude Control1h 30min
Concept Check 2 - Asymptotic Stability1h 30min
Concept Check 3 - Unknown External Torques2h 8min
Concept Check 4 - Integral Feedback2h 30min
Concept Check 5 - Feedback Gain Selection2h 30min
Semaine
4
10 heures pour terminer

Alternate Attitude Control Formulations

6 vidéos (Total 97 min), 4 quiz
6 vidéos
1: Lyapunov Optimal Control30 min
2: Example: Numerical Control Simulation8 min
2.1: Linear Closed-Loop Dynamics21 min
3: RW Feedback Control Law22 min
Optional Review: Unconstrained Attitude Control13 min
3 exercices pour s'entraîner
Concept Check 1 - Saturated Control3h 45min
Concept Check 2 - Linearized Closed Loop Dynamics2h 30min
Concept Check 3 - RW Feedback Control20 min
4.7
7 avisChevron Right

Meilleurs avis pour Control of Nonlinear Spacecraft Attitude Motion

par SDFeb 4th 2018

Excellent teaching from Professor Schaub ! Course has been very well organised and touches on the important aspects of nonlinear control. Looking forward to more courses from you.\n\nThank you !

Enseignant

Avatar

Hanspeter Schaub

Glenn L. Murphy Chair of Engineering, Professor
Department of Aerospace Engineering Sciences

À propos de Université du Colorado à Boulder

CU-Boulder is a dynamic community of scholars and learners on one of the most spectacular college campuses in the country. As one of 34 U.S. public institutions in the prestigious Association of American Universities (AAU), we have a proud tradition of academic excellence, with five Nobel laureates and more than 50 members of prestigious academic academies....

À propos du Spécialisation Spacecraft Dynamics and Control

Spacecraft Dynamics and Control covers three core topic areas: the description of the motion and rates of motion of rigid bodies (Kinematics), developing the equations of motion that prediction the movement of rigid bodies taking into account mass, torque, and inertia (Kinetics), and finally non-linear controls to program specific orientations and achieve precise aiming goals in three-dimensional space (Control). The specialization invites learners to develop competency in these three areas through targeted content delivery, continuous concept reinforcement, and project applications. The goal of the specialization is to introduce the theories related to spacecraft dynamics and control. This includes the three-dimensional description of orientation, creating the dynamical rotation models, as well as the feedback control development to achieve desired attitude trajectories....
Spacecraft Dynamics and Control

Foire Aux Questions

  • Une fois que vous êtes inscrit(e) pour un Certificat, vous pouvez accéder à toutes les vidéos de cours, et à tous les quiz et exercices de programmation (le cas échéant). Vous pouvez soumettre des devoirs à examiner par vos pairs et en examiner vous-même uniquement après le début de votre session. Si vous préférez explorer le cours sans l'acheter, vous ne serez peut-être pas en mesure d'accéder à certains devoirs.

  • Lorsque vous vous inscrivez au cours, vous bénéficiez d'un accès à tous les cours de la Spécialisation, et vous obtenez un Certificat lorsque vous avez réussi. Votre Certificat électronique est alors ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.