À propos de ce cours

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Résultats de carrière des étudiants

17%

ont commencé une nouvelle carrière après avoir terminé ce cours

27%

ont bénéficié d'un avantage concret dans leur carrières grâce à ce cours
Certificat partageable
Obtenez un Certificat lorsque vous terminez
100 % en ligne
Commencez dès maintenant et apprenez aux horaires qui vous conviennent.
Dates limites flexibles
Réinitialisez les dates limites selon votre disponibilité.
Niveau intermédiaire
Approx. 17 heures pour terminer
Anglais
Sous-titres : Anglais

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Enseignant

Offert par

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Université Northwestern

Programme du cours : ce que vous apprendrez dans ce cours

Évaluation du contenuThumbs Up92%(2,120 notes)Info
Semaine
1

Semaine 1

3 heures pour terminer

Introduction to Modern Robotics

3 heures pour terminer
2 vidéos (Total 2 min), 5 lectures
2 vidéos
Introduction to the Lightboard1 min
5 lectures
Welcome to the Specialization!10 min
Modern Robotics (MR) Code Library and Your Programming Language10 min
CoppeliaSim Robot Simulator2 h
How to Make This Course Successful5 min
(Optional) Chapter 140 min
2 heures pour terminer

Chapter 2: Configuration Space (Part 1 of 2)

2 heures pour terminer
3 vidéos (Total 13 min), 2 lectures, 3 quiz
3 vidéos
Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)5 min
Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)5 min
2 lectures
Welcome to Course 1, Foundations of Robot Motion10 min
Chapter 2 through 2.240 min
3 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)10 min
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)6 min
Chapter 2 through 2.2, Configuration Space50 min
Semaine
2

Semaine 2

2 heures pour terminer

Chapter 2: Configuration Space (Part 2 of 2)

2 heures pour terminer
4 vidéos (Total 14 min), 1 lecture, 5 quiz
4 vidéos
Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)3 min
Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)4 min
Task Space and Workspace (Chapter 2.5)1 min
1 lecture
Chapters 2.3-2.51 h
5 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Configuration Space Topology (Chapter 2.3.1)4 min
Lecture Comprehension, Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)4 min
Lecture Comprehension, Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)8 min
Lecture Comprehension, Task Space and Workspace (Chapter 2.5)4 min
Chapter 2.3 through 2.5, Configuration Space50 min
Semaine
3

Semaine 3

4 heures pour terminer

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 1 of 2)

4 heures pour terminer
6 vidéos (Total 18 min), 1 lecture, 7 quiz
6 vidéos
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)2 min
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)4 min
Angular Velocities (Chapter 3.2.2)3 min
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)2 min
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)3 min
1 lecture
Chapter 3 through 3.21 h
7 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Introduction to Rigid-Body Motions (Chapter 3 through 3.1)8 min
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)8 min
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)6 min
Lecture Comprehension, Angular Velocities (Chapter 3.2.2)12 min
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)6 min
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)6 min
Chapter 3 through 3.2, Rigid-Body Motions2 h
Semaine
4

Semaine 4

5 heures pour terminer

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 2 of 2)

5 heures pour terminer
5 vidéos (Total 22 min), 1 lecture, 7 quiz
5 vidéos
Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)4 min
Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)2 min
Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)4 min
Wrenches (Chapter 3.4)3 min
1 lecture
Chapters 3.3 and 3.41 h
6 exercices pour s'entraîner
Lecture Comprehension, Homogeneous Transformation Matrices (Chapter 3 through 3.3.1)8 min
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)6 min
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)4 min
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)12 min
Lecture Comprehension, Wrenches (Chapter 3.4)4 min
Chapters 3.3 and 3.4, Rigid-Body Motions2 h

Avis

Meilleurs avis pour MODERN ROBOTICS, COURSE 1: FOUNDATIONS OF ROBOT MOTION

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À propos du Spécialisation Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

Foire Aux Questions

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    • Il est possible que le cours ne propose pas d’option auditeur libre. Vous pouvez en revanche accéder à un essai gratuit ou faire une demande d'aide financière.
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  • Lorsque vous vous inscrivez au cours, vous bénéficiez d'un accès à tous les cours de la Spécialisation, et vous obtenez un Certificat lorsque vous avez réussi. Votre Certificat électronique est alors ajouté à votre page Accomplissements. À partir de cette page, vous pouvez imprimer votre Certificat ou l'ajouter à votre profil LinkedIn. Si vous souhaitez seulement lire et visualiser le contenu du cours, vous pouvez accéder gratuitement au cours en tant qu'auditeur libre.

  • Si vous vous abonnez, vous bénéficiez d'une période d'essai gratuite de 7 jours, durant laquelle vous pouvez annuler votre abonnement sans pénalité. Ensuite, nous n'accordons plus de remboursements, mais vous pouvez annuler votre abonnement à tout instant. Consultez notre politique de remboursement complète.

  • Oui, Coursera offre une Aide Financière aux étudiants qui n'ont pas les moyens d'acquitter les frais. Demandez-la en cliquant sur le lien Aide Financière sous le bouton S'inscrire situé à gauche. Vous devrez remplir un formulaire de demande et vous serez averti(e) si elle est acceptée. Vous devrez répéter cette procédure pour chaque cours de la Spécialisation, y compris pour le Projet Final. En savoir plus.

  • Ce Cours n'est pas associé à des crédits universitaires, mais certaines universités peuvent décider d'accepter des Certificats de Cours pour des crédits. Vérifiez-le auprès de votre établissement pour en savoir plus. Les Diplômes en ligne et les Certificats Mastertrack™ sur Coursera apportent la possibilité d'obtenir des crédits universitaires.

D'autres questions ? Visitez le Centre d'Aide pour les Etudiants.